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公开(公告)号：CN109284831B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810799306.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Mamdani模糊推理方法及推理系统，推理方法包括：对模糊推理系统中的每个语义变量进行有效区域扫描；在有效区域内，将隶属度函数进行离散化处理，获取离散化隶属度函数；利用离散化隶属度函数进行规则后件的计算；将每条规则的截断值结合规则后件离散化隶属度函数生成新的离散序列；合并所有规则的截断后离散序列，按照析取范式计算，得到离散序列；进行形心计算。推理系统包括扫描模块、离散模块、模糊模块以及反模糊模块。本发明提供的基于Mamdani模糊推理方法及推理系统极大地提升了Mandani模糊推理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113918451A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062056.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及航空机器学习领域，为一种免模型强化学习的软件测试方法，包括根据要测试的功能集，构建测试条件集C，构建被测软件的观测空间O，构建测试动作空间A，形成测试模拟环境；构建对动作序列执行效果进行奖赏的奖赏函数；构建能够作用于软件本身的动作执行驱动接口；构建能够自我学习的测试策略网络；构建免模型的强化学习损失函数；驱动测试策略网络实时生成软件操作动作并通过动作执行驱动接口作用于软件，进行计算并记录数据元组，存入数据集；所述强化学习损失函数利用数据集优化测试策略网络参数。具有测试效率高、测试时间短、准确性高的技术效果。
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公开(公告)号：CN109214516A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810806436.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06N5/04
CPC classification number: G06N5/048
Abstract: 本发明涉及自主决策领域，特别涉及一种模糊推理系统的完备决策生成方法。包括步骤1：步骤1：将矩阵[Aij]n×m表示为二维度列表var_pool；步骤2：初始化一个可扩展的列表array：array＝[[]]；步骤3：生成模糊推理系统的完备决策矩阵，包括：步骤31：以动态扩展树的形式生成完备决策矩阵的规则前件；步骤32：填写完备决策矩阵的规则后件，将填好的完备决策矩阵的规则后件，生成为列向量 与array合成模糊推理系统的完备决策矩阵。本发明的模糊推理系统的完备决策生成方法，能够快速生成包含所有推理结果的不相悖的完备规则集，并将规则库中所有规则进行有序的存储和排列，方便查验，能够极大程度的保证模糊推理系统规则的完备性，信息的全面性和推理的正确性。
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公开(公告)号：CN105329448A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510834126.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机油电混合动力系统。所述垂直起降无人机油电混合动力系统包括：涡轴发动机(5)，其分别与第一升力涵道风扇(1)、第二升力涵道风扇(2)以及后置推力涵道风扇(3)传动连接；电动发动机(6)，其与所述前置配平涵道风扇(4)传动连接；其中，所述涡轴发动机(5)用于驱动所述第一升力涵道风扇(1)、第二升力涵道风扇(2)以及后置推力涵道风扇(3)工作；所述电动发动机(6)用于驱动所述前置配平涵道风扇(4)工作。采用这种结构，相对于现有技术中采用大功率的发动机，本发明的传动机构相对较少，相对于现有技术中采用纯电动发动机方式，能够提供无人机足够的动力。
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公开(公告)号：CN205113710U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520948983.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机。所述垂直起降无人机包括：机身；机翼，所述机翼以能够折叠方式设置在机身两侧；升力涵道风扇，所述升力涵道风扇为两个，且均设置在机翼的根部、机身的中后段对称轴两侧上；推力涵道风扇，所述推力涵道风扇设置在机身的尾部；配平涵道风扇，所述配平涵道风扇设置在机身的头部；其中，所述垂直起降无人机在起飞-飞行-降落过程中，所述配平涵道风扇用于提供垂直起降阶段纵向俯仰姿态控制所需的抬头和低头力矩；推力涵道风扇用于提供平飞所需的前推动力；升力涵道风扇用于提供垂直升力。本实用新型的垂直起降无人机能够在民用舰船上垂直起降，且具有比直升机更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN205203397U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520947933.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机油电混合动力系统。所述垂直起降无人机油电混合动力系统包括：涡轴发动机(5)，其分别与第一升力涵道风扇(1)、第二升力涵道风扇(2)以及后置推力涵道风扇(3)传动连接；电动发动机(6)，其与所述前置配平涵道风扇(4)传动连接；其中，所述涡轴发动机(5)用于驱动所述第一升力涵道风扇(1)、第二升力涵道风扇(2)以及后置推力涵道风扇(3)工作；所述电动发动机(6)用于驱动所述前置配平涵道风扇(4)工作。采用这种结构，相对于现有技术中采用大功率的发动机，本实用新型的传动机构相对较少，相对于现有技术中采用纯电动发动机方式，能够提供无人机足够的动力。
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