公开(公告)号：CN108749580A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810759301.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 上海宏英智能科技有限公司

Inventor： 廖伟杰 ,  吴曼 ,  符溪 ,  王秋霞 ,  聂祖林 ,  曾晖

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/12 ,  B60L15/00

CPC classification number: B60L3/00 ,  B60L3/12 ,  B60L15/00 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/36

Abstract: 本发明公开了24V工程车辆智能电源管理系统，24V工程车辆智能电源管理系统采用采集单元采集车体信息，利用控制单元根据车体信息生成控制信号，通过执行单元根据控制信号控制车体的相应设备的供电通断，以保证车体的设备的安全，防止大电流大电压的情况的发生，通过诊断单元对车体的故障进行诊断，以便于用户及时了解车体的故障状况，以便于用户快速排除故障。

公开(公告)号：CN108407669A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201710066939.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 天津市松正电动汽车技术股份有限公司

Inventor： 张辉

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车弯道控制方法，利用新能源汽车上电动机提供与驱动力方向相反的补偿力，以减小驱动力的大小，保证车辆合力的大小不变，避免加速的突然增加带来的不适感，并且根据转弯角度大小及速度控制车速，降低因转弯造成的人体倾斜，进一步提高乘客的安全性及舒适性。

公开(公告)号：CN106143210B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610313083.9

申请日：2016-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜山悦生 ,  小林孝雄 ,  杉浦豪轨

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/91 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，驱动力控制装置(10)通过控制相互独立地向左右前轮(12FL、12FR)及左右后轮(12RL、12RR)赋予驱动力的驱动力赋予装置(轮毂电动机(16FL～16RR)及摩擦制动装置(24))来控制向四轮赋予的驱动力。驱动力控制装置(10)运算四轮的位置处的车身速度(Vj)、四轮的接地载荷(Fzj)及驾驶员的要求驱动力(Fx)(S30～50)，基于它们来运算用于使四轮的轮胎滑动矢量相同的四轮的目标驱动力(Fxj)(S60)，以使四轮的驱动力分别成为对应的目标驱动力的方式控制驱动力赋予装置(S70)。

公开(公告)号：CN107856575A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710650224.0

申请日：2017-08-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 守屋史之 ,  家永宽史

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/46 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/485 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/32 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26

Abstract: 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)和对多个驱动源指示动力的输出以使在多个或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。比例确定部具有：确定成为分配比例的基准的基准比例的基准确定部(211)、设定将预定的容许幅度加到基准比例而得的容许范围的容许范围设定部(212)和能够从容许范围之中选择至少与基准比例相比行驶的能量损失低的分配比例的比例选择部(214)，将所选择的分配比例作为目标比例。

公开(公告)号：CN107856574A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710650216.6

申请日：2017-08-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 守屋史之 ,  家永宽史

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/119 ,  B60W20/10 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/207 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/485

Abstract: 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个车轮或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)；对多个驱动源指示动力的输出，以使在多个车轮或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。并且，比例确定部(21)具有：在将要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例的候补提取部(211)；从多个候补比例中选择行驶稳定性高的一方的一个候补比例的比例选择部(212)，将利用比例选择部(212)选择的分配比例作为目标比例。

公开(公告)号：CN106467111A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510516313.7

申请日：2015-08-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廉玉波 ,  凌和平 ,  王宁 ,  熊焱飞 ,  文婷

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W40/112

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L50/50 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/91 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。

公开(公告)号：CN106132756A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580016866.4

申请日：2015-04-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  金子聪

IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/44 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/613 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够使产生再生制动力时的车辆行为稳定。为了达到上述目的，在本发明的车辆控制装置中，具备：电动马达，其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力；摩擦制动装置，其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力；行为推定部，其推定车辆的行为；若在产生再生制动力时，利用行为推定部推定出事先设定的行为，则使再生制动力降低，并使摩擦制动装置的摩擦制动力增加。

公开(公告)号：CN104080645B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380006675.0

申请日：2013-01-18

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/46

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K7/0007 ,  B60K2001/0416 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种电动汽车，其中，即使在独立地驱动左右驱动轮(2)的两台行驶用电动机(6、6)之间具有输出特性差异的情况下，仍可在车辆行驶时自动对输出转矩进行补偿，即使在电动机产品的制作组装精度、与变频装置(22)的匹配性差的情况下，仍可获得充分的车辆行驶性能。该电动汽车包括：两台行驶用电动机；转矩指令机构(23)，其将转矩指令值输出给该行驶用电动机；转矩差发生判断机构(31)，即使该转矩指令机构将相同转矩指令值(TL*、TR*)提供给两台行驶用电动机，该转矩差发生判断机构(31)仍判断为：处于在实际的左右驱动轮(2)的驱动力(TL、TR)之间产生差的状态；驱动力差降低机构(32)，该机构在通过上述转矩差发生判断机构而判断为在左右驱动轮之间产生设定值以上的驱动力差时，在车辆行驶时进行降低该驱动力差的控制。

公开(公告)号：CN103946060B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201280057647.7

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  铃木健一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2072 ,  B60L1/003 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37)，其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W＝k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38)，该机构在判定为超过允许角加速度(W)时，在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。

公开(公告)号：CN104245456B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380016837.9

申请日：2013-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安藤聪 ,  筱原势

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H48/36

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/165 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2023/043 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  F16H48/06 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/10

Abstract: 第一变速器(12A)及第二变速器(12B)与对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机(2A)和对右车轮进行驱动的第二电动机(2B)连接，在将对第一变速器(12A)及第二变速器(12B)的内齿轮(24A、24B)的旋转进行制动的液压制动器(60A、60B)从接合状态控制成分离状态时，以维持第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩差且使第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩和接近于零的方式控制第一电动机(2A)和第二电动机(2B)。