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公开(公告)号：CN111811834B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010659286.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试方法及系统，测试方法包括步骤：搭建测试场地、组成车辆队列，向所述领航车发送控制指令和获取所述车辆队列在行驶过程中的行驶信息；所述测试系统包括测试场地、至少两台待测车辆、测试设备和控制中心，所述测试方法及系统贴近真实道路环境，测试结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN108877374B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810819983.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法，仿真系统包括：驾驶模拟系统、虚拟现实显示系统、仿真系统客户端和仿真系统服务器。其中，驾驶模拟系统实现由人类驾驶人控制虚拟仿真环境中车辆队列中领队车的运行；虚拟现实显示系统实现将可视化的虚拟仿真环境、虚拟仿真环境中运行的车辆队列及车辆队列中单车的运行状态反馈给人类驾驶人和仿真过程的观测人；仿真系统客户端提供仿真服务器的人机交互界面；仿真系统服务器为虚拟仿真环境构建、车辆队列仿真提供软件平台。有效解决了传统仿真系统和方法中，仿真环境保真度低，车辆队列运动状态单一的问题，增加车辆队列仿真的真实性、灵活性和可观察性。
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公开(公告)号：CN111292527A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075185.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于无人车性能测试领域，公开了一种无人车特殊车道通行能力测试系统及方法，该测试系统综合考虑天气、路面、及交通等变量对无人车特殊车道通行能力测试的影响，测试环境更加接近真实交通环境，测试结果更加真实可靠，且其测试方法的测试效率高、成本低，测试过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN109981771A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910222040.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的车路通信测试系统，采用虚拟化、软件化的方式实现网元功能，能够显著提升网络传输速率，保证车联网环境下密集的网络终端并发网络消息，满足复杂庞大的车联网应用超低时延的要求，系统云服务器采用虚拟化技术，减少服务器数量，安全性方面，通过划分多种网络切片，提供了安全隔离、高度自控的专用逻辑网络，极大提高网络安全性，保证车联网应用的信息安全和用户的数据隐私，边缘云服务器将部分业务下沉至网络边缘，能够显著增加基于路侧设备的车联网应用业务处理速度，提供更低的传输时延，测试平台能够用于验证5G技术在车联网应用中应用的实际效用，为真实场景下基于5G的车联网设备布设，网络设计提供支持。
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公开(公告)号：CN109141922A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811021028.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令交通标志牌能力，有效防止无人车违反交通规则，测试点处的禁令交通标志牌可以根据测试需求进行更换，大大简化测试过程，提高了工作效率，节省了人力与物力成本，能够全面测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力，通过无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试，为无人车自主感知交通标志牌的性能评价提供了一种简单有效、快速准确的方法，为简单、有效评价无人车自主感知交通标志牌能力提供了一个良好的平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462947A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810206308.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法，采用ENodeB基站、路侧测试单元、用户测试终端、LTE-V核心网和本地服务器组构成测试平台，利用移动通信技术应用到车联网通信领域，采用了广域集中式蜂窝通信和短程分布式直通通信两种技术方案，分别对应基于接入网-用户终端和ProSe直接通信接口的网络架构，既能支持大宽带、广覆盖的通信传输支撑，又能实现车与车、车与基站、基站与基站之间的低时延、高可靠的通信服务，满足道路安全及交通效率类应用的需求，本发明的测试方法能够在测试平台上系统地测试LTE-V网络的部分性能，在真实场景的实车测试可以为研究者提供更真实，更可靠的研究数据，一定程度上推动了LTE-V通信技术在车联网通信领域的研究与应用。
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公开(公告)号：CN111880511B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010635444.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人车泊车能力的测试系统及测试方法，该系统包括测试场地、第一参考车辆、路侧单元、控制中心以及待测车辆；所述测试场地包括：通行车道；第一停车位，设置在通行车道旁；多个参考停车位，所述第一停车位于多个参考停车位中的两个参考停车位之间，两个参考停车位内均放置有第一参考车辆；所述路侧单元用于分别与所述控制中心和待测车辆进行信号传输，以及用于获取待测车辆的行驶信息，并将获取到的待测车辆的行驶信息发送至所述控制中心；所述控制中心用于基于输入指令生成停车位信息和启动指令，并通过路侧单元向待测车辆发送停车位信息以及启动指令。上述测试系统及方法可以模拟真实场地，对无人车泊车能力进行测试。
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公开(公告)号：CN108462947B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810206308.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V的车联网通信测试系统及测试方法，采用ENodeB基站、路侧测试单元、用户测试终端、LTE‑V核心网和本地服务器组构成测试平台，利用移动通信技术应用到车联网通信领域，采用了广域集中式蜂窝通信和短程分布式直通通信两种技术方案，分别对应基于接入网‑用户终端和ProSe直接通信接口的网络架构，既能支持大宽带、广覆盖的通信传输支撑，又能实现车与车、车与基站、基站与基站之间的低时延、高可靠的通信服务，满足道路安全及交通效率类应用的需求，本发明的测试方法能够在测试平台上系统地测试LTE‑V网络的部分性能，在真实场景的实车测试可以为研究者提供更真实，更可靠的研究数据，一定程度上推动了LTE‑V通信技术在车联网通信领域的研究与应用。
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公开(公告)号：CN110807922A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911040213.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法，利用设有交通信号灯的十字交叉测试道路作为无人车测试场地，在十字交叉测试道路旁设置路侧设备和控制中心计算机，利用路侧设备和控制中心计算机与待测试车辆实现信息交互，获取待测试车辆行驶信息，然后利用参考车辆作为待测试无人车辆测试过程中的影响车辆，利用参考车辆及十字交叉测试道路对待测试无人车辆进行测试，能够有效模拟无人车在实际道路行驶过程中遇到的路况，本发明更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆通过交叉路口的能力，相比于实际道路测试，测试过程更加安全、相比于虚拟仿真测试，测试环境更加接近真实交通环境，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN110749455A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911040201.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人车汇入车流通行能力测试系统及测试方法，利用路侧设备、控制中心计算机、参考车辆和测试道路组成用于测试无人车汇入车流能力测试系统，通过在测试道路上利用设定形式的参考车辆作为待测试无人车辆并入主路的参考对象，利用路侧设备实时获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息，从而能够得到测试无人车辆驶入主路车流过程中车流及待测试无人车辆形式状态信息，即可获取测试无人车辆真是进入主路过程中车流运行状态，从而能够快速得到无人车汇入车流的能力参数信息，本发明系统简单，测试方便，能够更加贴近于真实行驶环境，使得测试的方法更加安全，使得测试结果更加权威可靠，提高无人车汇入车流能力测量效率。
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