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公开(公告)号：CN101204347A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN101187267A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710047470.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。
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公开(公告)号：CN101135364A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047104.8
申请日：2007-10-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。机构具有恒定的传动比，运动平稳；可以通过轴的转动角度来计算输出的运动行程，控制精度高，适用于精加工机床刀架进给场合和做可控高频振动源。
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公开(公告)号：CN1957834A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN1447092A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN03116205.3
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测，并且能够达到很高的实时响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578772A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834830.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于涂胶印刷机的二维倾角自主调整装置及方法，该装置包括自主调节本体、二维倾角调整机构和真空吸附机构，所述自主调节本体包括上板、中框和下板；所述中框位于上板和下板之间，所述中框分别可转动连接上板和下板，所述中框和上板的转动中心轴与中框和下板的转动中心轴相互垂直；所述真空吸附机构包括真空吸附腔和压力传感器，所述真空吸附腔固定在上板上，所述压力传感器设置在真空吸附腔的上表面；所述二维倾角调整机构驱动连接上板和下板，用于调节真空吸附腔上平面的倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有调节精确高且调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN110125908B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910301835.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。
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公开(公告)号：CN112603105A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011484348.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种适应人体坐姿的座椅气囊调节系统及方法。该座椅气囊连接管路包括气囊、控制室、控制阀芯、控制弹簧、阀座、连接杆、换向室、换向阀芯、出气管、进气管、单向阀。本发明实施例提供的适应人体坐姿的座椅气囊连接管路及其自调节方法，能够根据气囊之间产生压差的变化自动调节气囊内的气体量以保持恒定的压差值，为一种新颖的适应使用者坐姿的座椅提供一种自调节方法。
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公开(公告)号：CN105469546B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610023673.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。
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公开(公告)号：CN105469546A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610023673.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0446 , G08B25/016 , G08B25/08
Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。
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