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公开(公告)号：CN112084030A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010958618.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。
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公开(公告)号：CN109859269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910108047.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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公开(公告)号：CN112158238B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118018961A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166409.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统，包括射频收发基站和射频接收基站，所述射频收发基站用于发射射频形成信号场和接收反射射频获取信号场中的数据，所述射频接收基站用于接收其余反射散波，所述射频收发基站包括射频发射单元和射频接收单元。本发明采用上述的一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统及方法，通过射频覆盖、数据采集，实现人员跟踪、人员定位及行为分析，减少操作失误风险、节约设备成本，提高安全保障性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109584314B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN109584314A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN118018961B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410166409.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统，包括射频收发基站和射频接收基站，所述射频收发基站用于发射射频形成信号场和接收反射射频获取信号场中的数据，所述射频接收基站用于接收其余反射散波，所述射频收发基站包括射频发射单元和射频接收单元。本发明采用上述的一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统及方法，通过射频覆盖、数据采集，实现人员跟踪、人员定位及行为分析，减少操作失误风险、节约设备成本，提高安全保障性能。
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公开(公告)号：CN118075868A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213979.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。
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公开(公告)号：CN112298287B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011266451.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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