定位装置及其控制方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101029924B

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200710079935.3

    申请日:2007-02-27

    CPC classification number: G01S19/40 G01S19/52

    Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位,包括:用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元;用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元;用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元,其中,静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内;以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理,算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。

    终端装置、终端装置的控制方法

    公开(公告)号:CN100580378C

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200610098847.3

    申请日:2006-07-13

    CPC classification number: G01C21/28 G01S19/24 G01S19/40 G01S19/52

    Abstract: 本发明提供可高精度地计算出推定位置的终端装置等。该终端装置包括:速度向量信息生成单元,根据卫星信号S1等生成表示终端装置(20)的移动方向和移动速度的速度向量信息(160);接收环境信息接收单元,生成接收环境信息(162);速度向量可靠性信息生成单元,根据接收环境信息生成速度向量可靠性信息(164);校正后速度向量信息生成单元,根据表示进行上次位置运算处理时的速度向量的可靠性的上次速度可靠性信息(156)、表示进行上次位置运算处理时的终端装置的移动方向和移动速度的上次速度向量信息(154)及在这次位置运算处理中的速度向量可靠性信息,校正在这次位置运算处理中的速度向量信息,生成校正后速度向量信息(170);及其他。

    定位装置、定位装置的控制方法

    公开(公告)号:CN1869729A

    公开(公告)日:2006-11-29

    申请号:CN200610081325.2

    申请日:2006-05-18

    Inventor: 水落俊一

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/39

    Abstract: 本发明公开了定位装置等,其可以降低保存高度数据的存储负担,且持续降低在上一次定位时的不良定位条件的影响,同时获取用于二维定位的准确的高度信息,该定位装置包括:高度信息可靠性判断单元,根据定位条件信息(168),判断高度信息(158)的可靠性是否在可靠性允许范围内;高度信息更新单元;更新次数评价单元,判断高度信息(158)的更新次数是否在预先规定的二维定位使用允许范围内;二维坐标信息生成单元,根据卫星信号S1等和高度信息(158)进行二维定位,生成二维坐标信息;定位方法确定单元,根据更新次数评价单元的判断结果,确定在下一次定位时是使用三维坐标生成单元,还是使用二维坐标信息生成单元;以及其他。

    终端装置及定位方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1696732A

    公开(公告)日:2005-11-16

    申请号:CN200510068064.6

    申请日:2005-05-13

    CPC classification number: G01S19/09 G01S19/23 G01S19/24 G01S19/29 G01S19/30

    Abstract: 本发明公开了即使在前次定位时的频率偏移与当前频率的偏移差别较大时也能够迅速捕获并定位位置信息卫星的终端装置。该装置(30)包括定位装置(40),该定位装置包括用于搜寻位置信息卫星(12a)等的搜寻单元(40a),还包括:第一捕获对象卫星捕获装置,使用所有可使用的搜寻装置捕获第一捕获对象卫星;同步频率信息存储装置,用于存储表示搜寻各位置信息卫星用的终端侧同步频率的同步频率信息;第一差分信息取得装置,用于取得表示与第一捕获对象卫星对应的终端侧同步频率和作为捕获了第一捕获对象卫星的频率的第一捕获频率间的差分的第一差分信息;以及定位必需数卫星捕获装置,用于根据第一差分信息捕获定位所需的定位必需数的位置信息卫星。

    信号捕获方法、信号捕获装置及电子设备

    公开(公告)号:CN102221701A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110072580.1

    申请日:2011-03-24

    Inventor: 水落俊一

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/246 G01S19/30

    Abstract: 本发明提供了信号捕捉方法、信号捕获装置和电子设备。本发明的信号捕捉方法包括:将作为从定位用卫星接收到的卫星信号的接收信号的频率频率变换成与上述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率;对上述频率变换后的上述特定频率的信号进行第一相关运算;在比上述位长长的规定时间内积算上述第一相关运算的结果;以及使用积算所得的上述结果捕获上述卫星信号。

    计算位置的方法及系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102162732A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201010594805.5

    申请日:2010-12-17

    Inventor: 水落俊一

    CPC classification number: G01S19/52 G01S19/40

    Abstract: 本发明公开了用于计算位置的方法以及系统。所述方法利用第一单元和第二单元来计算位置,所述第一单元对接收卫星信号所得的接收信号进行相关处理来捕捉所述卫星信号,计算位置和速度,所述第二单元至少能检测速度,所述方法包括:计算判断速度,所述判断速度是利用所述第一单元的计算结果和所述第二单元的检测结果而判断出的速度;利用所述第一单元的计算误差和所述第二单元的检测误差来计算所述判断速度的误差;利用所述判断速度来确定在所述第一单元确定搜索所述卫星信号的频率时所使用的多普勒频率;利用所述判断速度的误差来确定所述第一单元进行所述相关处理时的相关累积时间;利用第一单元的计算结果和所述第二单元的检测结果来计算位置。

    终端装置、定位方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101089652B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200710106756.4

    申请日:2007-06-15

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/23

    Abstract: 本发明公开了一种定位装置,包括:多个搜索通道部(40a1)等,用于对定位卫星进行搜索;第一捕捉对象卫星决定部,决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星;候补接收频率计算部,在第一累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理,计算出第一捕捉对象卫星的候补接收频率;候补频率确认部,在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中,使搜索通道部进行相关累计处理,确认候补接收频率的可靠性;确定频率计算部,在被规定为时间比第二累计时间长的第三累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理,计算出确定频率;第一差分计算部,计算出表示对应各个第一捕捉对象卫星的预测同步频率和确定频率的差分的第一差分,以及其他。

    定位装置、定位装置的控制方法

    公开(公告)号:CN101131427B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200710138799.0

    申请日:2007-08-24

    CPC classification number: G01S19/42

    Abstract: 本发明公开了一种定位装置,包括:推定高度存储部,存储表示推定高度H1的推定高度;信号接收部,用于接收来自SPS(Satellite Positioning System:卫星定位系统)卫星的信号、即卫星信号;二维高度计算部,利用推定高度H1进行二维定位,计算出二维高度H2c;三维高度计算部,在二维定位时,通过预备三维定位计算出三维高度H2b;高度选择部,选择三维高度H2b或二维高度H2c的任一个用于更新推定高度H1;更新部,使用通过高度选择部选择的三维高度H2b或二维高度H2c对推定高度H1进行更新。

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