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公开(公告)号：CN109399228B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811315186.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本发明提供的一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
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公开(公告)号：CN115574716A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211180010.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请属于测量与制造技术领域，公开了一种基于光学检测的结构件对接用位姿测量系统，包括平行设置的两导轨和测量用基准板，导轨上滑动设置有光学平台，光学平台前后两端设置第一调整架和第二调整架，第一调整架和第二调整架上分别设置第一、第二内调焦望远镜，第一、第二内调焦望远镜与测量系统连接，第一调整架、第二调整架在光学平台进行上、下、左、右位移以及偏摆、俯仰动作，测量用基准板用于与基准结构件、待对接结构件连接，其前后两端分别设置有第一、二测量十字标。通过内调焦望远镜对焦测量用基准板上的第一、二测量十字标，分别对基准结构件和待对接结构件精准定位，实现基准结构件和待对接结构件高精度对接，提高产品组装质量。
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公开(公告)号：CN109940606B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
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公开(公告)号：CN109940605A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084045.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种融合三维视觉与接触力分析的柔顺装配系统及方法，建立了融合三维视觉、六维力传感器、六自由度机器人系统在内的柔顺装配平台，视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，动作执行过程中，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，实现精确预测力与力矩，并在预测后通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析支持。
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公开(公告)号：CN104482884B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410671101.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种小角度测量装置及其测量方法，包括光电自准直仪，所述光电自准直仪前端设置有测量头，该测量头包括安装平台、竖直地安装在所述安装平台上的第一反射镜和第二反射镜，其中，第一反射镜与光电自准直仪光轴呈45°倾斜设置，其镜面与该光电自准直仪相对，所述第二反射镜镜面与第一反射镜相对，该第二反射镜与光电自准直仪光轴之间的夹角θ为锐角。采用以上技术方案，能够在不改变已有光电自准直仪的情况下，提高其小角度测量的分辨率，并且不会放大光束漂移、气流扰动等因素引起的角度扰动量，测量准确、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197950A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610569127.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种米级尺度多光轴平行检测装置及检测方法，其包括第一校准部、第二校准部、第三校准部、第一平移机构和控制系统，所述第一校准部包括自准直仪一、固定基准和第一支撑平台，所述自准直仪一和固定基准依次安装在所述第一支撑平台上，所述第二校准部和第三校准部安装在所述第一平移机构上，所述第二校准部和第三校准部与控制系统连接，本发明装置满足多光轴平行性检测需求，采用该检测方法进行多光轴平行性检测，检测区域可达数米见方，检测过程实现自动化。
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公开(公告)号：CN104019764B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410279851.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种2×2阵列光源扫描式面形测量光学系统标定装置及方法，其特征在于包括以下步骤：在组装扫描式面形测量光学系统和标定平台；启动激光器(1)，四束平行光投向所述标定平台；调整所述标定平台上；根据驱动总步数设定标激光器(1)的单次驱动步数；完成CCD一行数据采集；完成CCD成像全区域行、列数据采集；完成光学系统测试动态范围内的角度标定。其显著效果是：该方法在简化系统结构的同时，能够提高原系统的测量效率，进一步提高表面面形在线检测的能力。
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公开(公告)号：CN104482884A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410671101.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种小角度测量装置及其测量方法，包括光电自准直仪，所述光电自准直仪前端设置有测量头，该测量头包括安装平台、竖直地安装在所述安装平台上的第一反射镜和第二反射镜，其中，第一反射镜与光电自准直仪光轴呈45°倾斜设置，其镜面与该光电自准直仪相对，所述第二反射镜镜面与第一反射镜相对，该第二反射镜与光电自准直仪光轴之间的夹角θ为锐角。采用以上技术方案，能够在不改变已有光电自准直仪的情况下，提高其小角度测量的分辨率，并且不会放大光束漂移、气流扰动等因素引起的角度扰动量，测量准确、方便。
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公开(公告)号：CN104200215A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410427310.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面灰尘与麻点识别方法，该方法包括如下步骤：利用图像采集装置在明场条件下采集大口径光学元件表面损伤图像作为样本图像，同时标记出每个样本图像对应的损伤类别；对于采集得到的样本图像提取特征向量；对得到的特征向量进行预处理；将预处理后的特征向量作为模式识别分类器的输入变量，相应的损伤类别标签作为所述模式识别分类器的输出变量，得到输入变量与输出变量之间的映射关系；基于映射关系，对于测试样本的损伤类别进行识别，并将识别结果输出。本发明采用模式识别方法从明场图像纹理特征入手，解决了大口径光学元件表面灰尘与麻点的自动判别问题。
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公开(公告)号：CN119394171A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516641.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间内建筑结构坐标的快速测量方法，按照以下步骤进行：S1、在测量现场搭建快速测量系统；S2、利用测量系统进行测量；S3、计算得到被测点位坐标。采用以上复杂空间内建筑结构坐标的快速测量方法，实现大尺寸建筑结构的测量，特别适用于一些规模较大、且存在脚手架、钢筋网等遮蔽物较多的复杂空间内，对一些结构精度要求极高的建筑结构进行快速测量，提高了这类建筑的建设精度，尤其适用于大科学装置的建筑的建筑结构快速测量。
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