车辆用制动系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104709253A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201410764330.8

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 本发明提供一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。马达控制部(243)在从车辆行为稳定化控制部(231)接收到驱动指示信号时,判断是否从横摆力矩控制部(201)接收到驱动禁止信号。接收到驱动禁止信号的情况是指通过横摆力矩控制部(201)执行横摆力矩控制的情况。而且,在接收到驱动禁止信号时,马达控制部(243)禁止从动液压缸(16)的预加压。

    用于执行车辆驾驶稳定性的闭环或开环控制的方法和设备

    公开(公告)号:CN102421645B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201080019918.0

    申请日:2010-04-29

    CPC classification number: B60T8/17558 B60T8/17551 B60T2201/022 B60T2201/122

    Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法和设备。此外,本发明涉及闭环驾驶稳定性控制器。根据本发明的用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法具有下述步骤:基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况,特别是即将发生的碰撞,如果存在驾驶动态方面的紧急情况,则计算回避路径,基于多个输入变量,确定用于车辆的各个制动器的压力,并且激活驾驶动态调节器的准备措施,特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况,则动态切换闭环控制参数。所述设备和所述闭环驾驶稳定性控制器适于执行所述方法。

    车辆用制动系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104709253B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410764330.8

    申请日:2014-12-11

    CPC classification number: B60T8/17554 B60T8/1755 B60T8/17551 B60T2201/122

    Abstract: 本发明提供一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。马达控制部(243)在从车辆行为稳定化控制部(231)接收到驱动指示信号时,判断是否从横摆力矩控制部(201)接收到驱动禁止信号。接收到驱动禁止信号的情况是指通过横摆力矩控制部(201)执行横摆力矩控制的情况。而且,在接收到驱动禁止信号时,马达控制部(243)禁止从动液压缸(16)的预加压。

    车辆行为控制装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102245449B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN200880132324.3

    申请日:2008-12-16

    Inventor: 渡部良知

    Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元,当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时,所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压,所述预备制动压控制单元构成为:如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作,则抑制所述预备制动压的施加控制。

    车辆行为控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102245449A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200880132324.3

    申请日:2008-12-16

    Inventor: 渡部良知

    Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元,当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时,所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压,所述预备制动压控制单元构成为:如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作,则抑制所述预备制动压的施加控制。

    用于车辆的车辆转弯运动控制装置及方法

    公开(公告)号:CN100439168C

    公开(公告)日:2008-12-03

    申请号:CN200510074767.X

    申请日:2005-06-02

    Inventor: 石本武

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T2201/122 B60T2201/16 B60T2210/24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯运动控制装置,该装置包括:转弯条件探测部分,用以探测车辆的转弯条件;以及车辆减速控制部分,用以在转弯条件超过减速开始阈值时,触发减速控制以使车辆减速。该控制装置还包括:运行状态探测部分,该部分被构造成探测车辆的运行状态;以及阈值设定部分,该部分被构造成根据运行状态设定减速开始阈值。

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