管线段三维空间干涉检测及最短距离点获取算法

    公开(公告)号:CN113836674B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202111084515.0

    申请日:2021-09-16

    Inventor: 程传良 郭松 孙骁

    Abstract: 本发明公开了一种管线段三维空间干涉检测及最短距离点获取算法,此方案实现主要包括,空间管线起始点之间叉乘,获取空间任意两根管线的公垂线,通过两根管线上任意一点连线在公垂线上投影距离,即为空间管线之间净距,通过净距与两管线之间剖面半径之和大小比较,判断两管线是否干涉,再将管线无限延长在三维空间内,通过拟合方法假设两直线相交,推导出交点计算公式,交点即为干涉点。通过此算法,可以准确算出两管线是否干涉和管线之间干涉点,避免了模型空间面上密集点云数据空间判断计算耗时的算法,提高了计算的效率,为三维管线工程设计人员和施工提供真实可靠的预判效果。

    火电厂直吹式制粉系统入炉煤质在线监测方法

    公开(公告)号:CN113884651A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111126543.4

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明提供一种火电厂直吹式制粉系统入炉煤质在线监测方法,属于锅炉燃烧参数监视领域。本发明预先建立以工业分析为输入、元素分析为输出的预测模型。同时,获取数字化煤场管理系统的上煤皮带煤质信息,借助上述建立的元素分析预测模型可实时获取皮带上煤元素分析。结合输煤皮带运行状态信号确定可上煤的原煤仓,再联合可上煤的原煤仓犁煤器开关信号确定正上煤的原煤仓,最终确定各磨煤机原煤仓的上煤煤质。根据原煤仓几何结构及给煤量信息可动态确定原煤仓内的煤质空间分布和入炉煤质。因此,采用本发明可实现直吹式制粉系统电站锅炉入炉煤质的在线监测,为磨煤机和锅炉的精细化运行调节提供更为准确的依据,对锅炉的智能运行具有重要意义。

    一种三维空间管廊铺设率计算方法

    公开(公告)号:CN111814287A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010672954.2

    申请日:2020-07-14

    Inventor: 程传良 郭松 张兵

    Abstract: 本发明公开了一种三维空间管廊铺设率计算方法,在三维空间内,选取不同的管廊路径,根据管廊和管线的数据的空间关系,计算管线在管廊上铺设长度,根据台账数据获取管廊的长度、宽度、层数计算管廊的总体投影面积,根据管线的台账信息获取管线的公称直径、左右间隙,根据空间水平投影坐标关系计算管廊上铺设管线的长度,从而计算该段管线在管廊上的铺设面积,从而算出管廊铺设率,根据不同的管廊铺设率实际情况,以快速、便捷、直观的手段给出不同的管廊租借优惠和实施方案。本发明实现了三维空间内,通过计算管廊铺设率寻找最佳铺设路径计算方法。

    一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置

    公开(公告)号:CN222020201U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202420078889.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本实用新型一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置,该挂轨式巡检机器人自动清洗装置设于巡检机器人的末端轨道处;包括框架、导柱、方向可调的扇形喷嘴、接水槽、电控柜、水气管路;框架分为上、下两层;框架上层作为冲洗区,巡检机器人的末端轨道穿过冲洗区;电控柜与水气管路设于框架下层;导柱为多个,垂直设于框架上层、末端轨道的两侧;扇形喷嘴为多个,分别设于导柱上,并与水气管路相连;电控柜内设有PLC控制系统,分别与巡检机器人和水气管路控制相连;接水槽设于冲洗区的底部。采用本实用新型可有效实现挂轨式巡检机器人自动清洗。

    一种斗轮机智能控制装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218332348U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202222673068.9

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种斗轮机智能控制装置,包括控制装置主体、铝板、无线通信模块和主天线,控制装置主体内的顶端设置有腔室,且腔室的内部设置有电路板,电路板上分别设置有中央处理芯片和无线通信模块,铝板一侧的中央位置处设置有主天线,主天线两侧的铝板上均匀分布有副天线,且副天线均与主天线相连通。本实用新型通过安装有控制装置主体、电路板、无线通信模块、中央处理芯片、主天线、副天线以及铝板,主天线一侧的铝板表面镀有银薄膜,利于对电磁波进行反射,铝板上均匀分布有副天线,副天线均与主天线连通,提高对信号的接收效率,信号不容易中断,对斗轮机的远程控制更加稳定。

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