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公开(公告)号：CN118633997A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117530772A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN117357321A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311588769.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种应力测定牵引系统，包括应力松弛测定装置和机械牵引装置；应力松弛测定装置用于测量被牵引关节的软组织的应力松弛程度参数，并依据应力松弛程度参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明通过应力松弛测定装置能够实现对关节软组织的应力松弛程度的实时测量，方便工作人员精准且个性化的对患者的治疗方案进行制定，同时方便工作人员对关节软组织永久形变是否已经到位进行判断，使得监测过程在康复环节同步进行，无需以周为单位的治疗疗程，避免了过度治疗或欠治疗的情况，以此使治疗达到设定目标，避免带来二次伤害。
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公开(公告)号：CN119564332A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311148942.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本说明书提供了髓内激光消融设备。该设备至少包括：控制模块和连续体机器人；连续体机器人的顶端至少布设有激光消融组件；连续体机器人和控制模块之间连接有机械臂、直线驱动结构和驱动索；控制模块用于通过机械臂将连续体机器人输送至目标骨的切口位置处；控制模块用于通过直线驱动结构将连续体机器人通过切口位置送入目标骨的骨髓腔内；控制模块用于通过组合使用直线驱动结构和驱动索控制连续体机器人的位姿与骨髓腔的内部结构相适配，并控制连续体机器人在骨髓腔内基于导航路径移动；连续体机器人在基于导航路径移动到骨髓腔内的相应位置处时，确定出该位置处待消融的目标骨组织；并通过激光消融组件，对目标骨组织进行相应的激光消融处理。
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公开(公告)号：CN118892359A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411021357.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及医学数据处理技术领域，公开一种髌骨低切迹解剖型加压锁定接骨板三维模型的构建方法、系统、设备及介质，包括：根据目标患者的髌骨解剖数据，模拟目标患者的髌骨形态，得到目标患者的髌骨形态数据；根据目标患者的髌骨形态数据，构建目标患者的加压锁定接骨板三维模型。本发明使得依据加压锁定接骨板三维模型制作的加压锁定接骨板更加贴合目标患者的髌骨表面，减少占位效应，增加内固定强度，在髌骨严重粉碎及陈旧骨折时，加压锁定接骨板三维模型可作为复位的参考模板，提高髌骨骨折治疗的效率和精度。本发明适用于所有形态髌骨的加压锁定接骨板三维模型构建，对于不同形态髌骨骨折均能辅助制作出可实现牢靠内固定的加压锁定接骨板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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公开(公告)号：CN116211395B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310234484.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨截骨导板装置及其使用方法，涉及医疗器械的技术领域。股骨截骨导板装置，包括导板本体、探针、假体测量工具和NDI摄像机；导板本体上开设有多个导针固定孔和多个用于放置探针的定位孔；导板本体的内壁具有与患者骨面贴合的贴合面；导板本体的侧壁设置有截骨导向面；假体测量工具能够安装在股骨假体的股骨颈上；NDI摄像机能够拍摄探针和假体测量工具。达到了股骨假体和髋臼假体配合度好的技术效果。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN119791840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864648.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转轴线的多个待评估位置数据，每个待评估位置数据用于表示两个假体等效质量块之间的假体旋转轴线的一个待评估位置；针对每个待评估位置数据，基于待评估位置数据对应的假体旋转轴线，使用动力学方法对植入假体的肘关节生物力学模型进行运动仿真计算，得到肌肉模型中的参考肌肉的肌肉力数据；根据每个待评估位置数据对应的肌肉力数据，确定每个待评估位置数据的评估结果。
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