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公开(公告)号：CN115338553A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885090.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K31/02 , B23K103/10 , B23K103/12
Abstract: 本发明涉及焊接方法的技术领域，公开了一种铝铜异种金属冷金属过渡偏置焊接方法，其特征在于：采用上铜下铝的搭接方式，将铜件和铝件放置在CMT焊接机的工作台上，然后采用左焊接方式进行焊接。采用冷金属过渡焊的Cycle‑Step模式控制焊丝液滴大小和过渡熔滴数量，以增加焊缝的填充量，使得焊缝宽度增加，保证焊缝成型均匀光滑，从而提高接头的力学性能、导电性能，并且由于偏移量的存在，使得焊缝气孔率明显下降50％，增强接头强度34％，整个焊接方法，成本低廉，作业效率高、便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113649699B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110848095.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
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公开(公告)号：CN114767090A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229888.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海辰釜信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴光纤传感袖套及其手腕扭转运动识别方法，可穿戴光纤传感袖套由可穿戴的袖套以及布置在可穿戴的袖套上的复合柔性光纤传感器组成；复合柔性光纤传感器由光纤光栅传感器和弹性绳组成，光纤光栅传感器的一端和弹性绳的一端固定连接；手腕扭转运动识别方法为：将可穿戴光纤传感袖套穿戴在待检测的腕关节处，记录腕关节位置的扭转角度与光纤光栅传感器反射波长值之间的对应关系，采用动态标定方法解算出扭转角度标定函数，根据扭转角度标定函数计算每次手腕扭转后对应的关节扭转角度。本发明提高了光纤光栅传感器用于大应变的人体关节检测场合的耐用度和可靠性，有效解决了固定的标定系数下检测人穿戴时定位不准确导致的误差。
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公开(公告)号：CN114632987A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210185991.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K1/005 , B23K1/20 , B23K3/08 , B23K26/364 , B23K26/60
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种用于铝钢异质金属的低热输入激光钎焊方法，其特征在于：先在钢质工件的表面沿焊接路径间隔设置有多个微凹槽织构，所述微凹槽织构的长度方向与焊接路径的延伸方向垂直，再将铝质工件搭接在钢质工件上进行激光钎焊。通过在钢质工件表面的焊接区域加工出微凹槽织构形貌，再和铝质工件一起进行激光钎焊，能够在降低热输入保证脆性化合物无法大量形成的同时提高接头润湿性与铺展性、提高接头强度、降低气孔发生率和裂纹敏感性，从而获得优质连接的接头。
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公开(公告)号：CN112587092B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114038644A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111502485.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种通用发送端PCB线圈机构，包括PCB线圈、线圈接点选通连接模块和选通连接控制模块，线圈接点选通连接模块包括两端选通连接单元、第一端点选通连接单元和第二端点选通连接单元；PCB线圈包括多股线圈，每一股线圈设有一个开口端，即第一端点和第二端点，连接线圈接点选通连接模块；选通连接控制模块连接线圈接点选通连接模块，控制线圈接点选通连接模块内的电路通断，使每一股线圈的第一端点和第二端点连接其他第一端点、第二端点。与现有技术相比，本发明确保在功率、位置变化时，PCB线圈机构始终满足均匀磁场分布，确保传输效率和传输功率的高效和稳定，提升线圈间相对侧移能力；可以适配任意接收端，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN113598704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN113385681A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110493625.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种CoCrNi中熵合金及其雾化制粉法制取工艺，制取工艺包括以下步骤：按照指定比例将Co元素单质块、Cr元素单质块和Ni元素单质块熔炼制得CoCrNi合金棒料；以CoCrNi合金棒料为原料采用电极感应熔化气体雾化法制备CoCrNi中熵合金。制得的CoCrNi中熵合金呈标准FCC相，无显微偏析，整体形貌圆整，粒细小且均匀。本发明的工艺，将中频熔炼炉熔炼与EIGA技术结合起来，不仅克服现有CoCrNi中熵合金存在混杂不匀、有显微偏析、颗粒较大的缺陷，而且工艺较为简单，适用于大规模生产，成本低廉，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN107273850B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710452549.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自主跟随的技术领域，公开了一种基于移动机器人的自主跟随方法，包括以下步骤：步骤一、在被跟随载体上设置有图案，对被跟随载体进行视频拍摄；步骤二、对包含所述图案的被跟随载体的移动视频进行处理，获取所述图案在移动视频的各帧图像上的位置信息和形状信息；步骤三、对所述图案进行特征提取，并和模板做特征匹配，若匹配成功，则执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四、计算所述图案在各帧图像上的最小外接矩形的形状信息，决策被跟随载体此刻的运动方向；步骤五、每隔一个执行周期，重复执行步骤二至四，决策被跟随载体的下一时刻的运动方向。本发明简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN107273850A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452549.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06K9/00711 , B25J9/1697 , B25J11/008 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K9/4671 , G06K9/6215
Abstract: 本发明涉及自主跟随的技术领域，公开了一种基于移动机器人的自主跟随方法，包括以下步骤：步骤一、在被跟随载体上设置有图案，对被跟随载体进行视频拍摄；步骤二、对包含所述图案的被跟随载体的移动视频进行处理，获取所述图案在移动视频的各帧图像上的位置信息和形状信息；步骤三、对所述图案进行特征提取，并和模板做特征匹配，若匹配成功，则执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四、计算所述图案在各帧图像上的最小外接矩形的形状信息，决策被跟随载体此刻的运动方向；步骤五、每隔一个执行周期，重复执行步骤二至四，决策被跟随载体的下一时刻的运动方向。本发明简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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