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公开(公告)号：CN107848536A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042314.5
申请日：2016-05-20
Applicant: AVL商业动力传动系统和牵引机工程学股份有限公司
Inventor： 齐格弗里德·昂斯丘布尔 , 格哈德·斯坦普费尔
CPC classification number: B60W30/18136 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/198 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W2300/14 , B60W2300/152 , B60Y2200/145 , B60Y2200/221 , B62D59/04 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆组的方法，一种相应构成的车辆组以及一种牵引车和一种用于这种车辆组的作业设备，其中所述车辆组具有牵引车和作业设备。该牵引车具有内燃机和可作为原动机运行的第一机器以及借助内燃机能够被驱动的第一轴，其中该内燃机借助第一机器能够被驱动。该作业设备具有能够作为作业机器运行的第二机器和与第二机器机械联接的第二轴。当所述车辆组处于惯性行驶中和/或处于制动运行中时，所述车辆组可以在第一运行模式中运行，在该第一运行模式中所述第二机器作为作业机器运行并且借助所述第二轴的机械运动能来驱动，而所述第一机器作为原动机运行并且驱动所述内燃机，其中由所述第二机器产生的能量的一部分用于驱动所述第一机器。
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公开(公告)号：CN107128366A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710094642.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W40/072 , B60W2050/143 , B60W2300/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B62D13/00 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种用于在牵引拖车的自主驱动或半自主驱动车辆中提供通过弯道的车辆转向控制的方法。该方法基于弯道的曲率和拖车的转弯半径确定拖车将驶出行驶车道。该方法针对弯道的起始位置计算车辆的起始转弯半径，针对弯道的结束位置计算车辆的结束转弯半径，以及邻近结束位置的转弯结束点或邻近起始位置的转弯起始点。该方法提供用于确定车辆通过弯道的期望路径的初始和边界条件，其防止拖车从车道驶出，并且该方法基于初始和边界条件通过求解多项式方程确定期望路径。
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公开(公告)号：CN106132810A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480077470.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W2300/14 , B62D13/06 , B62D15/021 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G05D1/0016 , G05D1/0212 , G06F3/04842 , G06K9/00671 , G06K9/00812 , G08G1/168 , H04M1/725
Abstract: 本发明涉及一种用于控制具有车辆和至少一个挂车的车辆挂车组合的方法，其中，使用移动的显示单元来示出车辆挂车组合的至少一部分，移动的显示单元与车辆通过无线连接建立联系并且移动的显示单元被用于监控车辆的行驶功能，并且在移动的显示单元上额外地示出至少一个辨向辅助。此外，本发明涉及相应的装置。
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公开(公告)号：CN104590158A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410602231.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 约翰·舒特科 , 谢恩·埃尔沃特 , 肯尼思·迈克尔·梅耶尔
IPC: B60R16/02 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D13/06 , B60K2370/175 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2300/14 , B62D15/027 , B60R16/02 , B60R1/00 , B60R2300/20 , B62D5/0481 , B62D6/00
Abstract: 一种车辆挂车倒车辅助系统和方法，包括牵引角检测装置和标记监控控制器。标记监控控制器处理从由牵引车牵引的挂车获得的图像以辅助标记在挂车上的放置。标记监控控制器也监控标记并提供关于标记在挂车上的适当安置的反馈至用户。标记移动检测程序通过处理图像的像素检测标记的移动，以确定是否已连接新的挂车。进一步地，挂车连接监控程序根据在预定的时间段内牵引角或标记的消失监控到改变的挂车。
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公开(公告)号：CN104553743A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410593789.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 加里·S·凯斯II , 克里斯托弗·D·特纳 , 乔·L·舒特
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K6/442 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L3/10 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L15/42 , B60L2200/28 , B60L2200/40 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W20/40 , B60W30/18009 , B60W2300/14 , B60W2300/145 , B60W2300/152 , B60Y2300/28 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种用于拉动被牵引动力工具的牵引车辆的驱动系统，该牵引车辆例如是拉动铲运机的牵引机。该驱动系统包括：发动机，其驱动用于产生电功率的发电机。牵引车辆电驱动马达通过传动装置被连接到牵引车辆的从动轮。辅助或工具电驱动马达驱动地连接到工具的从动轮。功率分配单元控制电功率从发电机到牵引车辆驱动马达和工具驱动马达的分配。控制单元根据操作者设置的功率分配、操作者设置的最大车轮滑转、感测的车轮滑转和其他感测的参数控制功率分配单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128366B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710094642.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W40/072 , B60W2050/143 , B60W2300/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B62D13/00 , B62D15/021 , B62D15/025
