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公开(公告)号：CN108181879A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810234930.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种智能视觉数控切割系统，该系统包括：嵌入式主控器、视觉模块、运动控制模块、I/O接口模块和人机接口模块；所述视觉模块，由图像处理模块、图像采集模块和CCD构成，通过CCD获取定位标识点图像并处理，并将定位标识点作为相对点判断切割路径的相对位置关系，传输到嵌入式主控器；运动控制模块，与所述嵌入式主控器连接，并根据嵌入式主控器发出的指令调整各轴的位置，完成切割；I/O接口模块和人机接口模块分别与所述嵌入式主控器连接。本发明提供的系统可以实现有印刷图案的材料的自动定位切割，通过工业相机进行定位，在材料放置有小范围偏移、旋转的情况下，不需要人工干预，仍然可以沿着预定轨迹切割。
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公开(公告)号：CN107127811A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710469626.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司 , 广东工业大学
CPC classification number: B26D5/005 , B25J9/1602 , B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料切割机器人智能数字控制器及实现方法，所述控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括：ARM芯片、伺服驱动器总线通信模块和CPLD模块；所述ARM芯片，内置有Cortex‑M0和Cortex‑M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；所述Cortex‑M0根据图形编号将SD卡中对应的图形读取到SRAM_1中，并向中断控制器发出图形数据准备就绪中断请求，中断请求被响应后由Cortex‑M4读入图形数据并对图形进行插补计算；伺服驱动器总线通信模块，用于接收插补计算结果，并将计算结果通过数据发送端口传送到对应地址编号的伺服驱动器的数据输入端；CPLD模块；用于读取机床的原点、终点及限位信号，并将读取的信号的值存放在所述SRAM_1指定的共享空间。
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公开(公告)号：CN107058642A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080909.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性皮革切片下料装置及实现方法，所述装置包括：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机后方切割区域对应范围；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。本发明提供的下料装置人工成本很低、效率高，且可实现皮革切片的分类收料，节约劳动力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106044200A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610601396.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
CPC classification number: B65G47/902 , B26D7/32 , B65G1/1371
Abstract: 本发明公开了一种智能上下料的裁切系统及其上下料方法，包括存料柜、上料柜和裁床，所述上料柜设置于存料柜和裁床之间；还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置于存料柜和上料柜之间；所述存料柜包括多个存料架，所述存料架设置于存料柜的朝向上下料机器人的一侧；所述上料柜包括多个上料架，所述上料架设置于所述上料柜的两侧。所述智能上下料的裁切系统用于搬运和裁切柔性物料，实现上下料的机械自动化，大大地降低工人的劳动强度，布局合理，上下料有序高效，大大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215064378U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120293675.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，涉及计算机视觉领域，通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹，当光截面扫过待测物时，多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上，同时形成闭合光圈，实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息，即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像，图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理，从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息，并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207895302U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820390276.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种智能视觉数控切割系统，包括：嵌入式主控器、视觉模块、运动控制模块、I/O接口模块和人机接口模块；所述视觉模块由图像处理模块、图像采集模块和CCD构成，通过CCD获取定位标识点图像并处理，并将定位标识点作为相对点判断切割路径的相对位置关系，传输到嵌入式主控器；所述运动控制模块与嵌入式主控器连接，根据主控器指令调整各轴位置，完成切割；人机接口模块与所述嵌入式主控器连接。本实用新型提供的系统可以实现有印刷图案的材料的自动定位切割，通过工业相机进行定位，在材料放置有小范围偏移、旋转的情况下，不需要人工干预，仍然可以沿着预定轨迹切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217425230U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202122411466.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/952 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开一种注塑机螺杆用非接触式检测设备，包括视觉检测机构和检测驱动机构，所述检测驱动机构包括用于驱动视觉检测机构进行升降移动的升降驱动机构和用于驱动视觉检测机构进行横向移动的横向驱动机构；所述视觉检测机构包括检测箱和视觉检测模块，所述检测箱上开设有检测通孔和安装槽，所述检测通孔的延伸方向与横向驱动机构的驱动方向平行；所述安装槽与检测通孔连通，所述视觉检测模块设置在安装槽中，该视觉检测模块的视觉检测端朝向检测通孔。该非接触式检测设备可实现对螺杆进行非接触式检测，无需将螺杆拆除检查，具有节省人力物力、耗时少、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN214408670U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120518788.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
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公开(公告)号：CN207279401U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721338284.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V5/04 , F21V5/00 , G02F1/13357 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于超高亮度背光系统的菲涅尔透镜，包括LED发光源(1)、锥形光棒(2)、菲涅尔透镜(3)、薄膜晶体管TFT(4)和扩散板(5)；所述LED发光源(1)置于所述锥形光棒(2)的上端并与锥形光棒(2)和菲涅尔透镜(3)设置在背光系统的同一侧；所述扩散板(5)和薄膜晶体管TFT(4)设置在系统的另一侧。本实用新型提供的菲涅尔透镜系统中锥形光棒射出的光线是一个发散光束，经过扩散板表面散射颗粒打散光线，且光线重新分布形成了发散二次光源，消除人眼观察时的炫光，最后经过菲涅尔透镜折射之后，出射的光还是一个发散光束，不过整个光束更收敛些，张角更小，因而提升了出射光束的光亮度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205892089U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620801434.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能上下料的裁切系统，包括存料柜、上料柜和裁床，所述上料柜设置于存料柜和裁床之间；还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置于存料柜和上料柜之间；所述存料柜包括多个存料架，所述存料架设置于存料柜的朝向上下料机器人的一侧；所述上料柜包括多个上料架，所述上料架设置于所述上料柜的两侧。所述智能上下料的裁切系统用于搬运和裁切柔性物料，实现上下料的机械自动化，大大地降低工人的劳动强度，布局合理，上下料有序高效，大大地提高生产效率。
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