公开(公告)号：CN107110657A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580062613.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  T.麦考米克 ,  A.法雷尔 ,  H.钱达 ,  K.布罗许

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60G2400/824 ,  B60R21/16 ,  B60R22/36 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/06 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/22 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3697

Abstract: 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时，检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时，针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此，当车辆接近事件位置时，例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。

公开(公告)号：CN104129380A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410184266.6

申请日：2014-05-04

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： B.莫斯

IPC: B60T13/20 ,  B60T13/66 ,  B60W30/09 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/405 ,  B60T13/00 ,  B60T13/20 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T17/02 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/122 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种用于在紧急制动中通过将制动压力自动应用在机动车的至少一个制动器(151)上来辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统，其中，得到指示可能即将进行的紧急制动的信号。作为对得到所述信号的反应，向泵(161)发送泵控制信号。所述泵设计用于在所述至少一个制动器(151)的制动液循环中输送制动液。泵控制信号这样控制泵(161)，使得泵(161)的转速达到目标转速范围。由此使泵(161)进入准备状态，从而能够作为对得到请求紧急制动的另一信号的反应而相对较快地开始进行紧急制动。

公开(公告)号：CN102421645A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201080019918.0

申请日：2010-04-29

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： B·哈特曼 ,  A·埃克特 ,  S·弗里茨 ,  G·罗尔

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/122

Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法和设备。此外，本发明涉及闭环驾驶稳定性控制器。根据本发明的用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法具有下述步骤：基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况，特别是即将发生的碰撞，如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则计算回避路径，基于多个输入变量，确定用于车辆的各个制动器的压力，并且激活驾驶动态调节器的准备措施，特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则动态切换闭环控制参数。所述设备和所述闭环驾驶稳定性控制器适于执行所述方法。

公开(公告)号：CN101107154A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200680003045.8

申请日：2006-01-23

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： B·吉尔斯 ,  R·施密特 ,  T·斯蒂克 ,  T·乌尔里克

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60G17/016 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G2600/086 ,  B60G2600/71 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/22 ,  B60T2201/122 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/04 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2720/14 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可被激活的第一调节单元，该第一调节单元可用于基于行驶动态调节求得第一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)具有在出现亚临界行驶状态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元可用于基于行驶动态调节求得第二横摆力矩要求(R：D_GM)并且第二横摆力矩要求(R：D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导致第二调节单元的去激活的信号(I：EBS_Status；R：D_GM；R：[S1，S2，……])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。此外，本发明还涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法。

公开(公告)号：CN1721242A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510074767.X

申请日：2005-06-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 石本武

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24

Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯运动控制装置，该装置包括：转弯条件探测部分，用以探测车辆的转弯条件；以及车辆减速控制部分，用以在转弯条件超过减速开始阈值时，触发减速控制以使车辆减速。该控制装置还包括：运行状态探测部分，该部分被构造成探测车辆的运行状态；以及阈值设定部分，该部分被构造成根据运行状态设定减速开始阈值。