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公开(公告)号：CN112858175B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110267135.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
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公开(公告)号：CN112858175A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110267135.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
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公开(公告)号：CN214408670U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120518788.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
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公开(公告)号：CN115082559A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210851072.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/774 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开的一种柔性件的多目标智能分拣方法、系统及存储介质，包括：获取料框中多个镍片分布的RGB图像和深度图像，将RGB图像输入到训练好的实例分割模型，经实例分割模型后输出目标镍片的掩膜图像；将输出的目标掩膜图像与深度图像对齐处理后分割深度图中的目标镍片，并通过相机标定参数生成目标镍片点云；将目标镍片点云与模型镍片点云进行配准获取目标镍片在料框中的空间位姿信息，将目标镍片在料框中的空间位姿信息发送给控制器引导机械手到指定位置吸取镍片；吸取镍片后机械手移动到工业相机处进行变形检测和二次精定位，根据变形检测和二次精定位结果完成分拣及装配过程。本发明提高了镍片分拣的效率和准确率，进一步保证了锂电池成品质量。
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公开(公告)号：CN115082559B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210851072.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/774 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开的一种柔性件的多目标智能分拣方法、系统及存储介质，包括：获取料框中多个镍片分布的RGB图像和深度图像，将RGB图像输入到训练好的实例分割模型，经实例分割模型后输出目标镍片的掩膜图像；将输出的目标掩膜图像与深度图像对齐处理后分割深度图中的目标镍片，并通过相机标定参数生成目标镍片点云；将目标镍片点云与模型镍片点云进行配准获取目标镍片在料框中的空间位姿信息，将目标镍片在料框中的空间位姿信息发送给控制器引导机械手到指定位置吸取镍片；吸取镍片后机械手移动到工业相机处进行变形检测和二次精定位，根据变形检测和二次精定位结果完成分拣及装配过程。本发明提高了镍片分拣的效率和准确率，进一步保证了锂电池成品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487687B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110894324.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥镜进入深沟窄槽前设定一个内窥镜伸入点位的可信度阈值；运动控制模块驱动内窥镜使其视野范围的中心与中心定位点相重合，并逐渐伸入深沟窄槽中；不断进行可信度评级和验证；若判断结果为不可信，继续对位，反复进行验证和矫正；若判断结果为可信等级，内窥镜继续向下伸入深沟窄槽中。该防碰撞控制方法能够保证使内窥镜安全进入深沟窄槽中，防止镜头和待检元件损坏，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111950230B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010843403.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/109 , G06F40/151 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G01N21/95
Abstract: 本申请提供的一种柔性材料智能连续加工控制方法及设备，通过采集到的柔性材料的图像生成外轮廓图和瑕疵轮廓图，对所述外轮廓图和瑕疵轮廓图进行转换合并，生成轮廓信息的矢量数据格式文件并根据轮廓信息的矢量数据格式文件的外轮廓和瑕疵轮廓进行排版，生成待加工轮廓的图形格式文件并将其转化为待加工轮廓的图形语言格式文件并进行轨迹优化生成工业标准的HPGL指令，将工业标准的HPGL指令进行编译生成控制信号后发送至运动执行系统，运动执行系统根据控制信号进行切割。解决了现有技术中在对柔性材料进行加工的过程中，各厂家的设备之间文件性兼容差和生产工艺不连续，导致柔性材料生产的效率和精度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113607419A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883900.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸体电子标签检测装置及方法，其中装置包括输送模块、位置检测模块、图像采集模块以及处理模块，其中，所述位置检测模块、图像采集模块以及处理模块之间通讯连接；所述图像采集模块包括图像采集器以及用于驱动所述图像采集器运动的多自由度的驱动机构；所述处理模块包括反光处理模块、色差处理模块以及识别处理模块；所述输送模块包括输送轨道，在工作过程中，发动机缸体在输送轨道上移动。该检测装置能够适应不同类型发动机缸体上的二维码位置，并且能够解决铝制发动机缸体容易反光、激光雕刻的二维码色差不明显导致二维码检测失败的问题。
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公开(公告)号：CN113487687A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110894324.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥镜进入深沟窄槽前设定一个内窥镜伸入点位的可信度阈值；运动控制模块驱动内窥镜使其视野范围的中心与中心定位点相重合，并逐渐伸入深沟窄槽中；不断进行可信度评级和验证；若判断结果为不可信，继续对位，反复进行验证和矫正；若判断结果为可信等级，内窥镜继续向下伸入深沟窄槽中。该防碰撞控制方法能够保证使内窥镜安全进入深沟窄槽中，防止镜头和待检元件损坏，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111950230A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010843403.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/109 , G06F40/151 , G06K9/46 , G06N3/04 , G01N21/95
Abstract: 本申请提供的一种柔性材料智能连续加工控制方法及设备，通过采集到的柔性材料的图像生成外轮廓图和瑕疵轮廓图，对所述外轮廓图和瑕疵轮廓图进行转换合并，生成轮廓信息的矢量数据格式文件并根据轮廓信息的矢量数据格式文件的外轮廓和瑕疵轮廓进行排版，生成待加工轮廓的图形格式文件并将其转化为待加工轮廓的图形语言格式文件并进行轨迹优化生成工业标准的HPGL指令，将工业标准的HPGL指令进行编译生成控制信号后发送至运动执行系统，运动执行系统根据控制信号进行切割。解决了现有技术中在对柔性材料进行加工的过程中，各厂家的设备之间文件性兼容差和生产工艺不连续，导致柔性材料生产的效率和精度降低的技术问题。
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