公开(公告)号：CN214818593U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120402461.7

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 谭宝 ,  李鹏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。

公开(公告)号：CN211402570U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921960802.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 刘魁星 ,  李鹏 ,  李潜 ,  张松

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种示教器测试装置及示教器测试系统，包括：第一箱体、第二箱体、机械臂和工控机。所述第一箱体内部中空形成容置腔；所述第二箱体的一端固定设置在所述第一箱体顶部，所述第二箱体将所述第一箱体的顶部分割形成测试台；所述机械臂设置所述机械臂设置在所述测试台上，所述机械臂用于对放置在测试台上的待测示教器进行物理测试；所述工控机设置在所述容置腔内，所述工控机与所述机械臂通过导线连接。机械臂能够对示教器进行物理操作，因此，整个检测过程中无需人员参与，也不需要频繁的更换检测设备，大大的提高了示教器检测的效率。

公开(公告)号：CN209408506U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822271573.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  唐沈健 ,  谭宝 ,  王世礼

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型实施例涉及自动化技术领域，公开了一种机器人控制系统，包括：CPU模块、电源管理单元以及安全逻辑单元；电源管理单元在监测到外部电源或内部电源出现异常时，发送触发信号至安全逻辑单元；安全逻辑单元用于在接收到触发信号时，发送快停信号至机器人的各个伺服驱动器以控制所述各个伺服驱动器抱闸、发送断电信号至所述电源管理单元、并发送通知信号至所述CPU模块；CPU模块用于在接收到快停信号时保存当前处理数据；电源管理单元用于在接收到所述断电信号时断开外部电源。本实用新型提供的一种机器人控制系统，使得能够及时处理电源异常掉电的情况，有效解除电源异常带来的伺服驱动器轴下坠的风险、且能够及时保存处理数据。

公开(公告)号：CN209311904U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201822266848.5

申请日：2018-12-28

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李鹏 ,  唐沈健

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型实施例涉及通信技术领域，公开了一种自主总线型IO分布系统，包括：控制器、耦合器、IO模块组、起始转接模块以及终端转接模块，IO模块组包括第一IO模块组和第二IO模块组，起始转接模块包括第一起始转接模块和第二起始转接模块，终端转接模块包括第一终端转接模块和第二终端转接模块；第一起始转接模块与耦合器相连，第一终端转接模块经由第一IO模块组与第一起始转接模块相连；第二起始转接模块与第一终端转接模块相连，第二终端转接模块经由第二IO模块组与第二起始转接模块相连；第一终端转接模块配置为转接模式，第二终端转接模块配置为终端模式。本实用新型实施例提供的自主总线型IO分布系统，能够实现IO模块的灵活拓扑。

公开(公告)号：CN303551934S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530339902.3

申请日：2015-09-06

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Designer： 张金勇 ,  李鹏 ,  孙斌 ,  付子鑫

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人示教器（SRPT1000）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的控制，即人与机器交互的操作仪器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306025362S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201930580156.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Designer： 李鹏 ,  崔少亭 ,  王世礼

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：示教器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测和测试用仪器，用于机器的控制，即人与机器交互的操作仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。