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公开(公告)号：CN119408917A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510020654.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能上下料机器人，涉及上下料设备的技术领域，其包括：移动车，用于运送上下料机器人，包括车体、承载轮和导向结构，承载轮连接车体，导向结构设于车体侧方，导向结构包括导向架和导向轮，导向架连接车体，导向轮连接导向架；导向轨，两侧设有导向滑槽，导向轮在导向滑槽内滑动，导向轨的两侧设有能够拆除的限位组件，当限位组件拆除后，导向轮能够滑出导向轨，以使移动车能够脱离导向轨运动；机械臂组件，用于搬运生料或熟料；循环料仓，用于运载生料或熟料。通过在移动车的车体侧方设有导向结构，使上下料机器人能够通过导向轨沿指定路线移动，并且移动车还设有承载轮，在导向结构离开导向轨后，能够自由移动。
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公开(公告)号：CN119389698A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510013291.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及一种用于RGV的下沉式导向轨装置，涉及智能物流设备的技术领域，下沉式导向轨装置，包括小车本体，小车本体上设置有用于驱动小车本体移动的驱动轮组；导轨，导轨预埋在地板内，并且导轨位于小车本体下侧，导轨上侧面低于地板上侧面或导轨上侧面与地板上侧面平齐；导向件，导向件设置在小车本体和导轨之间，并且导向件上端与小车本体连接，导向件下端沿导轨的长度方向与导轨滑动连接。本申请通过预埋导轨的设置，这就能够提高地板的平整度，进而在行人、AGV小车以及其他通行设备在地板上运动时，能够降低导轨对行人、AGV小车以及其他通行设备的阻碍。
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公开(公告)号：CN119389694A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411981255.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及智能移动小车的技术领域，尤其是涉及一种用于单通道双排CNC上下料的智能移动小车，包括移动车体、横向位移组件及上料机构。其中，横向位移组件包括滑移驱动件及设置在所述滑移驱动件上的滑动板，所述滑移驱动件用于驱动所述滑动板移动，所述滑动板的移动方向垂直于所述移动车体的移动方向；上料机构设置在所述滑动板上。本申请具有满足双排机床的上下料需求的效果。
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公开(公告)号：CN117124120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311022232.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于机床的上下料机器人及上下料方法，涉及机床的零部件的技术领域，其包括运输装置、承载装置以及协作机器人，承载装置以及协作机器人连接于运输装置上，承载装置包括若干料盘、升降组件以及平移组件，若干料盘叠放于运输装置上，升降组件能够带动料盘升降，平移组件能够带动料盘平移。本申请具有能够提高上下料机器人的运输效率的效果。
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公开(公告)号：CN115439529A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211072170.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像HSV模型判断物料颜色，基于彩色形变物料图像HSV模型的灰度阈值判断物料区域，基于物料区域获取物料的中心点和倾斜角度，将反映物料的中心点和倾斜角度的定位信息发送给工业机器人和抓取装置。本申请具有提高电子产品自动组装技术的精度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272455A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211071661.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种强光背景下麦克风网状物料的图像定位方法及系统，涉及图像定位领域的技术领域，其包括将在强光背景下的网格状物料图像去除掉网格特征，减少网格特征对后续图像边缘检测的影响，接着进行图像切割，得到较为集中精确的物料区域，提高后续对物料区域特征进行提取的便捷性，接着通过对物料区域的底边进行直线拟合，通过底边的起始点行列值和终点的行列值,右侧边的起始点行列值和终点行列值，得到两条边的直线方程式，接着结合像素长度来获取得到中心点的位置和倾斜角度，再通过中心点和倾斜角度以及抓取设备的抓取运动轨迹确定抓取点的位置。本申请具有提高物料定位的准确性，减少机器人抓取的偏离以至于对网状物料的损坏可能性的效果。
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公开(公告)号：CN113674342A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111000239.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 民航成都物流技术有限公司 , 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。
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公开(公告)号：CN111702788B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010562144.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人，涉及摇杆的技术领域，其包括摇杆本体、与摇杆本体一端转动连接的控制舱以及设置于控制舱上的联动组件，所述联动组件至少有两组且多组联动组件分布于摇杆本体周侧，所述联动组件包括与摇杆本体中部转动连接的内连杆、与内连杆转动连接的外连杆以及设置于控制舱上的驱动件，所述驱动件与外连杆连接以控制外连杆相对控制舱转动，外连杆与内连杆之间的夹角小于180度。本发明具有能实现摇杆的手动操作方式与电动操作方式的结合以实现人机协作从而提升控制精度、适应紧急情况的效果。
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公开(公告)号：CN112171664A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010949867.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：本发明通过包含的姿态信息的待抓取物品图像，实现对机器人抓取过程中的运动轨迹进行调整和设置，可以实现生产线机器人在待抓取物品不同姿态下的抓取任务，从而提高了生产线机器人的抓取效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112099404A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949850.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及机器人控制领域，尤其是涉及一种用于机器人的安全控制器，包括综合控制模块和连接在综合控制模块上的电源控制模块，所述综合控制模块上连接有DIO模块和AIO模块，所述电源控制模块包括用于给综合控制模块供电的220V电源供给模块、用于给机器人供电的48V电源供给模块、用于给DIO模块和AIO模块供电的24V电源供给模块。本申请通过对安全控制器的内部电源进行电气隔离，提高安全控制器的安全性。
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