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公开(公告)号:CN107323613B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201710500698.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船,该减摇装置包括:适于固定探测设备的安装支架,所述安装支架与支撑连接架可转动连接,所述支撑连接架固定于船身上;固定于所述安装支架或船身上的至少一个倾角检测机构,适于检测所述安装支架或船体的摇动角度;控制系统,适于接收所述倾角检测机构反馈过来的所述摇动角度,并根据所述摇动角度对动力装置进行控制;以及固定于所述支撑连接架上的至少一个动力装置,适于在所述控制系统的控制下对所述安装支架的摇动角度进行反向调整,使得所述探测设备保持平稳。
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公开(公告)号:CN105000135B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201510417994.1
申请日:2015-07-16
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种结构简单、稳定性好且收放效果好的无人船机器人自动收放系统。本发明方法包括支撑座(1),所述自动收放系统设置在无人船上,该收放系统还包括设置在所述支撑座(1)上的水平收放装置和垂直收放装置,所述水平收放装置带动机器人在无人船的船体上与船舷外之间作来回运动,所述垂直收放装置带动机器人在水面上下之间作上下运动,所述水平收放装置和所述垂直收放装置均与无人船上的船体系统信号连接。本发明可应用于船舶技术领域或其他系统平台进行收放使用。
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公开(公告)号:CN105059558B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201510417832.8
申请日:2015-07-16
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本发明包括设置于无人船上的起降固定装置、设置于无人机上的起降挂载装置以及起降控制装置,所述无人机通过所述起降控制装置控制所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船上,所述起降控制装置包括起降过程监测摄像头、气象监测模块、船体姿态监测模块、无线通信模块和远程控制终端。本发明可应用于水域作业设备安全技术领域。
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公开(公告)号:CN107323613A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710500698.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船,该减摇装置包括:适于固定探测设备的安装支架,所述安装支架与支撑连接架可转动连接,所述支撑连接架固定于船身上;固定于所述安装支架或船身上的至少一个倾角检测机构,适于检测所述安装支架或船体的摇动角度;控制系统,适于接收所述倾角检测机构反馈过来的所述摇动角度,并根据所述摇动角度对动力装置进行控制;以及固定于所述支撑连接架上的至少一个动力装置,适于在所述控制系统的控制下对所述安装支架的摇动角度进行反向调整,使得所述探测设备保持平稳。
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公开(公告)号:CN105059558A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510417832.8
申请日:2015-07-16
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本发明包括设置于无人船上的起降固定装置、设置于无人机上的起降挂载装置以及起降控制装置,所述无人机通过所述起降控制装置控制所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船上,所述起降控制装置包括起降过程监测摄像头、气象监测模块、船体姿态监测模块、无线通信模块和远程控制终端。本发明可应用于水域作业设备安全技术领域。
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公开(公告)号:CN111706718A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010603917.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高压流体穿舱结构,包括:舱壁,开设有穿舱孔;穿舱管,轴向贯穿穿舱孔,穿舱管与舱壁材料相同并焊接连接;高压管,轴向贯穿穿舱管,且高压管的外壁与穿舱管的内壁之间间隔设置,高压管能够供高压流体流通;密封锁紧组件,高压管的轴向两端上均套设有密封锁紧组件,密封锁紧组件至少抵持于穿舱管的轴向端面上以将高压管与穿舱管相互间隔锁紧密封,且密封锁紧组件采用非金属材料制成。本申请提供的高压流体穿舱结构,通过在穿舱管与高压管之间通过非金属材料连接,使得穿舱管与高压管之间不会产生电化学腐蚀现象,且密封效果好。
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公开(公告)号:CN109383712A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811160779.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及船艇布放回收技术领域,提供了一种船艇布放回收装置,包括框架组件、导引组件以及吊具组件,框架组件包括用于容置船艇的主框架,主框架设有供船艇驶入或驶出的框架开口;导引组件设于主框架上,用于引导船艇驶入主框架;吊具组件与主框架连接,用于与外部的吊放设备连接;在主框架上设置导引组件,船艇在导引组件的引导作用下能够自主驶入或驶出主框架,避免了需要人工进行船艇的布放和回收,实现了自动化操作,提高工作效率,降低了布放和回收过程中的操作风险,适用范围广;在主框架上连接吊具组件,同时实现了对船艇的吊放、搬运与存储,功能更加丰富。
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公开(公告)号:CN109229323A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811303450.2
申请日:2018-11-02
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于推进器的挡水机构,包括挡水板及配重体,所述挡水板转动设置在推进器内,所述配重体与所述挡水板相连,使得所述挡水板在所述配重体的重力下始终处于上方。本发明通过挡水板加配重体的设置,借助配重体的重力拉扯作用,使得动力救生器无论以何种角度抛入到水中,挡水板能够自主的转动到处于上方的进水口处,大大简化了动力救生器的使用,为快速、及时的救援提供有利条件。
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公开(公告)号:CN107128795A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710502383.6
申请日:2017-06-27
Applicant: 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人船的回收装置和无人船,该回收装置包括:至少一个动力装置,分别固定于船身两侧;控制系统,适于控制动力装置的伸出与收缩;至少一个起吊撑杆,分别与船身两侧的动力装置对应连接,适于在所述动力装置的推动下向上旋转,其顶端设置有锁缆机构;至少一台卷缆器,分别固定于船身两侧;至少一条起吊绳,其绳头都固定于船身上,绳尾都缠绕在同侧船身的卷缆器中,且绳头和绳尾分别位于船体两头;以及将起吊绳连接起来的起吊横缆,其悬挂在所述锁缆机构中,适于被吊钩挂缆后脱离所述锁缆机构,并在所述吊钩的作用下带动所述无人船移动。
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公开(公告)号:CN105000135A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510417994.1
申请日:2015-07-16
Applicant: 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种结构简单、稳定性好且收放效果好的无人船机器人自动收放系统。本发明方法包括支撑座(1),所述自动收放系统设置在无人船上,该收放系统还包括设置在所述支撑座(1)上的水平收放装置和垂直收放装置,所述水平收放装置带动机器人在无人船的船体上与船舷外之间作来回运动,所述垂直收放装置带动机器人在水面上下之间作上下运动,所述水平收放装置和所述垂直收放装置均与无人船上的船体系统信号连接。本发明可应用于船舶技术领域或其他系统平台进行收放使用。
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