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公开(公告)号：CN108251797B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810077177.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种钛合金切削刀具用TiAlN/CrN多层涂层及其制备方法，属于难加工材料切削用刀具防护涂层技术领域。一种钛合金切削刀具用TiAlN/CrN多层涂层，所述涂层包括与基底相接触的一层纯Cr金属层，及位于Cr金属层之上的若干层交替叠置的CrN层和TiAlN层。本发明提供可以提高刀具涂层断裂韧性及结合力的多层刀具涂层及其制备方法；本发明所制得的涂层刀具能够有效减少钛合金切削加工时刀具振颤的现象，提升了刀具涂层综合性能，并能有效延长涂层刀具的使用寿命，使用所制备的涂层刀具非常适合加工钛及其合金。
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公开(公告)号：CN108160956B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810069791.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种液/固两相体系中颗粒粗化行为的控制方法及装置。经过混料法将两种金属粉末混合均匀后压块成型，制备成原始合金试样；对于半固态加工的合金材料，熔配合金后制备成母合金试样；然后将制备好的原始试样或母合金试样置于加热炉的坩埚中，对加热炉抽真空后通入惰性气体，再对原始试样或母合金试样施加磁场，即将强磁场发生装置励磁到实验所需要的磁感应强度，将加热炉升温至目标温度，保温不同时间后取出试样冷却至室温。本发明通过强磁场对固/液体系施加多种力效应和磁化效应控制液相中的流动、溶质扩散等进而控制固体颗粒的尺寸和形貌。强磁场是一种高能量、非接触、无污染的控制手段，可实现对固/液体系内颗粒粗化行为的有效控制。
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公开(公告)号：CN107419151B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710706537.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高硬度表层富WC纳米晶梯度硬质合金及其制备方法，属于硬质合金材料制备领域。一种高硬度表层富WC纳米晶梯度硬质合金，所述合金按质量百分比，由下述原料组分制得：2～10％V(C1‑xNx)、6～15％Co、0.2～0.8％Cr3C2、0～0.5％炭黑、0～6％(Nb,Ta)C、余量为WC，各组分质量百分数之和为100％，其中，x＝0.2～1。本发明使用的V(C1‑xNx)分解后溶于Co中，吸附在WC晶界上，抑制晶粒长大，不会产生其它杂质。同时，V(C1‑xNx)可在较低分解温度下分解。本发明制备的纳米晶梯度硬质合金表层硬度耐磨性较高，而芯部有较好的韧性，有效的提高了刀具材料性能。
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公开(公告)号：CN108160956A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810069791.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种液/固两相体系中颗粒粗化行为的控制方法及装置。经过混料法将两种金属粉末混合均匀后压块成型，制备成原始合金试样；对于半固态加工的合金材料，熔配合金后制备成母合金试样；然后将制备好的原始试样或母合金试样置于加热炉的坩埚中，对加热炉抽真空后通入惰性气体，再对原始试样或母合金试样施加磁场，即将强磁场发生装置励磁到实验所需要的磁感应强度，将加热炉升温至目标温度，保温不同时间后取出试样冷却至室温。本发明通过强磁场对固/液体系施加多种力效应和磁化效应控制液相中的流动、溶质扩散等进而控制固体颗粒的尺寸和形貌。强磁场是一种高能量、非接触、无污染的控制手段，可实现对固/液体系内颗粒粗化行为的有效控制。
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公开(公告)号：CN105734505B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610165058.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种钛合金切削用复合功能刀具涂层及其制备方法，属于难加工材料切削用刀具保护涂层技术领域，钛合金切削用复合功能刀具涂层包括底层涂层和顶层涂层，其制备方法包括：(1)刀具基体的预处理；(2)刀具基体辉光溅射清洗；(3)底层涂层的制备；(4)顶层涂层的制备；(5)降温取出刀具。本发明所制备的刀具涂层能够有效降低钛合金切削加工时涂层与工件材料之间的粘结现象，并能有效延长涂层刀具的使用寿命，使用所制备的刀具涂层非常适合加工钛及其合金，涂层兼具耐磨性高、抗氧化性优良和与钛及其合金粘结性小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034384A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710281846.