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公开(公告)号：CN115577214B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451628.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机，涉及二档双电驱桥技术领域，读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；标准循环测试工况划分为N个子工况；分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；判断是否全部子工况轮询完毕；如是则更新最终虚拟速比范围，并进行显示。本发明解决了仅支持一种速比的EBS匹配二档双电驱桥车型的问题，降低了EBS匹配试验成本，提高了EBS通用性，加快了项目研发进度。
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公开(公告)号：CN115577214A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451628.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机，涉及二档双电驱桥技术领域，读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；标准循环测试工况划分为N个子工况；分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；判断是否全部子工况轮询完毕；如是则更新最终虚拟速比范围，并进行显示。本发明解决了仅支持一种速比的EBS匹配二档双电驱桥车型的问题，降低了EBS匹配试验成本，提高了EBS通用性，加快了项目研发进度。
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公开(公告)号：CN119206653A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411418231.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的矿区道路路面积水检测方法，获取位于第一坐标系的点云数据；将点云数据映射至第二坐标系，并根据每个三维点的坐标信息，构建点云数据的特征图像；通过预设的分割模型，从特征图像中，得到露天矿区道路的道路边界；根据每个三维点的坐标信息和反射强度，从道路边界围成的第一封闭区域中，确定积水区域，解决现有技术中露天矿区路面积水检测准确性不高、自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN119132052A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411258637.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种路网关键节点识别方法、装置、设备和存储介质，可以用于区域路网交通技术领域。该方法通过获取目标区域内多个节点的交通信息，确定每个节点的初始权重并构建交通网络模型，再基于交通网络模型对各个节点进行评分处理，得出各个节点的综合评分，从而确定目标区域内的关键节点。该方法实现了对路网关键节点识别，有助于优化交通资源配置和管理，从而有效缓解拥堵、提高交通的流畅性和安全性，提升城市交通系统的运行效率和服务水平。
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公开(公告)号：CN119105450A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222339.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种整车信号管理方法、装置及存储介质，涉及车载总线通信技术领域。所述整车信号管理方法基于导入的预设控制器配置表从预设库数据中选取对应的基础信号数据和目标拓扑结构；将所述基础信号数据填入所述目标拓扑结构，得到所述预设控制器配置表对应的整车信号数据，以建立所述基础信号数据与所述整车信号数据的关联映射关系；在所述基础信号数据发生变化时，同步调整相对应的所述整车信号数据，能够便于对整车系统的大量整车信号数据进行有效的管理、维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913299A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410936733.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种智能车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据第一时刻目标车辆周围环境中障碍物的状态信息以及目标车辆的运动状态信息，确定第一时刻目标车辆的第一状态；由预训练的强化学习模型确定第一状态对应的最优缩放因子；根据最优缩放因子，计算采样点间隔并以该采样点间隔采集多个采样点；根据多个采样点的空间坐标数据，确定目标行驶路径方程；控制目标车辆按照目标行驶路径方程所表征的目标行驶路径行驶。本申请中强化学习模型通过训练，可以根据目标车辆第一状态，确定当前最优的缩放因子，从而可以实现根据目标车辆周围障碍物密度大小调节缩放因子的大小，能够适应复杂多变的道路交通环境。
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公开(公告)号：CN118822411A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411102147.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本申请实施例提供一种路径确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据目标车辆的行驶区域地图，确定目标车辆待行驶的多个行驶点，多个行驶点包括：起始点、多个必经点和终点；确定多个行驶点中每两个行驶点之间的距离；根据每两个行驶点之间的距离，确定多个必经点的目标行驶顺序，目标行驶顺序对应的行驶路径长度最短；根据多个行驶点、以及目标行驶顺序，生成目标路径，目标路径包括起始点、按照目标行驶顺序排列的多个必经点、以及终点。该方法用以达到提高车辆调度效率的效果。
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公开(公告)号：CN118528954A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410761891.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本申请公开了一种用于商用车的电源管理系统及方法，主要涉及电源管理技术领域，用以解决现有方案均为单一备用电源方案，仅仅提供一套车载备用电源，并涉及进行多种电源运行方案的问题。包括：电源控制器，且分别与机械发电系统、蓄电池、车载光伏系统、备用电池和车况组件相连；其中，机械发电系统与蓄电池相连，蓄电池通过第一DC\DC变换器接入能量交换母线，蓄电池与预设驻车保障供电负载相连，且通过切换开关与预设驻车非保障供电负载相连；车载光伏系统通过预设最大功率跟踪模块接入能量交换母线；备用电池通过第二DC\DC变换器接入能量交换母线，备用电池与通过切换开关与预设驻车非保障供电负载相连。
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公开(公告)号：CN118386995A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410655328.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆换道辅助系统，涉及智能辅助驾驶技术领域技术领域，包括：亮度调节模块根据后方邻近车辆的速度数据、后方邻近车辆与目标车辆的距离数据，调节灯光装置亮度；色温调节模块根据相对湿度数据及光线强度数据，调节灯光装置色温；包括意图感知模型的换道提示模块，该模型包括长短期记忆层及注意力层，换道提示模块将邻近车辆和目标车辆运动时序数据、车道线信息输入该模型，该模型输出目标车辆的最优换道操作信息，并向目标车辆的驾驶员发送相应的提示信息。本申请不仅优化了灯光提示方式和引入了色温调节功能，而且提供了更加智能化的辅助功能，使得换道辅助装置的功能更加丰富和强大，进一步提升了提高了驾驶舒适度和安全性。
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公开(公告)号：CN118323124A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523690.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出的一种线性主动抗干扰车速控制方法、系统、装置及介质，所述方法包括：获取当前车辆的需求车速和实际车速；基于经过简化处理的车辆纵向动力学方程进行建模，生成扩张状态观测器；根据车辆的实际车速，利用扩张状态观测器生成观测器估计扰动；运用反馈控制律，结合观测器估计扰动、当前车辆的需求车速、当前PID控制器输出的扭矩计算出需求扭矩；利用PT滤波器对需求扭矩进行滤波处理；根据滤波处理后的需求扭矩控制车速。本发明解决了因PID追车速导致的抗外扰能力差及扭矩波动大和频繁的问题。提高了巡航驾驶的舒适性和节油性。
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