-
公开(公告)号：CN118533062A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410623091.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种隐藏空间点坐标镜像测量方法，包括以下步骤：1：合理布置反射镜及反射镜面标定工装；2：在反射镜面标定工装上设置至少3个锥孔；3：将激光跟踪仪的靶球对应放置在所述锥孔上，测量标志点坐标值；4：调整靶球开孔，测量标志点镜像坐标值；5：计算中心点坐标值；6：计算反射镜镜面所在的空间平面；7：测量隐藏点的镜像点的坐标值；8：通过镜像点作空间平面的垂线；9：计算垂线的垂点CZ坐标值；10：延长垂线，计算隐藏点的实际坐标值。效果：可以针对一些管道类、腔体类内部隐藏空间的特征进行精密测量，有效避免过长的测量杆引起的大的测量误差，提高隐藏空间点坐标测量的精度，从而提高各类复杂装置的调试精度，提高装置性能。
-
公开(公告)号：CN110788862B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911135040.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种面向大曲面高精度处理的机器人自动示教控制系统及方法，包括控制器和机械臂，所述机械臂输出端上安装有搭载块，在该搭载块搭载面经伸缩机构与示教块球铰连接，通过控制器控制机械臂、球铰、伸缩机构，使机械臂的输出端垂直于大曲面表面处理位置，当在示教过程中，可以通过控制系统快速实现大曲面表面轮廓的轨迹示教，为曲面精细化处理提供多点示教，更为机器人执行单元提供快速的数据信息。有益效果：通过示教系统和方法，预先获取大曲面表面处理轨迹过程中的多点示教信息，为机器人实施表面处理过程提供快速的轨迹规划，有效提高清洗精度。
-
公开(公告)号：CN109940606A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
-
公开(公告)号：CN109940604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084044.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的工件三维定位系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，实现快速准确的装配动作。
-
公开(公告)号：CN107121748A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710367072.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件的微挠性结构宏微结合精调装置，该装置包括基板、光学元件、盖板、盖板螺钉和微挠性精调模块；光学元件通过其自身的正面与基板内的三个支撑面接触安装，盖板通过盖板螺钉将光学元件固定在底框内部，微挠性精调模块安装在盖板上，微挠性精调模块采用宏动调节和微动调节相结合的方式来进行光学元件面型的调节，采用弹簧作为宏动调节的主要零件实现对光学元件面型的初步调节，采用微挠性结构件作为微动调节的主要零件实现对光学元件面型的精确调节。本发明的微挠性结构件能够将运动输入的调整精度进行放大，使得微挠性结构件的输出调整精度大大提高，宏动调节过程和微动调节过程互不影响，具有较大的工程实用意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107015336A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710367106.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种大径厚比光学元件的多功能夹持系统，该夹持系统包括元件框、光学元件、夹持模块和压紧螺钉；光学元件通过夹持模块的固定在元件框内，夹持模块通过压紧螺钉固定在元件框上，夹持模块通过夹持模块安装面与元件框固定连接，夹持模块的光学元件接触面与光学元件的表面接触并传递压力，夹持模块能够实现光学元件接触面相对于夹持模块安装面在X轴方向转动、Y轴方向转动以及Z轴方向平动三个自由度的自适应调节，进而保证夹持模块的光学元件接触面与光学元件时刻处于面接触的状态，有利于控制光学元件面型。
-
公开(公告)号：CN105783789A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610264603.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种自准直仪，所述自准直仪包括光源、分束镜、准直透镜、闪耀光栅和接收器，所述光源输出的激光依次经过分束镜、准直透镜和闪耀光栅，所述闪耀光栅在光路中以利特罗角度放置，闪耀光栅产生的n级衍射光依次经过准直透镜、分束镜和接收器，其中n为非零整数，闪耀光栅产生的0级衍射光被待测面反射后，依次经过闪耀光栅、准直透镜、分束镜和接收器，本发明的自准直仪带有可以产生实时基准光束的闪耀光栅，可以实现示值漂移的自动、实时、精确修正，大大降低高精度自准直仪对环境的要求。
-
公开(公告)号：CN104597580A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041238.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种平面类光学元件胶结方法，包括以下步骤：将平面光学元件安装到镂空定位槽中并定位；固定连接件于调整夹具中；架设光学监视系统；取下连接件，做表面处理、涂胶；利用调整夹具调整连接件位姿，并通过光学监视系统全程观测，实现对平面光学元件与胶结连接件间相对位置关系精密调整、胶层厚度及均匀性精密控制，通过本发明方法完成的多点胶结应力均匀、厚度一致性高、胶层均匀，光学元件附加面形不超过100nm，对光学元件性能影响极小。对粘性流体胶水厚度实现了连续控制，且操作简单。
-
公开(公告)号：CN115655165B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211284362.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标系信息关联精确定位与安装集成的方法：S1、通过精密定位模块离线测试标定平台和支撑组件离线测试标定平台分别对精密定位模块与支撑组件测量和标定，经实际测量与拟定的结构比对得出精密定位模块与支撑组件实际能够接受的偏差；S2、建立空间坐标网络，通过空间坐标网络确定支撑组件在线安装定位平台的位置，支撑组件在线安装定位平台测量在线安装时的支撑组件，得出实际位置，并与实际拟定偏差数值比对得出支撑组件安装后的偏差；S3、通过精密定位模块在线安装与定位组件结合精密定位模块与支撑组件拟定偏差数值以及支撑组件实际的偏差数值后，以空间坐标网络为基准规划精密定位模块的安装路径，并参考安装孔径将其安装。
-
公开(公告)号：CN107015336B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710367106.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种大径厚比光学元件的多功能夹持系统，该夹持系统包括元件框、光学元件、夹持模块和压紧螺钉；光学元件通过夹持模块的固定在元件框内，夹持模块通过压紧螺钉固定在元件框上，夹持模块通过夹持模块安装面与元件框固定连接，夹持模块的光学元件接触面与光学元件的表面接触并传递压力，夹持模块能够实现光学元件接触面相对于夹持模块安装面在X轴方向转动、Y轴方向转动以及Z轴方向平动三个自由度的自适应调节，进而保证夹持模块的光学元件接触面与光学元件时刻处于面接触的状态，有利于控制光学元件面型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.049 seconds)
