一种基于融合图像特征的毫米波雷达目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114218999A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111288212.0

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于融合图像特征的毫米波雷达目标检测方法,该方法包括以下步骤:步骤1:通过图像特征处理模块得到输入图像的3D鸟瞰特征图,并输入至雷达数据特征与图像特征融合模块;步骤2:通过雷达数据特征与图像特征融合模块得到规范化后的雷达特征图,并将其与3D鸟瞰特征图进行融合,得到融合后的特征图;步骤3:基于融合后的特征图对目标检测模块的目标检测网络进行训练;步骤4:目标检测网络训练完成后,输入雷达数据进行目标检测,与现有技术相比,本发明具有提高自动驾驶汽车目标检测的准确率以及避免了恶劣天气条件下激光雷达和相机目标检测准确率降低的问题等优点。

    一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113136505A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110278614.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明提供一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法,包括:将铝锭加热熔化成铝液;向铝液中添加以下质量百分含量的元素:Ce为6~12%、Y为5~9.5%、Zr为0.5~3%、Mg为0.1~2.5%、RE为0.15~2.5%、Fe为0.15~0.25%、Mn为0.05~0.15%、Si为0.1~0.5%;形成合金液,浇铸成合金铸锭;将合金铸锭加工成球形合金粉末;将球形合金粉末利用选区激光熔化凝固成形,以制成在铝基体中呈网状骨架结构分布的纳米尺度的Al11Ce3、Al3(Y,Zr)和/或Al3RE金属间化合物的材料。本发明的材料具有密度低、耐高温、能量吸收率高及导电性优良等特点,室温和高温力学性能优异。

    一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111235436B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010045524.8

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法,包括铝粉和石墨烯粉末,铝粉和石墨烯粉末通过原位反应生成弥散分布的具有纳米尺度的Al4C3,纳米尺度的Al4C3以两种形态分布在复合材料内,其中一种是以棒状形貌两端分别向两个铝晶粒内部生长,钉住两个相邻铝晶粒,另外一种是以棒状长度方向沿晶界排列,可有效地阻止位错和晶界迁移。本发明一方面纳米尺度的Al4C3有效钉扎Al基体晶界迁移,保留Al基体的强度,同时Al4C3作为硬质增强相,由于应力承载和奥罗万作用使得复合材料具有较高的室温强度和高温力学性能,该复合材料在航空航天等高服役温度条件领域有着广泛的应用前景。

    一种高导电性精密铸造蜡模及其制备方法

    公开(公告)号:CN110355329B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201910587473.9

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种高导电性精密铸造蜡模制备方法,包括:对精密铸造蜡进行加热,使精密铸造蜡完全熔化成蜡液;在熔化后的蜡液中加入质量占比为6%~15%的碳系导电粉末,对蜡液与碳系导电粉末的混合熔液进行加热和搅拌,使蜡液与碳系导电粉末充分混合得到导电蜡熔化物,然后将混合均匀后的导电蜡熔化物转移至模具中制模,冷却后得到高导电性精密铸造蜡模,其中:碳系导电粉末在蜡模内部有序分散,且碳系导电粉末粒子之间构成完整的导电通道。本发明还提供一种该方法制备得到的高导电性精密铸造蜡模。本发明在碳系导电粉末加入量较低时就可以获得导电性能极佳的精密铸造蜡模;采用的碳系导电粉末来源广,价格也便宜,工艺适合大规模生产。

    一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111235436A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010045524.8

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法,包括铝粉和石墨烯粉末,铝粉和石墨烯粉末通过原位反应生成弥散分布的具有纳米尺度的Al4C3,纳米尺度的Al4C3以两种形态分布在复合材料内,其中一种是以棒状形貌两端分别向两个铝晶粒内部生长,钉住两个相邻铝晶粒,另外一种是以棒状长度方向沿晶界排列,可有效地阻止位错和晶界迁移。本发明一方面纳米尺度的Al4C3有效钉扎Al基体晶界迁移,保留Al基体的强度,同时Al4C3作为硬质增强相,由于应力承载和奥罗万作用使得复合材料具有较高的室温强度和高温力学性能,该复合材料在航空航天等高服役温度条件领域有着广泛的应用前景。

    一种石墨烯增强铝基复合材料的制备方法及其加料装置

    公开(公告)号:CN108588466B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201810550339.7

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种石墨烯增强铝基复合材料的制备方法及其加料装置。石墨烯经金属镀层处理后与金属粉经球磨均匀混合,将获得的粉料通过外置输送管或超声探头中心孔通道在气流及超声作用下添加至铝熔体,冷却凝固后制得石墨烯增强铝基复合材料。外置输送管道输出端口中心定位于超声探头发射端面中心正下方,距离d遵循以下准则:0<d≤dc,其中dc为空化区深度,I0为超声输入声强,Ith为铝熔体中声空化阈值,α为与声空化气泡体积分数β及尺寸分布f(R)相关参数。本发明制备方法简单、高效,同时石墨烯在基体中的分散效果好,所制备的石墨烯增强铝基复合材料组织均匀。相对铝基体,复合材料的抗拉强度提高了20%~80%。

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