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公开(公告)号：CN116324091A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063648.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明中，距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下，控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。
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公开(公告)号：CN115943236A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180050902.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供了一种用于附属设备的目标路径改变系统，其能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。对象点选择单元(15)被构造成允许操作者将目标点(72)中的一者选择作为改变对象点(73)。范围设定单元(15)被构造成设定改变对象点(73)在其中可移动的可移动范围(E)。对象点移动单元(15)允许操作者在可移动范围(E)内移动改变对象点(73)。目标路径重设单元(15)被构造成在改变开始点(74)和改变结束点(75)之间重设目标路径(71a)，使得目标路径(71)通过移动后改变对象点(73a)。
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公开(公告)号：CN115885074A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180051112.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有：目标轨迹设定部，在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间，设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)；摄像装置(4)，拍摄目标结束点(74)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间，将目标轨迹(71)再设定。
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公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN111819331B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980017376.4
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明提供在作业时可以减轻铲斗受到的来自地面的阻力并能提高施工面的平滑度的工程机械。该工程机械具备具有作业装置主体以及铲斗(30)的作业装置(4)和使铲斗(30)转动的第一以及第二铲斗致动器(32，35)以及控制装置。第二铲斗致动器(35)使铲斗(30)相对于作业装置主体进行绕与铲斗横轴垂直的轴心(C1)的偏航动作。控制装置，在挖掘作业时或平整土地作业时，以使铲斗(30)在偏航动作的方向振动的方式控制第二铲斗致动器(35)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492282B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201480047499.X
申请日：2014-08-20
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/12 , B60K6/20 , B60K6/485 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J7/1438 , Y02T10/6208 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明能够在高负荷状态下利用蓄电装置的电力来辅助发动机，同时当高负荷状态长时间持续时抑制蓄电装置的充电率过度下降。在必要电力（PL）超过发动机输出的上限值（Pgu）且在蓄电装置（18）的辅助持续进行期间辅助动力的积分量（EA）或持续时间（TA）超过第一阈值（TTh1）时，控制器（30）执行第一控制，将蓄电装置（18）的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力而大于0的辅助动力。另外，在必要电力（PL）超过上限值（Pgu）且积分量（EA）或持续时间（TA）超过预先设定的比第一阈值（TTh1）大的第二阈值（TTh2）时，控制器（30）执行第二控制，将辅助动力减小为0。
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公开(公告)号：CN107614797A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031049.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够在附属装置充分远离驾驶室的状态下抑制附属装置的速度限制，并且能够可靠地防止附属装置接近驾驶室时物体接触驾驶室。控制器（32）在（i）基于姿势检测装置检测出的附属装置（4）的姿势确认了附属装置（4）的远端部到达远离驾驶室（14）的规定的距离检测开始位置（B）的情况下，基于距离检测传感器（15）检测出的被检测物的距离，判断该被检测物是否到达比距离检测开始位置（B）更靠近驾驶室（14）的规定的停止位置（C），在判断为被检测物到达了停止位置（C）的情况下，控制驱动装置以使附属装置停止；（ii）在附属装置（4）的远端部到达了距离检测开始位置（B）的情况下，控制驱动装置以使附属装置（4）的远端部的速度达到规定的目标速度以下。
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公开(公告)号：CN104246310A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021784.X
申请日：2013-04-11
CPC classification number: F16H57/0409 , B60T1/062 , E02F9/128 , F16D55/40 , F16D65/186 , F16D2121/04 , F16H57/045
Abstract: 工程机械的驱动装置包括：作为驱动源的马达；使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，所述制动机构包括：环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板，所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
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公开(公告)号：CN117396652A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037870.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种在作业现场能够在适当的时机取得土质信息的土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。土质信息取得系统(100)包括主体位置检测部(33)、取得时机决定部(503)、土质信息取得部(502)及存储部(506)。主体位置检测部(33)取得作业现场的液压挖掘机(1)的位置信息。取得时机决定部(503)基于与作业现场的土质的变化关联的信息即土质关联信息，决定取得时机。土质信息取得部(502)接受从取得时机决定部(503)输出的取得信号，并根据该取得信号，取得土质信息。存储部(506)将位置信息及土质信息彼此关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN112823226B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980068543.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
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