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公开(公告)号：CN119071909A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410987315.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W72/542 , H04B7/04
Abstract: 本申请涉及一种面向抗干扰的RIS辅助FDMA物联网的资源调度方法及装置，包括：建立关于无线能量站、RIS、物联网无线设备、干扰器以及信息接收器的系统模型；基于系统模型的总带宽和下行链路无线能量传输阶段以及上行链路无线信息传输阶段相移的限制，构建系统总吞吐量计算模型，该模型以最大化系统总吞吐量为目标；对于目标函数里的多个耦合变量，应用拉格朗日对偶方法结合KKT条件，推导时间调度问题封闭形式的最优解；为了优化能量传输阶段的相移，在信息传输阶段，利用二次变换技术，结合EBCD算法和CCM算法，对相移进行进一步优化；采用AO算法交替优化下行链路无线能量传输阶段以及上行链路无线信息传输阶段双阶段的RIS相移，获得RIS相位的最优闭式解。
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公开(公告)号：CN118928508A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268935.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在多场景下基于元强化学习的控制方法，其特征在于：包括旧任务数据收集模块、旧任务模型训练模块、新任务曲线生成模块和列车控制模块；所述控制方法包括：旧任务数据收集模块收集旧任务产生的多个自动驾驶曲线，然后按3种场景类型分为3个训练样本集，然后利用3个训练样本集分别训练得到3个可用模型，可用模型训练中结合对比学习和元强化学习的方法，然后在新任务中，根据新任务对应的场景类型选择相应的可用模型，通过对模型参数进行微调，快速生成新的驾驶速度曲线控制列车运行。采用本发明的控制方法，能在列车遇到新任务时快速、高效地生成列车的驾驶速度曲线，提高运营效率、减小经济损失。
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公开(公告)号：CN116430306A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310179796.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种弯道上列车的定位追踪方法，其特征在于：所述弯道被一个用于列车追踪的基站信号覆盖，所述列车的车头和车尾分别设置有车头终端和车尾终端，所述车头终端和车尾终端二者均配置有多天线阵列；所述基站实时向车头终端和车尾终端同时发送下行链路信号；分别解算出车头和车尾的TOA、AOA和多普勒频移三个测量值；采用UKF算法或PF算法与协作定位思想结合，同时获取n时刻车头的定位坐标和车尾的定位坐标。采用本发明所述的定位追踪方法解决了弯道上列车通过单基站定位追踪的可行性问题，降低了建设成本，还进一步提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN115412944A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211058616.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 航天新通科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于智能反射面辅助的携能通信系统及其资源优化方法，该方法包括建立多个智能反射面辅助携能通信系统模型；以吞吐量最大化为目标函数，系统总时隙、两阶段相移为限制条件，建立优化问题；根据优化问题进行推导，获得信息传输阶段的相移闭式表达式；采用半正定松弛和线性分式规划对建立的优化问题进行等价转换；利用随机化方法重构秩一矩阵，对等价转换后的优化问题进行求解。采用本方案，能够面对系统吞吐量最大化进行资源优化。
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公开(公告)号：CN117615393A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311692409.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的STAR‑RIS通信系统的资源优化方法，采用深度强化学习的方式，以最大化合法用户安全速率为目标，在存在非信任能量采集窃听者的情况下，满足基站的最小功率、STAR‑RIS系数矩阵、能量分解等约束要求以及非信任窃听用户的能量收集最低要求，从而最大化合法用户的安全速率。该方法提出基于软更新动作‑评价的深度强化学习算法，综合考虑用户数量、基站天线数量和反射元件数量，引入智能体，以传输和反射系数矩阵和波束赋形矩阵为动作空间，信道状态信息为状态空间，以安全速率为基础，把t步瞬时信道和动作下的安全速率作为奖励，构建强化学习的环境，训练网络从而解决优化问题。采用本方法，可以大幅提高系统的安全速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115432038B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号：CN115432030B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211266636.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114537477B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210196284.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。
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公开(公告)号：CN115716492A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211550614.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统；控制方法包括：人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集，中心云计算模块构建深度学习模型，并利用训练数据集进行训练得到N个仲裁深度学习模型集，再将N个仲裁深度学习模型集分别迁移到N个边缘云计算模块中，各个边缘云计算模块利用仲裁深度学习模型解决的人机操纵档位指令冲突问题。采用本发明所述的控制方法，能快速、准确、安全地解决多列车人机操纵档位指令冲突问题，充分保障了列车的安全、顺畅地行驶，提高了线路的运行效率。
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公开(公告)号：CN115432030A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211266636.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
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