公开(公告)号：CN103370039A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201180067913.X

申请日：2011-12-01

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 福永茂树 ,  铃木新 ,  白土贤一

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61G5/022 ,  A61G5/024 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明提供一种底面积较小、能对作为步行被辅助者的老年人、残疾人等的步行进行辅助、并能防止跌倒的步行辅助车。本发明所涉及的步行辅助车包括：一对车轮；一个或多个第一驱动部，该一个或多个第一驱动部对该一对车轮进行驱动；主体部，该主体部可使一对车轮进行旋转地对该一对车辆进行支承；以及扶手部，该扶手部设置成该主体部的一端能被手抓住。还包括：传感器部，该传感器部对主体部在俯仰方向的倾斜角的角度变化进行检测；以及第一控制部，该第一控制部基于来自传感器部的输出，对一个或多个第一驱动部的动作进行控制，以使主体部的角度变化为0（零）。

公开(公告)号：CN102164814A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200880131297.8

申请日：2008-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仙波快之 ,  山田耕嗣 ,  山尾隆志 ,  濑来拓也 ,  小出光男 ,  锄柄和俊 ,  林知三夫

IPC: B62K17/00 ,  B60L5/20 ,  B62K3/00

CPC classification number: A61G5/045 ,  A61G5/1075 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/42 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/34 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/34 ,  B60L2260/44 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种自走车，包括：车身；左右一对的车轮；驱动左右一对的车轮的一者的第一马达和驱动另一者的第二马达；输入第一马达的马达电流指令值而调节第一马达的马达电流的单元；输入第一马达的马达电流指令值和实际动作量而计算负载在第一马达上的扰动转矩的单元；根据该扰动转矩修正马达电流指令值的单元；输入第二马达的马达电流指令值而调节通电给第二马达的马达电流的单元；输入第二马达的马达电流指令值和实际动作量而计算负载在第二马达上的扰动转矩的单元；根据该扰动转矩修正第二马达的马达电流指令值的单元。该自走车在负载有扰动转矩的情况下也能够继续正确地行驶。

公开(公告)号：CN102150092A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200980135568.1

申请日：2009-09-03

Applicant: 亨特来夫工业技术有限公司

Inventor： 简·哈伊泽 ,  西蒙·罗夫 ,  鲍勃·希伯戴恩 ,  里斯·戴维斯

IPC: G05D16/20 ,  A61G7/057 ,  A61H23/04

CPC classification number: F16K15/04 ,  A61G7/05776 ,  A61G2203/42 ,  F16K15/20

Abstract: 一种交变压力垫(1)，其包含可充气单元(9、10)，所述可充气单元(9、10)由供应管线(7、8)经由供应管线(3)从压缩机(2)供应空气。压力控制器控制所述压缩机的输出。连接到供应管线(3)还有随着其角度位置增加而限制去往大气的空气流动的角度检测阀(40)和压力变送器(17)。由于检测阀(19)的角度增加所致的任何压力增加在检测管线中产生背压。所述压力控制器(2)使用所述压力变送器(17)来检测此压力改变且接着动作以相应地调整去往所述单元(9、10)的压缩机输出。所述角度检测阀(40)定位于所述垫的头部区段下方以随头部支承区段移动。

公开(公告)号：CN102026783A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200980117239.4

申请日：2009-06-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈崎安直 ,  小野敦 ,  浅井胜彦

IPC: B25J19/00 ,  A61G5/00 ,  A61G7/00 ,  A61G7/10 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1075 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G7/1065 ,  A61G2200/32 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/72 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/142 ,  B25J13/085 ,  B25J19/0004

Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。

公开(公告)号：CN100342835C

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN03107229.1

申请日：2003-03-18

Applicant: 八乐梦医用床有限公司

Inventor： 长冈浩 ,  堀谷正男 ,  井上晓

IPC: A61G7/10 ,  A47C20/08

CPC classification number: A61G7/018 ,  A47C20/041 ,  A47C20/08 ,  A61G7/015 ,  A61G2203/42

Abstract: 本发明涉及一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该躺卧者膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保以同步方式将所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。

公开(公告)号：CN1720886A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510082621.X