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及高温结构材料领域，具体涉及一种热变形加工能力优异的低成本钛铝基合金，特别是具有极佳热变形加工能力、低原材料成本和低热加工成本的含Fe、Nb元素的钛铝基合金。按原子百分比计，该钛铝基合金的具体化学成分范围为Ti‑(40～48)Al‑(2～6)Nb‑(1～6)Fe‑0.1B，Ti余量，下同。本发明所涉及合金适合制备600℃～900℃长期使用的高温结构部件。该材料相比于高铌钛铝基合金Ti‑(45～46)Al‑(5～9)Nb‑(C,B,Y)(at.％)、TMN合金Ti‑43.5Al‑4Nb‑1Mo‑0.1B(at.％)以及其他研发较为成熟的钛铝基合金，具有极为优异的热变形加工能力，更低的成本，良好的铸造流动性和补缩能力，同时兼具其他钛铝基合金的性能优势。尤其适合于热变形加工制备例如高超音速飞行器翼舵结构件、航天动力系统全尺寸喷管、涡轮增压叶轮等相关部件。具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103741000A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011294.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于硬质合金制造领域，具体涉及一种表面富钴的超细晶梯度硬质合金及其制备方法。本发明的表面富钴的超细晶梯度硬质合金金相组织是以WC和立方相碳氮化物为芯部硬质相，以钴为粘结相形成10~40μm厚的表面富钴的梯度层，其中硬质相和梯度层中WC晶粒的平均尺寸为0.2-0.4μm，表面富钴的梯度层中的钴含量为硬质合金标称钴含量的1.2-2倍，表面富钴的梯度层中不含有立方相碳氮化物；制备方法是首先进行配料，湿磨并压制成料坯，在达到液相烧结温度之前充入压力5~10MPa的惰性气体，液相烧结温度为1350~1500℃。本发明通过在液相烧结阶段充入一定压力的气体，制备出表面富钴的超细晶梯度硬质合金，细化了WC晶粒，获得了一定厚度的表面富钴层，缩短了烧结周期，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113062671A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110416489.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: E06B1/36 , E06B1/32 , E06B3/263 , E06B3/663 , E06B3/677 , E06B7/23 , E06B5/16 , E06B5/20 , E06B7/28
Abstract: 三玻两腔型节能窗，包括窗框和玻璃组，所述窗框包括隔音隔热腔Ⅰ，所述隔音隔热腔Ⅰ与隔音隔热腔Ⅱ通过隔热条Ⅰ及导水件连接，隔音隔热腔Ⅰ与隔音隔热腔Ⅲ一端通过高弹性隔热密封条Ⅰ连接，隔音隔热腔Ⅲ另一端与玻璃扣条连接，隔音隔热腔Ⅱ通过隔音隔热腔Ⅴ与隔音隔热腔Ⅳ连接，隔音隔热腔Ⅲ与隔音隔热腔Ⅳ正对面通过隔热条Ⅱ连接，所述玻璃扣条与隔音隔热腔Ⅳ通过高弹性隔热密封条Ⅱ安装有玻璃组，且玻璃组与窗框的接缝处均通过硅酮密封胶进行密封。本发明在降低窗系统导热系数值的同时，改善了传统窗系统隔音差、易漏水等缺陷。同时使用X形长隔热条链接，用带有空腔的梯形齿状交错结构与墙体连接，还提升了产品的强度和综合性能。
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公开(公告)号：CN107201499B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710384761.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于难加工材料切削用刀具保护涂层技术领域，具体涉及一种钛合金切削用高硬度高结合力合金化元素X成分梯度TiAlXN刀具涂层及其制备方法。一种钛合金切削用成分梯度TiAlXN涂层刀具的制备方法，所述方法在磁控溅射装置中进行，采用TiAl合金靶材和至少一个X靶材共溅射的方法：保持TiAl合金靶材功率不变，X靶材功率以恒定速率增加，制备TiAlXN成分梯度涂层，所述TiAlXN涂层中的X成分的含量由靠近刀具基体的一侧至远离刀具基体的一侧由低到高连续增加。本发明所制备的成分梯度TiAlXN涂层心部层合金化元素X含量低、表面层X含量高，能够大幅提高TiAlXN涂层与基体结合力，并对涂层力学性能影响较小，增加涂层对刀具的保护。
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公开(公告)号：CN108127640A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810115705.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本发明简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。
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