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公开(公告)号：CN111419405B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010341354.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳，外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮，气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方，引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置，驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良，盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点，降低误插入食道的几率，适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作，降低医患交叉感染。
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公开(公告)号：CN113440622B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010429583.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶，其由磁流体和10％葡萄糖酸钙溶液组成；其中：所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5％海藻酸钠溶液按照(1‑20)g：1ml的比例配置；本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统；借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近，术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索；本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位，术中协助确定肺小结节部位；因为定位媒介为凝胶状，定位后采用边退针边注射的方法，最后的凝胶可填塞针道，从而避免发生术前定位相关并发症，准确进行肺小结节术前定位；其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN113558703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830589.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于腹腔手术的腹主动脉调控式磁性夹闭阻断装置，首先由调控电磁组件和磁性夹闭组件的相互配合，能够利于磁性块在电磁铁的作用下持续夹闭阻挡患者的腹主动脉，解决了传统血管阻挡方式，需要球囊介入或扩大创面，因此不利于手术操作，也给患者带来出血等严重并发症的问题，其次调控电磁组件中的电动推杆能够带动防磁保护罩和电磁铁进行左右移动，方便了医护人员根据患者身材或手术位置进行小范围的调控，最后通过前置校准组件，亦可在正式阻挡患者腹主动脉前，对其进行模拟夹闭，通过模拟血管的压力值改变，利于医护人员判断和对电磁铁的磁性强度调控，最终达到准确校准，确保后续手术操作安全目的。
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公开(公告)号：CN113440622A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010429583.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶，其由磁流体和10％葡萄糖酸钙溶液组成；其中：所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5％海藻酸钠溶液按照(1‑20)g：1ml的比例配置；本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统；借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近，术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索；本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位，术中协助确定肺小结节部位；因为定位媒介为凝胶状，定位后采用边退针边注射的方法，最后的凝胶可填塞针道，从而避免发生术前定位相关并发症，准确进行肺小结节术前定位；其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN109199796A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811270503.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种气动磁悬浮式下肢康复装置，包括底座，在底座上设置有第一气柱单元、直线滑动单元、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第二气柱单元，所述第一支撑板的近端连接在底座近端，直线滑动单元设置在底座远端，直线滑动单元滑动件的滑动方向沿底座的长度方向，所述第一气柱单元下端活动连接在底座中部，上端与第一支撑板的远端、第二支撑板的近端活动连接，第二支撑板的远端、第三支撑板的近端和第四支撑板的近端活动连接在所述滑动件上，第二气柱单元连接在第三支撑板的远端和第四支撑板的远端之间，本发明具备下肢关节活动和肌肉按摩的功效，具有柔性推力和零摩擦的优势，简单轻便，成本低廉，能有效提供下肢功能恢复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142365A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811295315.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种模拟消化环境实验平台。包括柜体，柜体为空心立方体，还包括显示与控制机构、用于加热实验用液体介质的储液机构和与储液机构连接的循环机构；显示与控制机构设置在柜体上方靠近柜体边沿处；储液机构设置在柜体上表面一侧；柜体上表面另一侧设置有实验槽；储液机构包括储罐组；储罐组与柜体上表面活动连接且可以拆卸；循环机构包括泵组和试验段组；泵组一端与储罐组连接，另一端与试验段组连接；储罐组、泵组、试验段组均通过连接管连接；泵组设置在柜体内部并位于储罐组下方；试验段组设置在实验槽内部。本发明提供了一种可实时监控，方便记录实验数据的模拟消化环境实验平台。
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公开(公告)号：CN103886796B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410092449.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种用于手术模拟训练器中的器官灌注系统，包括：灌注液收集池，其中灌注液用于短时间维持器官的基本形态；模拟管道，与手术器官的管道相对应连接；泵组单元，连接在灌注液收集池和模拟管道之间，提供灌注液在模拟管道内流通的驱动力；流速/血压感受-反馈调节系统，主要由设置在模拟管道与手术器官的管道连接处的流速/血压感受器、外接的控制系统以及泵组单元中的流量调节系统组成，根据流速/血压感受器采集的数据，控制泵组单元功率，从而模拟生理状态下的血液循环。本发明应用于各类手术模拟训练器中，实现模拟生理状态下器官血流动力学。
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公开(公告)号：CN103886799A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410093421.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种仿气腹硅胶钛网腹壁，包括：硅胶垫，外形为正常体型成人从肋弓下缘到耻骨联合之间气腹状态膨隆腹壁外观，两侧到腋后线，其上设置有若干trocar孔；钛网，外形与所述硅胶垫外形一致，编织丝绕开各个trocar孔，包裹内置于所述硅胶垫中；连接固定子母扣，位于所述硅胶垫的腋后线边缘位置，以实现与腹腔镜训练人的连接及拆卸，本发明可以实现对腹腔镜操作时气腹状态的高度仿真，训练腹腔镜手术trocar位置的选择和trocar穿刺操作，避免对磁压榨吻合等腹腔镜操作训练产生干扰，增加腹腔镜训练的真实感，可重复使用，并且方便安装拆卸。
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公开(公告)号：CN102836444A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210290514.6
申请日：2012-08-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 快速制备犬门脉高压症动物模型的复合试剂，由颗粒状医用聚氨酯、分析纯四氢呋喃、四氯化碳溶液混合制成，制备工艺为：先将颗粒状医用聚氨酯清洗并干燥后置入可密封的玻璃容器内；在玻璃容器内加入分析纯四氢呋喃，密封，室温静置；再加入四氯化碳溶液，震荡混匀，即可；通过在B超引导下穿刺门静脉或小切口开腹下穿刺门静脉一次注射该复合试剂，即可瞬时建立门脉高压症动物模型，复合试剂中的有机溶剂与血液中的水分相容，使聚氨酯成分迅速析出，阻碍门静脉血液流动使门静脉压力增高；同时四氯化碳使肝脏出现肝硬变，从而稳定增高的门静脉压力，本发明具有速度快、损伤小、操作简单、成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN102835978A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210290447.8
申请日：2012-08-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种介入下建立肝内门腔分流的磁性装置，包括一对永磁铁组，永磁铁组由第一永磁铁和第二永磁铁组成，第一永磁铁和第二永磁铁端端相吸，第一永磁铁设有与其相配合的导管，导管的一端穿过第一永磁铁的中央孔并固定，第二永磁铁设有中央孔，该孔的直径大于导管的外径，通过利用大小和形状对应的两块永磁体完成门静脉分支向肝静脉的分流，这样避免了采用分流的内支撑管会逐渐发生狭窄，甚至闭塞的缺点，另外其建立的分流道表面光滑，分流道可长期保持通畅，而且当门静脉分支和肝静脉之间的分流道形成后，可通过术中留置的导管将两块磁体取出，不会在体内滞留异物。
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