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公开(公告)号：CN113570845A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110835313.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网联式车辆编队行驶方法和系统，通过对路径相似的车辆进行编队行驶，和通过车联网技术实现实时的编队行驶，当驾驶员输入目的地后，通过车联网快速寻找编队车辆实现跟车行驶的功能，缓解了城市交通拥堵情况，提高了行车安全性。本发明通过车间通信控制车辆的行驶状况，让车辆间距、车辆速度更加合理，减少了交通事故的发生。本发明充分利用了道路空间，提高了道路通行率。
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公开(公告)号：CN114889632B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210597430.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无车道线车道偏离预警方法及电子设备，该方法包括：获取本车的位置信息；以本车中心点为原点建立本车坐标系，车头方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴；获取在本车前方的车辆集合；将集合内所有车辆的位置信息代入本车坐标系，计算相对于本车的侧向距离ΔY，并筛选出最小的ΔYmin；将侧向距离为ΔYmin的前车轨迹作为本车将要行驶车道；计算本车与选定前车的侧向距离，根据该侧向距离来进行车道偏离预警：若该侧向距离小于L，则不报警；若该侧向距离大于L，则进行车道偏离预警。本发明的无车道线车道偏离预警方法及电子设备，可以实现在不具备车道线的场景下的车辆车道偏离预警，还可以不使用摄像头等感知传感器，降低单车成本。
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公开(公告)号：CN114841716B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210474626.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06Q30/0283 , G06Q50/47 , G06F16/29 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种面向个体用户的Robotaxi实现方法、服务端及系统，属于网约车技术领域，向管理端转发目标客户端的申请注册或登陆请求，以使管理端与存储的客户端唯一标志集合数据库进行匹配，在目标客户端身份合法时，从管理端接收目标客户端接入成功指令；向管理端转发需求指令，以使管理端搜寻满足目标用户需求的数据，由服务端向管理端补充缺失部分；核算出目标客户端需要支付的服务费用，并在接收到目标客户端发送的支付成功指令后，向目标客户端转发目标用户需求数据；接收目标客户端下线指令，并向管理端转发目标客户端下线指令，以使管理端删除目标客户端的会话控制。解决Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客及空载率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116758733A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310569611.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047 , G08G1/0968 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端，属于自动驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；若目标车辆的全局路径规划时间晚于当其到达目标路段时其他车辆全局路径规划时间，且规划的匝道汇入或分离的路线已被其他车辆占有，则基于路侧设备的感知数据、车辆的运行数据及车端传感器感知数据，生成协同控制策略。本发明在保障智能车辆行驶安全的前提下，最大程度上提高单个智能车辆的行驶效率以及道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN115019503B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210517769.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行。该方法实现了在混合交通流下对车道的高效分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276889B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110723709.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域，包括获取其他汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据ADSM消息集重新规划本车的操控策略，得到最优操控策略；根据最优操控策略控制本车；或者分别获取每辆汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据每辆汽车的ADSM消息集分别重新规划每辆汽车的操控策略，得到每辆汽车的最优操控策略；将每辆汽车的最优操控策略发送至对应的汽车，以供汽车根据最优操控策略控制本车。通过本申请，不仅有效提升了用户的使用体验感，还有效提升了交通通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115731725A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211295742.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；获取本次自学习时段内每个相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各相位的相位最大流量比；根据各相位的相位最大流量比、各相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定每个相位的有效绿灯时长并作为相位在下一次同一自学习时段的绿灯时长。有益效果：能够在特定时间段自学习，控制绿灯时长，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
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公开(公告)号：CN115440060A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210907891.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取驶入待切换车道最后一辆车的速度信息，控制车道切换控制单本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取车辆所在路段各类交通信息数据并根据采集信息数据搭建相关交通流数学模型，从而得到各个时间段各路段各方向的车流密度数据根据车道切换的判定条件进行判定所需切换方向的车道，云端管理平台发送指令控制路侧智能设备进行车道方向元进行车道切换，使道路分割灯光线跟随该车的行驶情况进行灯光颜色的变换，避免相邻对向车道上车辆提前驶入待切换车道，完成车道方向切换后将信息推送给驾驶员，进行下一步变道驾驶操作。
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公开(公告)号：CN115331195A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210849200.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟随控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决车辆自动跟随用户的移动而移动时不够精确的问题。该方法包括：响应于跟随启动指令，获取待跟随用户的身份标识，所述身份标识包括原始颜色直方图特征；基于所述身份标识和/或待跟随用户以及车辆的位置信息，进行车辆跟随控制。本发明用于车辆跟随控制过程。
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公开(公告)号：CN115297454A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210843815.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04L67/125 , H04W36/14 , H04W36/22 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的远程挪车系统和方法，涉及汽车智能控制领域，该系统包括车载数据采集端、车载控制端、远程控制端和车载网联终端，车载数据采集端用于采集车辆周围交通环境信息；车载控制端用于根据远程驾驶控制信号对车辆的行驶状态进行控制；远程控制端用于向车辆下发远程驾驶控制信号；车载网联终端用于将车辆的行驶状态和车辆周围交通环境信息发送给远程控制端，以及接收远程控制端下发的远程驾驶控制信号。本发明能够有效避免因车辆远程控制模式下网络波动或者中断，从而造成远程挪车障碍相关问题。
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