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公开(公告)号：CN115289316B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210927144.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成，通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定；封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成，通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒，使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人，具有控速响应好，调速范围大，过弯道能力强，制动过程平稳和封堵可靠性高的特性，并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN115289316A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210927144.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 一种小管径小流量油气管道智能维抢修机器人，由骨架、控速机构、制动机构、锚定机构和封堵机构组成。控速机构由电机、转子等组成，通过转子调节泄流量实现控速；制动机构由制动橡胶筒和挤压环II组成，通过挤压制动橡胶筒膨胀摩擦管壁实现制动；锚定机构由橡胶锥形筒、卡瓦等组成，通过卡瓦伸出摩擦管壁实现锚定；封堵机构由封堵橡胶筒和挤压环I组成，通过液压杆带动挤压环I挤压封堵橡胶筒，使其膨胀挤压管壁实现封堵。本发明实现了集调速、过弯、制动、锚定和封堵等功能一体的小管径小流量管道管内智能维抢修机器人，具有控速响应好，调速范围大，过弯道能力强，制动过程平稳和封堵可靠性高的特性，并具有高集成、小体积、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN114888997A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210495931.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多状态多组分物料的多级动态混合器，包括第一初混合模块、第二初混合模块、第三初混合模块、第四初混合模块和后混合模块，可实现多状态多组分物料的多级混合。本发明各混合模块可对各混合物中的沉积，絮凝等作初步处理；螺旋环形加速通道、涡轮叶片、活动导叶和磁铁，对主混合液进行多重加速处理，使涡轮转速提高以产生更强的剪切涡流和拉伸涡流，从而产生更强的扰动，使混合效率更高；电加热器、分散涡片和混合涡轮的设置可弥补各混合物在混合时的状态差异性，达到最佳混合状态及效果；同时可灵活配置物料处理腔和啮合齿轮的数量，且分散涡片、混合涡轮、电加热器均为可更换式，可满足多状态多组分混合物的高效混合。
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公开(公告)号：CN114789460B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 高了贴片工作效率。本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人(56)对比文件唐洋.长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究.机械设计.2022,全文.殷雪峰.基于TM5-900的小规模贴片操作人机协作方案的设计.时代农机.2018,全文.柯建军.电缆管廊巡检机器人机械系统设计与实验研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2022,全文.Yang Tang.A Framework for HealthState Evaluation of the ComplexMechanical System With its OccurrenceProbability of Failure Mode.IEEEAccess.2020,全文.胡鹏.基于机器人的弹性体自动贴片设计.制造业自动化.2013,全文.
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公开(公告)号：CN113531386A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933664A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411341130.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B34/02
Abstract: 本发明公开了一种油嘴可快速带压更换的井口固定节流阀，属于油气开采设备自动化技术领域。该油嘴设计包括后密封筒盖、后密封筒、节流油嘴更换盖、堵头、节流油嘴切换护套、阀体、阀杆等零部件。本发明实现了节流油嘴的全关功能，消除了当节流油嘴损坏、失效或节流管汇流体参数出现异常时，需关闭上下游闸阀的繁琐操作，简化操作工艺和维护、更换流程；实现了在不关闭上下游闸阀的情况下，快速更换和维护节流油嘴的功能，解决了现有节流油嘴因失效而无法正常工作的问题，提高作业效率；实现更换不同规格节流油嘴时的安全密封，解决了在不关闭上下游闸阀的情况，更换其他规格油嘴时高风险作业的问题，确保了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN117329117A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311526628.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 西南石油大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种钻井泵动力端故障模拟及诊断智能测试系统。该系统由故障模拟模块，数采调理与显示模块组成。故障模拟模块可以模拟钻进泵的工作环境和工作状态，还可以模拟不同零件不同类型的故障；数采调理与显示模块可以将不同类型的故障信号收集起来，调理成统一的信号传入信号显示器；信号显示器可以显示收集到的故障信号。该系统主要解决了现有故障诊断系统无法模拟钻井泵工况，无法模拟多种不同的故障类型且故障信号无法有效收集的问题，实现了钻进泵工况的模拟、关键零部件的可拆卸以模拟不同的故障类型且故障信号有效收集的功能，提高了钻井泵动力端故障模拟及诊断系统的专用性、功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN117074229A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045523.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种高温高压气固液多相混合冲蚀腐蚀耦合多功能实验系统，其包括高温高压供气模块、高温供液模块、可调式供砂模块、高温高压介质混合模块、检测监测模块、腐蚀供气模块、冲蚀腐蚀试验模块、回收模块和控制模块。本发明实现了实际作业时油气自采出便处于高温高压工况的精确模拟，能消除因模拟工况不准确产生的实验误差；实现了不同作业环境气固液介质精准模拟及气液固三相占比可调，使实验测试更贴近真实作业环境，增强了实验数据的真实性与精准性；具有多工况、多介质、多实验方式耦合测试功能，同时可针对不同长度、直径及多种类井下工具进行实验；采用全尺寸成像技术、多传感器与监测设备，保证实验数据的真实性、精确性与完整性。
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公开(公告)号：CN116906722A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310991836.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/18 , F16L55/28 , F17D5/00 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人，它包括封堵导流模块、过线连接器、动力制动模块。所述封堵导流模块通过螺杆旋转与气囊充气膨胀相互配合实现封堵、具有封堵长度可调与蠕动定位功能，所述动力制动模块通过转阀调节泄流量进行调速，电机带动支架与挤压环，挤压橡胶筒与卡瓦进行制动与锚定，所述过线连接器通过两球体在球壳内的滚动进行调位。本发明实现了油气管道泄漏点准确定位，封堵长度可调，且可大流量导流等功能，满足了油气管道不停输维抢修作业需求；同时采用电机控制实现了调速、制动、锚定等功能一体化，使得模块减少，整体长度降低，过弯性更好。本发明具有管道泄漏点封堵作业灵活、效率高、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN115680577B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211386798.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种井下同心管水力举升泵，它包括增压机构、连接机构和引流机构三部分。增压机构由增压喷头、增压接头等组成；连接机构由回流接头、变径接头等组成；引流机构由引流喷头、射流管等组成。增压机构顶端的内管、外管和流道变换接头分别与管柱接头连接，增压机构和引流机构通过连接机构连接。本发明采用多重负压吸收和射流举升结构，通过控制动力液流量，实现不同程度地抽吸与举升返出液；提高环空返出液运移速度和流动性，降低管道内的岩屑沉积，有效防止发生卡泵和管道堵塞现象，从而提高生产作业效率和安全性。本发明适用于反循环控压钻井、高含砂采油、天然气水合物钻采等助排作业中，且具有结构简单、节能降耗和可靠性高的特点。
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