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公开(公告)号：CN221953329U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420525710.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J11/00 , F03D17/00 , F03D80/50 , B62D57/024 , B25J19/00 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人，其特征包括机器人机身、吸附移动装置、辅助支撑装置、螺栓检测装置。所述机器人机身为框架式结构；所述吸附移动装置分为驱动部分和从动部分，安装于机器人机身上；所述驱动部分的的动力由直流减速电机提供，通过同步带传动方式输出到驱动永磁轮；所述辅助支撑装置包括支撑支架和橡胶支撑轮；所述螺栓检测装置包括检测设备、螺栓识别组件、探头执行组件。本实用新型属于风电设备运维领域，实现了在风力发电机塔筒法兰上稳定吸附并围绕法兰一周运动，并完成法兰连接螺栓无损检测功能。
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公开(公告)号：CN221038601U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322846791.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N15/075
Abstract: 本实用新型公开的扬尘检测电子机械装置包括底座、检测组件及防护组件，底座中设有安装腔且在其底面开设有安装口，底座上可拆卸连接有底盖，检测组件包括安装在底座上的光电转换元件及设置在光电转换元件上方且间隔设置的激光发射元件，光电转换元件和激光发射元件分别与控制模块信号连接。本实用新型具有如下优点：通过设置滑槽、沿滑槽滑动设置的拉环及设置在拉环与第二固定环之间的防护罩，不使用该扬尘检测电子机械装置时，通过放下拉环，使防护罩将激光发射元件及光电转换元件罩在内部，从而对其起到防尘效果，避免灰尘沾附，保证使用寿命，通过在顶盖上设置拉手，使其便于移动，装置结构简单、使用方便。应用场景广泛，适应度强，精度准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220903323U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322732768.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机塔身原位检测攀爬机器人，包括检测执行装置、自由移动装置、控制系统与电源；检测执行装置包括超声探头、转台电机、转台、大臂电机、大臂、小臂电机、小臂、爪头电机、爪头；自由移动装置包括底盘、电机、减速器、联轴器、主动轴、主动同步带轮、主动轴轴承座、主动轴磁轮、同步带、从动同步带轮、从动轴、从动轴轴承座、从动轴磁轮；控制系统通过控制板对检测执行装置和自由移动装置进行控制；电源为电机与控制板供能。本实用新型实现了稳定吸附在风力发电机塔身上，并且在塔身表面自由攀爬移动，通过机械臂控制超声探头的运动对塔身进行检测，实现在塔身表面的原位检测作业。
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公开(公告)号：CN212508655U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022034592.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，依靠永磁吸附于风力发电机塔身的被检测表面，搭载列阵超声探头并通过设置在风力发电机塔身顶部的牵引装置牵引在风力发电机塔身的被检测表面上移动，吸附移动装置包括上安装板、下安装板、“U”形吸附架、水平永磁吸附板、永磁滚动球、永磁柱、探头固定连接架、水平探头安装板、电磁铁、连接立柱、铁质吸盘和永磁触脚。本实用新型通过电磁铁通断电的擒纵控制和永磁触脚的永磁吸附力，实现非检测状态和检测状态的切换；非检测状态时，列阵超声探头与检测表面分离，整套装置处于可移动状态；检测状态时，列阵超声探头与检测表面零距离接触地开展裂纹检测作业，保证了检测可靠度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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