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公开(公告)号：CN101602382A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910051130.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的机构。一种单驱动四足步行机器人，电机(3－1)由传动元件(3－4)驱动前、后两根平行配置的转轴，转轴的左右两端分别固定连接曲柄(4－1)。车身安装四个单腿，单腿由一个曲柄摆杆机构与交叉平行四边形串联铰接而成。在车身上设置曲柄转动副(4－4)和摆杆转动副(4－5)的一个曲柄摆杆平面四连杆机构，连杆(4－2)外伸端铰接推杆(5－1)下端；长摆杆(5－4)与短连杆(5－2)平行配置，长摆杆(5－4)的下端固定于车身的长摆杆转动副(5－5)，短连杆(5－2)与长摆杆(5－4)的上端分别交叉铰接推杆(5－1)及行走杆(5－3)，推杆(5－1)与长摆杆(5－4)交叉铰接，短连杆(5－2)下端铰接于行走杆(5－3)中部的一个位置，行走杆(5－3)下端为行走足。本发明加大了机器人行走步距和步高，便于抬腿迈步，能调节行走步距和抬腿角度。
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公开(公告)号：CN114868489B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210716695.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其包括：铝型材车体框架，所述铝型材车体框架包括车体支架，所述车体支架的底部设有车轮，所述车体支架上设有播种和灌溉单元、草帘更换单元、草帘切断单元和平土单元；其中，所述播种和灌溉单元用于播种和进行灌溉；所述草帘更换单元用于铺设和更换草帘；所述草帘切断单元用于切断所述草帘；所述平土单元用于将土坑抹平。本发明具有操作简单方便，减少人工成本，提高生态修复能力、应用广泛、控制容易等优点，用于实现不同地形的生态修复模式切换，并保证各模式的正常运行。
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公开(公告)号：CN116623640A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310573082.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于防风固沙的草方格铺植车，包括车架，于车架上具有用于将纵向草帘插入沙层中的纵向草帘铺设机构、用于将横向草帘插入沙层中的横向草帘铺设机构。通过纵向和横向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。
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公开(公告)号：CN116267373A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310522007.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种覆膜小车，包括：机械控制机构、电子控制单元、箱体连接机构、液体盛放机构、喷洒机构、覆膜机构、压膜机构以及车轮动力机构；电子控制单元用于向所述机械控制机构发送控制指令，以使机械控制机构根据控制指令控制喷洒机构、覆膜机构以及压膜机构动作；所述喷洒机构用于向播种有作物的土地喷洒液体，覆膜机构用于向喷洒液体之后的土地覆盖一层塑料膜，压膜机构用于对覆盖到土地上的塑料膜进行压实操作。不仅有助于提高作物播种的存活率，还节约了劳动力成本，解决了在播种环节工作中人手不足的问题，也有助于提高作物产量，同时还节能环保。
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公开(公告)号：CN115199914B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872070B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210721697.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。
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公开(公告)号：CN115636031A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211472784.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B25J15/02 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种蝎形仿生机器人，其包括：躯干组件，安装有控制单元；六个行走腿单元，分别安装在所述躯干组件的两侧；两个前鳌组件，对称安装在所述躯干组件的前端两侧；尾部组件，安装在所述躯干组件的后部；所述尾部组件的末端安装有传感组件；所述传感组件包括红外探头和多功能摄像头。该机器人采用仿生技术进行设计，巧妙运用六足机器人的优势，使具有极好的越障性能，适应复杂地理环境。通过控制可以实现自由行走，避障，探测，抓取物品等功能，以实现对陌生环境的探测、狭小空间的摸索、夹取某些特殊位置的物品等等功能。可适用于家庭，公园，商场，野外等多种场所实时侦测。
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公开(公告)号：CN114987643A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210703722.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常运行。
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公开(公告)号：CN114987639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN114872070A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210721697.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。
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