Abstract: 一种用于在牵引拖车的自主驱动或半自主驱动车辆中提供通过弯道的车辆转向控制的方法。该方法基于弯道的曲率和拖车的转弯半径确定拖车将驶出行驶车道。该方法针对弯道的起始位置计算车辆的起始转弯半径，针对弯道的结束位置计算车辆的结束转弯半径，以及邻近结束位置的转弯结束点或邻近起始位置的转弯起始点。该方法提供用于确定车辆通过弯道的期望路径的初始和边界条件，其防止拖车从车道驶出，并且该方法基于初始和边界条件通过求解多项式方程确定期望路径。
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公开(公告)号：CN105829178B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201480062765.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60Q9/00 , B60D1/30 , B60D1/62 , B60R1/003 , B60T8/1708 , B60T8/248 , B60T2230/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D15/027
Abstract: 描述了用于监测拖车相对于牵引车辆的移动并且向牵引车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的系统和方法。所述系统在与安装于主车辆上的拖车栓钩相距定义侧向距离的靠近主车辆后部的位置处确定针对主车辆的速度矢量。所述系统还在拖车上的相应位置处确定针对拖车的速度矢量——所述相应位置是与拖车栓钩相距近似相同的定义侧向距离的拖车前部的位置。所述系统将针对主车辆的速度矢量与针对拖车的速度矢量进行比较，并且基于所述比较确定V形弯折状况是否可能发生。如果V形弯折状况可能发生，则所述系统生成警告信号。
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公开(公告)号：CN107672507A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710622258.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60W30/18109 , B60K2370/175 , B60P3/10 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2300/14 , B60W2540/00 , B60W2540/04 , B60W2550/402 , B62D13/06 , B62D15/027 , G01C21/3461 , G01C21/3605 , G01C21/365 , G01C21/3679 , B60P3/1033 , B63C3/00
Abstract: 一种用于车辆的计算设备包括处理器和存储器。处理器编程为确定车辆目的地包括船舶下水区域以及确定车辆正在牵引包括船舶的挂车。计算设备在船舶下水区域处引导车辆来定位挂车以使船舶下水。
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公开(公告)号：CN104590158B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410602231.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 约翰·舒特科 , 谢恩·埃尔沃特 , 肯尼思·迈克尔·梅耶尔
IPC: B60R16/02 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D13/06 , B60K2370/175 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2300/14 , B62D15/027
Abstract: 一种车辆挂车倒车辅助系统和方法，包括牵引角检测装置和标记监控控制器。标记监控控制器处理从由牵引车牵引的挂车获得的图像以辅助标记在挂车上的放置。标记监控控制器也监控标记并提供关于标记在挂车上的适当安置的反馈至用户。标记移动检测程序通过处理图像的像素检测标记的移动，以确定是否已连接新的挂车。进一步地，挂车连接监控程序根据在预定的时间段内牵引角或标记的消失监控到改变的挂车。
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公开(公告)号：CN106043281A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347437.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 大陆汽车系统公司
CPC classification number: B62D13/005 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60G17/0155 , B60G2800/01 , B60R1/003 , B60R11/04 , B60R2300/301 , B60R2300/808 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , B62D15/0295 , G06K9/00791 , B60W10/20 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W2300/14 , B60W2550/404 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/001
Abstract: 一种用于车辆的联结辅助系统，包括安装以观察车辆倒退路径的相机，连接以用于联结辅助系统的输入装置，以及控制器。控制器包括用于用相机检测临近车辆的拖车，确定车辆联结球位置，确定拖车联结装置位置，以及计算从初始位置到最终位置的车辆路径的指令。车辆联结球与拖车联结装置在最终位置处横向对准。控制器还包括用于计算使车辆沿着所述路径移动到所述最终位置所必需的转向和制动操纵的指令，以及向车辆转向系统和车辆制动系统发送指令来执行所计算的操纵。
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