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公开(公告)号：CN113866820B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111263653.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开基于微震监测系统的落石冲击定位方法及装置，定位方法包括以下步骤：采集落石撞击过程中的震动波信号和声波信号；对所述震动波信号进行分析，获得所述震动波信号的震动特征置信度；所述声波信号进行分析，获得所述声波信号的形态特征置信度；基于所述震动特征置信度和所述形态特征置信度，生成落石位置区域预估报告，获得落石冲击位置。本发明利用多种信号波特征，综合判定落石冲击位置，提高了落石冲击定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113338377B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110642962.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
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公开(公告)号：CN116596870A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505463.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种传送带疲劳程度检测方法及装置，通过获取目标传送带的运行图像数据集；其中，所述运行图像数据集为目标传送带在激光照明情况下至少两个运行周期的图像；依据所述运行图像数据集生成特征向量数据集；依据所述特征向量数据集生成图像的空间连续性特征信息集；依据所述空间连续性特征信息集生成所述目标传送带的疲劳程度；其中，所述疲劳程度包括更换、修补以及正常。通过在激光照明设备处理下经过图像采集设备记录的传送带图像来判断传送带的疲劳状况，从而可以更加方便、快捷的对传送带进行检测。本申请不需要花费复杂的设备进行检测，更加简单、快速的检测传送带的状况，及时发现传送带破损、疲劳的区域。
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公开(公告)号：CN114961720A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210759468.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司一矿
Inventor： 杨非凡 , 张遵国 , 焦振营 , 李延辉 , 李军伟 , 吴晨鹏 , 范学文 , 王帅 , 裴高为 , 高安 , 谢新军 , 陶兰震 , 张刚刚 , 王大帅 , 宋宝宝 , 梁浩 , 张泽 , 任梦超 , 刘敏 , 贾志强 , 闫军辉 , 张威 , 李浩彬 , 仝大江 , 刘中华 , 孙旭辉 , 陈鹏 , 白景龙 , 刘亮
Abstract: 本发明涉及一种采煤机安全防护装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体的牵引部上表面连接有承载板，所述承载板上表面连接有上油缸组、下油缸组和三个分配器，下油缸组的活塞端共同连接下挡板，上油缸组的活塞端共同连接上挡板，分配器包括壳体、齿轮和连接管，三个所述分配器中的两个分配器均与上油缸组和下油缸组连接，另一个分配器连接下油缸组、且壳体上表面设置有调节部，所述调节部控制所在分配器的齿轮旋转或锁定，本发明不需要电力或液压系统的支持就可以实现对煤壁的支护和对检修人员的防护，即使在采煤机本体电力系统或动力系统故障时本发明也可以形成有效支护。
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公开(公告)号：CN114718588A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210260074.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624761A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210336496.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种矿震定位方法和装置、存储介质，包括：构建无线自组织地震传感器网络；获取无线自组织地震传感器网络中每个节点采集的地震数据信号；根据地震数据信号进行定位计算，得到震源位置。采用本发明的技术方案，实现矿井地震精密定位检测，为矿山开采提供可靠的参考依据。
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公开(公告)号：CN112162313A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011102146.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种高铁地震高频信号监测系统，涉及高铁地震信号监测技术领域。其中，将宽频检波器应用于高铁地震高频信号监测系统中，解决基于常规检波器采集高铁地震信号致高频数据失真的问题，提高数据采集精确度；同时，基于分别在桥梁正下方和桥梁两侧一定范围内地表面布设检波器的高铁地震高频信号监测方法，通过对不同区域所采集信号进行对比分析，可以识别并过滤掺杂在高铁地震监测数据中的背景噪声，提高高铁地震资料的分辨率。
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公开(公告)号：CN112139927A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011147046.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种全自动碳刷研磨装置及方法，装置包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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公开(公告)号：CN119062334A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193891.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种窄机身快速掘锚机装置及快速掘锚方法，装置包括截割部、铲运部、前行走部、后行走部、控制部及锚固部；前行走部上方设有滑移部；截割部设在滑移部上；铲运部设在截割部下方的前行走部上；后行走部设在前行走部后方；控制部设在后行走部上方，控制部内配套设有电源和液压泵站；锚固部设在前行走部侧方和后行走部前方。本发明在低矮煤矿巷道中通过性好，每次可向前移动两个步长并可完成两次截割，每次可移动更长的距离且一次移动后可实现两次截割作业，充分保证锚固作业可以在两次截割作业时间内完成，避免了截割作业完成后还要继续等待锚固作业完成的情况出现，减少了机位调动、工序准备的时间，可将掘进速度在现有技术基础上提升至少两倍。
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公开(公告)号：CN115626449A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211263217.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
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