公开(公告)号：CN105829178B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201480062765.6

申请日：2014-11-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.A.博赫内克 ,  J.C.迪德里希 ,  M.格尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60D1/30 ,  B62D13/00 ,  B60T8/24 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B60R1/003 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/248 ,  B60T2230/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2300/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/14 ,  B62D13/00 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

Abstract: 描述了用于监测拖车相对于牵引车辆的移动并且向牵引车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的系统和方法。所述系统在与安装于主车辆上的拖车栓钩相距定义侧向距离的靠近主车辆后部的位置处确定针对主车辆的速度矢量。所述系统还在拖车上的相应位置处确定针对拖车的速度矢量——所述相应位置是与拖车栓钩相距近似相同的定义侧向距离的拖车前部的位置。所述系统将针对主车辆的速度矢量与针对拖车的速度矢量进行比较，并且基于所述比较确定V形弯折状况是否可能发生。如果V形弯折状况可能发生，则所述系统生成警告信号。

公开(公告)号：CN106043281A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610347437.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： J·陈 ,  B·赫措格 ,  I·穆黑尔莫维奇 ,  H·孙

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D13/005 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60G17/0155 ,  B60G2800/01 ,  B60R1/003 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/808 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00791 ,  B60W10/20 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W2300/14 ,  B60W2550/404 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/001

Abstract: 一种用于车辆的联结辅助系统，包括安装以观察车辆倒退路径的相机，连接以用于联结辅助系统的输入装置，以及控制器。控制器包括用于用相机检测临近车辆的拖车，确定车辆联结球位置，确定拖车联结装置位置，以及计算从初始位置到最终位置的车辆路径的指令。车辆联结球与拖车联结装置在最终位置处横向对准。控制器还包括用于计算使车辆沿着所述路径移动到所述最终位置所必需的转向和制动操纵的指令，以及向车辆转向系统和车辆制动系统发送指令来执行所计算的操纵。

公开(公告)号：CN100463518C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN02800857.X

申请日：2002-03-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 平间裕一 ,  增田悟 ,  三村荣年 ,  深山和树 ,  高田雅弘

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T5/006 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/808 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明的目的是，当司机注视由后视照相机拍摄的图像时，可以准确地倒车使牵引装置容易与拖车的连接件接合。一种后视照相机的图像显示方法，它用于在从司机座位上可以看见的屏幕上显示由安装在汽车上的后视照相机拍摄的图像。该方法包括在屏幕上显示叠加在由从汽车上拍摄的图像上的、表示汽车的正后方向辅助线图像的步骤。并将所述辅助线图像与后面的障碍物重叠的部分隐藏起来。当汽车在预先确定的距离内接近拖车时，将由后视照相机拍摄的图像转换为从虚拟的上面的观察点看的图像，然后在屏幕上显示。当司机注视屏幕上的显示时，他容易倒车使位于汽车后部盲点处的牵引装置与拖车上的连接件重合。

公开(公告)号：CN101270983A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810087157.7

申请日：2008-03-20

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 杰里米·约翰·格林伍德 ,  斯蒂芬·尼科尔斯 ,  安德鲁·斯蒂芬·贝尔·克劳福德

IPC: G01C11/36 ,  B62D15/02 ,  B60R16/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B62D13/06 ,  B62D15/021 ,  B62D15/024 ,  G01B11/272 ,  G06T7/0008 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168 ,  H04N5/2253 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及车辆操纵辅助装置。牵引拖车(4)的车辆(1)具有三个安装在该车辆的后部和每个门镜上的摄像机(5，6，7)。来自任何摄像机的影像通过显示屏(11)显示给驾驶员。在计算单元(10)中计算的预测的拖车路径作为导向路线覆盖在摄像机影像上也通过显示屏(11)显示给驾驶员。计算单元(10)也配置用于通过在摄像机影像中跟踪安装在拖车上的标志的位置计算挂接角。

公开(公告)号：CN2759843Y

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200420085344.9

申请日：2004-11-15

Applicant: 刘安盛 ,  萧正宗

Inventor： 刘安盛 ,  萧正宗

IPC: B60Q1/22 ,  B60R1/02

CPC classification number: B60Q1/22 ,  B60Q1/2665 ,  B60R1/003 ,  B60R1/02 ,  B60R1/12

Abstract: 本实用新型汽车倒车的照后镜，架设在车后挡风玻璃顶侧位置的照后镜本体侧壁预定平行位置至少设有一投射腔室，该投射腔室具有一投射口，其内部设有强力投射光源，该投射光源与车辆倒车系统线路连接，其光源需与投射口保持一适当间距；据此可提供车辆倒车操作时的同步照明功能，达到驾驶员倒车后视清晰观看及警示的最佳效果。