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公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN119856978A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411930030.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B34/10 , A61B17/064 , G06F30/23 , G06T17/20
Abstract: 本公开提供了一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该确定方法包括：获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据；基于肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点，构建参考三维坐标系；基于肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据，按照参考三维坐标系构建多个置入锚钉的肘关节模型，每个置入锚钉的肘关节模型用于表示将缝合锚钉沿一个候选置入方向置入目标患者的肘关节；对多个置入锚钉的肘关节模型分别进行力学分析计算，得到每个置入锚钉的肘关节模型对应的力学信息；根据多个置入锚钉的肘关节模型各自对应的力学信息，从多个置入锚钉的肘关节模型对应的多个候选置入方向中确定一个，作为优选置入方向。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN119791840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864648.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转轴线的多个待评估位置数据，每个待评估位置数据用于表示两个假体等效质量块之间的假体旋转轴线的一个待评估位置；针对每个待评估位置数据，基于待评估位置数据对应的假体旋转轴线，使用动力学方法对植入假体的肘关节生物力学模型进行运动仿真计算，得到肌肉模型中的参考肌肉的肌肉力数据；根据每个待评估位置数据对应的肌肉力数据，确定每个待评估位置数据的评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633997B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118845247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311067887.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN117694984A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410106729.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置，属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件，第一固定基座包括第一标识板和第一固定板，第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接，第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置，第二固定基座包括第二标识板与第二固定板，第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接，第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视，减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响，保证手术的效率。
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公开(公告)号：CN117503309A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311767277.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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公开(公告)号：CN119564330A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311147649.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B18/20
Abstract: 本说明书提供了激光蚀骨监测反馈设备。该设备至少包括：激光测距仪、激光器、合束镜，以及处理器；其中，激光测距仪的发射器位于第一光路，激光器位于与第一光路垂直的第二光路，且在第一光路与第二光路的交点位置处设置有合束镜；激光测距仪的接收器位于第三光路。具体实施时，先通过合束镜将测距激光和加工激光融合成目标激光束，再将该目标激光束射向目标骨骨壁的目标点位置处进行蚀骨操作；同时，处理器通过激光测距仪的接收器接收经窄带滤光片过滤后的测距激光的反射光信号，并根据该反射光信号监测是否穿透目标骨骨壁，在监测到穿透目标骨骨壁时，对激光器进行反馈控制。能够精准地监测是否穿透骨壁，减少对目标骨内相关组织所造成的损伤。
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