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公开(公告)号：CN108738573B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810676111.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。
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公开(公告)号：CN112075207A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN111011002A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110972712A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN108811681A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: A01D34/04 , A01D34/30 , A01D34/40 , A01D75/185
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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公开(公告)号：CN105638078A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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公开(公告)号：CN117242987A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480460.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的调整型坡地振动采收作业车中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，避免坡地作业时发动机内部润滑油缺失造成动力内部润滑不良或损伤，保证采收作业车在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收作业车动力输出的可靠性和稳定性；果实收集机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实收集机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实收集机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实收集效率，提高采收率，使采收作业车适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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