申请日：2005-07-06

Applicant: 日本三和公司

Inventor： 根岸正明

IPC: A61G5/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/104 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/42 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明提供一种轮椅用楼梯升降机，其在给轮椅使用者带来舒适感的同时，还可获得良好的操作性能。该轮椅用楼梯升降机(10)动作如下，由伸缩液压缸(5)构成的倾斜驱动机构根据来自设置于履带驱动部(3)的倾斜传感器(51)的倾斜检测信号，在没有检测到履带驱动部(3)倾斜的情况下，就在最大设定角度(例如，40度)的中间角度(例如，20度)停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到最大设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部(2)相对于所述履带驱动部(3)的倾斜角度的驱动。

公开(公告)号：CN1200664C

公开(公告)日：2005-05-11

申请号：CN00134427.7

申请日：2000-11-30

Applicant: 株式会社日本M.D.M.

Inventor： 渡边康夫 ,  滨野幸次郎

IPC: A61G7/00

CPC classification number: A61G7/008 ,  A61G2203/42

Abstract: 一其上端部固定在减速齿轮(120)之输出轴(121)上的臂件(122)，减速齿轮连接在设置于安放褥垫之睡眠框架(115)下方的马达上。当马达向前和反向转动时，设置在臂件(122)下端的滚轮(123)被沿铅垂导向部件(124)作垂向引导，臂(122)开始左右回转，从而使睡眠框架(115)平缓地绕一摆轴(115a)摇摆。由此结构，提供了一摇摆床，在驱动力传动机构运作中，减少了马达尺寸和降低了噪音，同时安放褥垫的框架以简单的结构适当地左右摇摆。

公开(公告)号：CN1451363A

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：CN03110760.5

申请日：2003-04-15

Applicant: 八乐梦医用床有限公司

Inventor： 长冈浩 ,  堀谷正男 ,  井上晓

IPC: A61G7/002

CPC classification number: A61G7/015 ,  A47C20/041 ,  A47C20/08 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/74

Abstract: 本发明涉及一种床等仰卧台的底板的连动升降控制方法，在具有为了升降仰卧者的脊背部分的背部底板、和为了升降仰卧者的膝盖部分的膝部底板的仰卧台，各个底板通过分别设置的升降装置可以升降的床等仰卧台中，其特征在于，在背部底板上设置有滑动方向的外力检测装置，用来检测由于膝部底板上升状态时背部底板的上升，对仰卧者的脊背等施加的滑动方向的外力，所有的底板从下降的平坦状态开始，背部底板通过旋转而上升形成倾斜状态时，也使膝部底板适当上升的同时，此时，当通过上述滑动方向的外力检测装置检测出的施加给患者脊背等的滑动方向的外力上升到设定值时，控制膝部底板使其下降。

公开(公告)号：CN1276760A

公开(公告)日：2000-12-13

申请号：CN98810363.X

申请日：1998-11-02

Applicant: 德卡产品有限公司

Inventor： 迪安·L·卡门 ,  罗伯特·R·安布罗吉 ,  克里斯托弗·C·朗根菲尔德 ,  斯坦利·B·史密斯III ,  亚当·爱泼斯坦

IPC: B60R21/13 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/10 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/723 ,  B60R19/205 ,  B60R21/13 ,  B60R2021/138

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的可展开缓冲装置,在车翻倒的情况下提供一个打开的缓冲垫。通过存储能量的快速释放,采用阀件和其它吸气装置让空气进入缓冲垫中,使这个缓冲垫从收缩状态膨胀打开,车辆翻倒时由膨胀的缓冲垫触地,这样就避免损伤乘客。

公开(公告)号：CN109009713A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810409990.2

申请日：2018-05-02

Applicant: 绍兴文理学院元培学院

Inventor： 黄朝阳

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/003 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1091 ,  A61G2200/34 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明公开了一种自动平衡多功能轮椅，包括车身支架、靠背组件、座板组件、扶手组件，所述靠背组件包括轮椅靠背板、轮椅推杆、靠背升降铰链装置、第一滑槽、第一电机、第一丝杆、固定块和螺母滑块，所述座板组件包括座板、座板支座、转轴、座板滑槽、角度传感器和座板滚轮，通过角度传感器检测水平偏离，在检测出偏离时，通过靠背组件、座板组件的联动，能在上下坡路况行驶过程中自动保持座椅水平，从而保证乘坐者舒适和安全。并且通过扶手组件的辅助支撑，能实现帮助乘坐者自助站立活动，可以广泛的作为腿脚行走不便利的残障人士或老年人辅助交通工具。