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公开(公告)号：CN117125162A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106518.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/065 , B24B19/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B51/00 , E21B44/00 , G05D1/02 , B08B5/02 , B25J5/00 , B25J15/06 , B25J18/00 , G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种井架塔架自动检测贴应变片机器人，它包括伸缩磁吸抓手、自动粘贴应变片模块、辅助支撑架、电池组、控制器、装置放置仓、底盘模块、防倾覆模块、电磁铁履带轮模块。本发明代替角钢塔架检测时人工粘贴应变片的过程，实现了自动粘贴应变片；运用摆动电机和同步带机构，解决了角钢只允许一个面通过时机器人无法行驶的问题；采用姿态检测仪和防倾覆电磁铁磁吸的方式，实现了机器人倾覆时紧急保护的功能；运用履带真空吸盘和履带电磁铁结合的方式，解决了机器人稳定性差以及履带电磁铁出现故障时机器人无法返回和正常工作的问题；运用伸缩内筒、伸缩外筒和电动推杆配合的方式，扩大了伸缩磁吸抓手的作业范围，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113916122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115726742B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211640545.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物‑浅层气‑深层气多源多方法联合开采系统，包括海面支持系统、管道输送系统、分层控制系统和海底开采工具管串系统；管道输送系统包括双层连续管、隔水管、井口防喷器，分层控制系统包括封隔器和智能滑套，海底开采工具管串系统包括双壁钻杆、桥式通道Ⅰ、涡轮马达、举升泵、气举阀、压控滑套、喷嘴。本发明的有益效果是：单次建井实现浅层气、深层气、天然气水合物的多资源联合开采,且不同种类资源的联合开采与单独开采过程可控可调；利用高压天然气源实现对水合物浆液助排举升，提高水合物开采效率；开采工具管串可实现水合物开采领眼钻进、射流破碎过程可控连续切换及天然气井筒内气举排水，减少管柱起下次数。
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公开(公告)号：CN116291333A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123796.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋天然气水合物、浅层气、深部气合采系统，其包括海面支持系统、海底支持系统、天然气开采系统及水合物开采系统；海底支持系统包括海底双井口吸力桩、生产油管、大尺寸钻杆、连续管；天然气开采系统包括井下监测器Ⅰ、井下节流器Ⅰ、智能完井滑套Ⅰ；水合物开采系统包括配重钻杆Ⅰ、轴流泵、水力驱动马达、压控射流破碎工具。本发明可实现水下单井筒单井口对天然气水合物、浅层气、深部气等不同资源联合开采或单独开采，且开采中天然气流量、压力等参数可实时监测和控制；可调控浅层气或深部气产量助排举升水合物浆液，解决天然气水合物单独开采水合物浆液返出难，采收率低，地层漏失等问题，提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN113581305B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110930511.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , G01N29/04 , G01N29/265 , H04N23/50
Abstract: 本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人，机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台，其中电磁铁履带轮组为两个，对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成，电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁，能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等，能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手，其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶，代替工人对角钢塔架进行检测，降低了检测风险，提高了检测效率和检测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985866B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110279984.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油气管道封堵性能检测技术领域，公开了一种管道封堵机器人卡瓦与胶筒性能分析试验系统及方法，试验系统包括电信号控制模块、三级调压模块、锚定力测试模块、正压力输出模块、锚定封堵性能测试模块、气路模拟模块和液路模拟模块。本发明有效地将液压力转化为机械推力，从而为锚定卡瓦和胶筒施加载荷；试验过程中，能记录和验证卡瓦锚定和橡胶筒密封是否良好；外连接套管、中心支撑管能与不同型号的外套管、内套管连接，从而对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵及锚定性能进行检测；气路模拟模块和液路模拟模块实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟；试验系统可以拆换，为管道智能封堵机器人的封堵器提供试验平台。
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公开(公告)号：CN112727431B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110038205.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/295 , E21B21/00 , E21B23/01 , E21B33/04 , E21B33/047 , E21B34/02 , E21B41/00 , E21B47/00
Abstract: 一种用于煤炭地下气化的多功能生产井井口装置由耐高温气管头、剪切封堵球阀、喷淋总成、产出口三通、煤渣过滤器和煤焦油洗涤器组成，产出口三通上设有光纤下入口用于下入监测仪器，喷淋总成设有胶芯用于动密封喷淋管，煤渣过滤器为三层过滤而且滤网可更换，通过煤焦油洗涤器可以去除井口产出气中含有的煤焦油，剪切封堵球阀可以剪断喷淋管和封堵主通道关井，本发明的有益效果是解决了超高温下井口装置的喷淋冷却、煤渣颗粒冲蚀堵塞、煤焦油的去除以及紧急情况下迅速关井的问题，使井口产出气可以直接进行下一步工业化应用，提高生产效率，保证作业的安全；同时其具有功能多样、结构简单、安装方法、操作简易的特点。
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公开(公告)号：CN113073644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110302855.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B7/20
Abstract: 本发明公开了一种海底自动钻进式打桩装置及方法，它由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成，可以拖动缆绳自动钻进到海底岩层中实现锚定；钻进模块可以钻开海底岩层，排屑模块可将岩屑自动运移到装置后方，实现高效排屑与钻进；上部锚定模块和下部锚定模块在钻进时起到固定装置作用，在钻到指定的锚定深度后，可以辅助锚定；挤压头受到缆绳施加的向上拉力时，膨胀固定模块中的膨胀盖在挤压头作用下会变形张开，增大膨胀盖与岩屑的摩擦力，从而实现可靠锚定。本发明主要解决了海底浅层非成岩打桩深度不够，锚定不可靠的问题，实现了高度自动化，且打桩深度可控，适用于不同水深和多类海底岩性打桩作业需求。
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公开(公告)号：CN113863888A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111211069.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及一种双层管钻井井下三通道一体化防喷装置。该装置由内部封堵器和外环空封隔器组成，内部封堵器由内管封堵机构和环空封堵机构组成。内管封堵机构主要由滑套内管、阀板等组成；环空封堵机构主要由下内管和环空封堵滑套等组成；外环空封隔器主要由上滑套、胶筒和锁紧部件等组成。本发明的有益效果是在双层管钻井过程中常遭遇井底突发井侵、井涌等复杂情况，当进入井筒流量达到内部封堵器设定关闭流量时，可同时实现双层管内管通道、环空通道和外环空通道的三通道一体化快速自动封堵，防止井喷等重大事故发生；封堵机构具有锁止功能；具有正压泵通功能，其关闭时也可进行压井作业；内部封堵器是更换式结构，其可根据不同井况适配不同开启流量。
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公开(公告)号：CN112177557B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011338929.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B33/06
Abstract: 本发明涉及一种远程自动换芯与密封实时监测连续管防喷盒，包括同轴驱动滑套、上封堵机构、下封堵机构、井内流体封堵机构、步进伺服空心轴电机、无线电磁波控制系统。其中上封堵机构、下封堵机构分别安装在同轴驱动滑套上端与下端，井内流体封堵机构安装在连接法兰颈部上，无线电磁波控制系统控制步进伺服空心轴电机实现同轴驱动滑套在防喷盒中的上升下入，在同轴驱动滑套上安装有压力传感器，防喷盒通过连接法兰与下部井口装置连接。本发明有益效果是封堵胶芯的维护更换更为方便；设置两处封堵结构增强了防喷密封性能；实现了对胶芯磨损泄漏的实时监测与预警；且设置了自动封堵机制，可实现连续管取出井口后自动封堵井下高压流体返程通道。
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