公开(公告)号：CN106564457A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201611005241.0

申请日：2016-11-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张勇 ,  徐翔 ,  鲁明皓 ,  赖雄鸣 ,  曾意

IPC: B60R19/28 ,  B60R19/32 ,  B60R19/30

CPC classification number: B60R19/28 ,  B60R19/30 ,  B60R19/32

Abstract: 本发明公开了一种组合式缓冲吸能装置，包括承力板、主气缸、二个侧气缸、第一弹簧构件和第二弹簧构件；主气缸与侧气缸通过通气孔相连接，并形成与外界密封的密闭空间；所述主气缸和二个侧气缸布设于同一平面内，且该二个侧气缸分设于该主气缸的二侧，所述主活塞通过第一弹簧构件与所述承力板的底部连接在一起，所述侧活塞通过第二弹簧构件配合支撑所述承力板的底部。本发明提供了一种组合式缓冲吸能装置，稳定性强、缓冲吸能效果好，且在收到不可逆的变形或破坏后，可通过简单更换耗材，进行二次利用。

公开(公告)号：CN104991051B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510372029.7

申请日：2015-06-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 赖雄鸣 ,  黄河 ,  赖琴芳 ,  王成 ,  张勇 ,  缑锦 ,  言兰

IPC: G01N33/38

Abstract: 本发明一种基于混合模型的混凝土强度预测方法，先在现场按照标准混凝土强度检测方法对不同混凝土配比进行强度实验，获得多组“水泥x1、高炉矿渣粉x2、粉煤灰x3、水x4、减水剂x5、粗集料x6和细集料x7、养护龄期x8混泥土组分配比信息-混凝土强度y”的学习样本，并对混合模型中的极限学习机、人工神经网路和支持向量机进行训练，通过以最小化相对误差为优化目标确定最佳的极限学习机、人工神经网路和支持向量机，在此基础上，基于自适应权重的决策函数可根据三种建模方法的预测值，确定最佳的混凝土预测强度y，用于判断该混凝土组分输入信息是否达到工程设计要求；本发明对三种建模方法的优缺点扬长避短，综合预测效果更好，从而提高对不同实际工况的适应性，即鲁棒性，这对于混凝土快速配合比设计和质量控制具有重要意义。

公开(公告)号：CN106408006A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610805413.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 赖雄鸣 ,  黄河 ,  赖琴芳 ,  王成 ,  张勇 ,  杨建红 ,  房怀英 ,  言兰

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6228 ,  G06K9/6256

Abstract: 本发明公开一种快速确定复杂不解析不确定性问题随机性的分析方法，包括：步骤一、对随机向量X进行抽样，得到N个测试样本；步骤二、高效初始样本集构建及其测试样本统计；步骤三、基于Kriging建模的复杂工程函数重构及其新样本选择与测试样本统计；步骤四、收敛性判断。本发明以少量样本点获得复杂工程问题函数的概率统计信息，从而减少函数求解次数，大大提高计算效率。

公开(公告)号：CN106372343A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610805287.4

申请日：2016-09-07

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 赖雄鸣 ,  赖琴芳 ,  黄河 ,  王成 ,  张勇 ,  杨建红 ,  房怀英 ,  言兰

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开一种基于分位点法快速确定不解析不确定问题随机性的分析方法，包括：S1.将函数f的模型输出视为正态分布，根据工程问题的可靠性指标βp1，βp2确定正态分布的左尾部分位点p1和右尾部分位点p2，且有p1+p2＝1，p1＝1-Φ(βp1)，p2＝1-Φ(βp2)，Φ(·)为正态分布函数；S2.采用高效算法计算分位点p1对应的函数响应值fp1；S3.采用高效算法计算分位点p2对应的函数响应值fp2；S4.以p1和p2分别对应的响应值fp1和fp2来评价该函数的概率分布。本发明采用正态分布函数中分位点的概念来评价复杂工程问题的概率分布特性，并通过高效计算方法，通过少量样本即可获得可靠的计算结果。

公开(公告)号：CN106353186A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610696427.9

申请日：2016-08-19

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 赖雄鸣 ,  赖琴芳 ,  黄河 ,  王成 ,  张勇 ,  杨建红 ,  房怀英

