一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法

    公开(公告)号:CN110110403A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910318981.7

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法,包括构建待闸船舶的最优调度排档方案,进行预排档,通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置;基于预排档模型、船舶信息,建立过闸船舶的二次排档模型,依据二次排档模型,以过闸时间成本最小为目标,运用迭代算法计算过闸方案的时间成本,选出过闸时间成本最小的方案,即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置;再根据闸门开关的时间和行船速度,按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案,并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元,提高闸室利用率、缩短过闸时间,从而提高通航效率。

    一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法

    公开(公告)号:CN117672008A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311383934.3

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法,包括:收集船舶及航道的相关数据;进行多源融合定位和船舶状态识别;对成船舶航行异常数据进行修正;对船舶在枢纽河段,从申报到完成过闸期间航行水域及节点进行区域划分;使用聚类算法建立船舶航行语义轨迹;采用核密度估计的方法提取语义轨迹的边界点集;提取语义轨迹区域最大核密度估计点集;计算不同区域,不同吃水范围内的每一种船型最大核密度估计点集并进行连接,对连接后的路径平滑处理,提取最优的航行轨迹并进行平滑操作,即为经验航道;可构建准确的枢纽河段经验航道,为船舶航行偏离告警提供技术支持,有效减少枢纽河段水上交通事故的发生,切实维护水上交通安全。

    船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统

    公开(公告)号:CN116166004A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211607545.X

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统,包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置,以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测,并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则,当船舶过闸过程中出现危险状况时,驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统,实现了智能船舶人机共驾,利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险,并预测船舶运动轨迹,通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制,减小船舶过船闸的航运风险,提高船舶通航效率,有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。

    一种内河长距离联动控制通航调度方法

    公开(公告)号:CN114219237B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202111432692.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 一种内河长距离联动控制通航调度方法,包括:确定内河水域范围的初始端、下游端,并设置交通管控线,并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则;以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类,不同水域区段锚地容量,船舶达到交通流密度,区段航道长度及承载能力,通航建筑物通过能力等参数为约束条件,以终端接受服务船舶的总体调度时间最短,调度次数最少为目标函数,建立联动控制模型,生成调度方案;依据调度方案,结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法,能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间;达成内河水运畅通、高效、平安。

    一种工作状态下船闸浮式系船柱分析计算方法

    公开(公告)号:CN114239127B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111154972.2

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种工作状态下船闸浮式系船柱分析计算方法,根据船闸浮式系船柱结构受力特点,将船闸浮式系船柱的空心圆柱体系船柱的柱身概化为等截面弹性梁,并将用于固定该空心圆柱体的钢板概化为固定铰支座;基于材料力学中拉弯组合变形分析方法,在船闸浮式系船柱柱身上选取任一受力点,分析柱身表面该受力点的轴向拉伸应变、弯曲应变;建立工作状态下的浮式系船柱受荷力学响应模型;采用不同工况下浮式系船柱仿真试验,对模型的轴向拉伸系数、水平弯曲系数、竖向弯曲系数进行率定。该方法可实现通过测量船闸浮式系船柱柱身同一截面上指定测点的应变即可计算得到浮式系船柱所受系缆力的大小和方向,为实现船闸浮式系船柱在工作状态下的自动化感知与预警技术奠定理论基础。

    一种附壁式框筒水下施工装置

    公开(公告)号:CN103806467A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210439114.7

    申请日:2012-11-07

    Abstract: 一种附壁式框筒水下施工装置,它包括附着于役期结构混凝土侧表面的六面体框式钢结构,六面体框式钢结构的顶部和一侧面敞开,此敞开侧面紧贴役期结构混凝土侧表面,六面体框式钢结构的底面和其它三侧面用钢板封闭,六面体框式钢结构内部从底面至顶端设有开口的筒形空腔,筒形空腔内设有随水位上下升降的浮式系泊装置,六面体框式钢结构内部设有支撑件,六面体框式钢结构内位于筒形空腔外充填有混凝土,六面体框式钢结构与役期结构混凝土侧表面设有固定螺栓和锚杆;六面体框式钢结构与役期结构混凝土接触面布置止水带。本发明实现了水下围护、模板、改善砼内部受力的“三合一”。

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