IPC: G01N3/08

Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验方法，包括以下步骤：S1试验准备，准备试验材料金属球、金属板、速度传感器和采集卡；S2试验过程，释放金属球，使其从与金属板距离H的高处落下，在金属球第一次碰撞金属板直至停止于金属板的过程中，速度传感器获取金属球在金属板上每次碰撞后的加速度值和碰撞时间值，记第i次采集的加速度为ai，ai对应的时间值ti；采集卡采集该加速度值和时间值；S3试验数据处理，包括S31根据加速度值和加速度所对应的时间值制作加速度随时间变化的曲线图；S32依次求出Δti、Tn和T2n；S33求出恢复系数。本发明易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中加速度随的时间变化，获得精确的碰撞恢复系数，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN106248485A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610693129.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 赖雄鸣 ,  赖琴芳 ,  黄河 ,  王成 ,  张勇 ,  杨建红 ,  房怀英

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/06

CPC classification number: G01N3/08 ,  G01N3/068 ,  G01N2203/0641

Abstract: 本发明公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本发明结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。

公开(公告)号：CN104991051A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510372029.7

申请日：2015-06-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 赖雄鸣 ,  苏健航 ,  王成 ,  黄河 ,  张勇 ,  缑锦 ,  言兰

IPC: G01N33/38

Abstract: 本发明一种基于混合模型的混凝土强度预测方法，先在现场按照标准混凝土强度检测方法对不同混凝土配比进行强度实验，获得多组“水泥x1、高炉矿渣粉x2、粉煤灰x3、水x4、减水剂x5、粗集料x6和细集料x7、养护龄期x8混泥土组分配比信息-混凝土强度y”的学习样本，并对混合模型中的极限学习机、人工神经网路和支持向量机进行训练，通过以最小化相对误差为优化目标确定最佳的极限学习机、人工神经网路和支持向量机，在此基础上，基于自适应权重的决策函数可根据三种建模方法的预测值，确定最佳的混凝土预测强度y，用于判断该混凝土组分输入信息是否达到工程设计要求；本发明对三种建模方法的优缺点扬长避短，综合预测效果更好，从而提高对不同实际工况的适应性，即鲁棒性，这对于混凝土快速配合比设计和质量控制具有重要意义。

公开(公告)号：CN104691467A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510004543.5

申请日：2015-01-06

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张勇 ,  葛平政 ,  鲁明皓 ,  林添良 ,  胡中伟

IPC: B60R19/22 ,  B60R19/18

CPC classification number: B60R19/22 ,  B60R19/023 ,  B60R19/03 ,  B60R19/18 ,  B60R2019/026

Abstract: 本发明提供了一种碰撞复合吸能装置，包括挤压部和胀裂部；所述胀裂部内具有一容置腔，以及层叠设置于所述容置腔侧壁的纤维层；所述容置腔的内部填充有吸能材料；所述纤维层分为设置于内层的蚕丝纤维层以及层叠设置于所述蚕丝纤维层外侧的复数个碳纤维层；所述碳纤维层中的纤维排列角度不相同；所述挤压部包括挤压杆和挤压板；所述挤压杆与所述容置腔为过盈配合，受到外力作用时，所述挤压杆的一端伸入所述容置腔中，挤压所述吸能材料；所述挤压杆的另一端连接挤压板。

公开(公告)号：CN104085366A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410298011.2

申请日：2014-06-26

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张勇 ,  李奇 ,  刘舒然 ,  周莎 ,  林青霄

IPC: B60R19/40 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞自适应多级缓冲吸能装置及其控制方法，包括固定于汽车车体上的吸能外管、吸能内管、三明治式保险杠、自适应控制模块、速度传感器和距离传感器，三明治式保险杠连接在吸能内管的轴向最前端，吸能外管固定连接于汽车车体，吸能内管同轴装接在吸能外管之内；吸能内管底部设有永磁铁，吸能外管底部设有第一电磁铁，吸能外管远离底部的一端设有锁销，锁销连接一弹性件，弹性件连接一第二电磁铁；汽车发生碰撞时，吸能内管通过第一电磁铁和永磁铁的磁性相斥或相吸来弹出或缩回吸能内管以增加碰撞吸能空间，提高了吸能效率，大大提高了汽车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN119360619A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411519435.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈彦 ,  张锋 ,  苏亮 ,  张勇 ,  林继铭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/00 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置，方法包括以下步骤：设计道路信息估计车辆系统的状态方程和量测方程；跟随车利用车对车通信接收前车估计的道路信息，并根据无迹卡尔曼滤波器中的判断模块决定是否利用前车估计的道路信息更新自身估计的道路信息；利用无迹卡尔曼滤波器求解状态方程和量测方程以进行道路信息的估计，所述道路信息的估计过程利用了上一时刻估计的道路信息。本发明使用无迹卡尔曼滤波器对道路坡度、路面附着系数和道路曲率进行了联合估计，相比于传统的道路信息估计方法，不仅能同时估计三种道路信息，也提升了跟随车对路面附着系数和道路坡度估计的精度。