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公开(公告)号：CN113803112A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096838.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明属于井工煤矿开采技术领域，涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备，包括以下步骤：设定工作面头部和尾部的准确位置点，使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动；通过设置在采煤机上的惯导系统，获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹；根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线；根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线；将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快，精确率高，更易实现智能化。
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公开(公告)号：CN113775363B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111042318.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿工作面顶板状况智能感知系统，包括：双轴加速度传感器、压力传感器、感知分站、主控模块；双轴加速度传感器分别设置于液压支架的底座、掩护梁和顶梁上，用于监测底座、掩护梁和顶梁的角度变化；压力传感器分别设置于液压支架的立柱和平衡千斤顶上，用于监测立柱和平衡千斤顶中液体压力变化；若干个感知分站分别安装在各个液压支架上，用于接收双轴加速度传感器和压力传感器的数据，并对各个液压支架的对应的工作面顶板状况进行感知；主控模块与各感知分站连接，用于感知整个工作面顶板的状况。其通过对液压支架立柱和平衡千斤顶压力监测俯仰角、位姿，感知全工作面顶板破碎或悬顶区域，顶板下沉量、下沉速度及采高分布。
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公开(公告)号：CN118346272A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410591831.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
Abstract: 本公开提出了一种刮板输送机状态监测方法及装置，包括：获取距离当前采煤工作面前置位置最近的巷道中线上的中线点，巷道中线为采煤巷道上表面和下表面中间的虚拟线；基于中线点建立监测坐标系，其中，监测坐标系的X轴为刮板输送机倾斜方向，Y轴为刮板输送机推进方向，Z轴为煤层厚度方向；在监测坐标系中确定刮板输送机每个刮板的监控坐标，基于监控坐标，确定刮板输送机的运行位姿。由此，通过在井下作业面不断推进的过程中，通过动态的确定中线点建立监测坐标系，将刮板输送机的每节刮板槽统一在同一监测坐标系下进行监控，可以提升监控的效果和效率，降低井下复杂的工况环境对设备定位的影响，提升刮板输送机状态监测的效果和精度。
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公开(公告)号：CN114419852B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN115163174A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810486.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山西煤炭运销集团长治有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于双巷作业模式的连采连充采煤方法，包括如下过程：在工作面的左右两侧布置工作面回风巷，在工作面的中部布置运输巷，在工作面的一端布置与工作面回风巷和运输巷相连通的工作面切眼，运输巷将工作面分为左翼工作面和右翼工作面，沿运输巷向左翼工作面和右翼工作面垂直于运输巷布置多个支巷进行采充作业。在一条支巷开采完毕后进行下一支巷开采时，对相邻的上一支巷进行充填，直到第N支巷注浆充填完毕，实现第一轮支巷的开采和充填，在每两个相邻的充填后的第一轮支巷之间进行按照步骤2中的方法边开采边充填，实现多轮支巷的开采充填布置，通过双巷作业模式即可实现开采效率的提升。
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公开(公告)号：CN114183139A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111288487.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作面受采动影响的控制方法和控制装置，所述方法，包括：获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；根据卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在工作面巷道下方掘进卸压巷道。由此，该方法能够降低工作面承受的采动影响。
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公开(公告)号：CN116085033A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656747.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种注浆充填矸石处置方法和一种注浆充填矸石处置系统，所述注浆充填矸石处置方法包括判断直接顶稳定性并确定直接顶类型、计算直接顶充填系数、确定基本顶来压步距、确定采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角、确定注浆孔高度和注浆孔位置顶板下沉量，根据直接顶类型、注浆孔高度、直接顶充填系数、采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角和基本顶来压步距确定充填滞后距离，并根据充填滞后距离进行注浆充填。本发明的注浆充填矸石处置方法，可以提高充填矸石的充填量，提高充填矸石的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116070904A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211634106.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综合灾害危险性的分析方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取由矿区煤矿的数量以及煤矿的多个指标数据构建归一化矩阵，多个指标数据包括水害数据、火灾数据、瓦斯数据、粉尘数据和顶板灾害数据，根据归一化矩阵中的数据排序，确定煤矿任一指标数据的综合灾害危险性排序，对归一化矩阵进行加成运算，以得到归一化矩阵中各个指标数据的各个熵值和各个熵权，对各个熵值和各个熵权进行复合化运算，以得到各个煤矿中各个指标数据对应煤矿灾害危险性的比例，由此，可获得矿区煤矿的任一指标数据的灾害危险性排序和各个煤矿中各个指标数据对应煤矿灾害危险性的比例，实现了煤矿综合灾害危险性的精确量化和纵、横向对比。
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公开(公告)号：CN115758269A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482962.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06N3/09 , G06F16/215 , G06F16/9537 , G06F30/27
Abstract: 本申请提出一种液压支架安全阀开启状态的确定方法及系统，该方法包括：通过矿压监测系统获取液压支架的原始矿压监测数据；对原始矿压监测数据人工标记安全阀开启状态，并根据标记的结果生成安全阀开启标记时间序列；将原始矿压监测数据、安全阀开启状态时间序列和待确定安全阀开启状态的目标数据整理为等间距的数据，并根据等间距的数据生成Tsfresh时间序列；通过Tsfresh机器学习框架对Tsfresh时间序列进行特征抽取和模型训练，并通过训练完成的机器学习模型确定目标数据中每组数据的安全阀开启状态结果。该方法结合人工标记和有监督机器学习方法实现安全阀开启状态分析，提高了安全阀开启状态识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115544616A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211163455.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请关于一种连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质。具体方案为：通过分别获取目标采煤区的条带煤柱高度和预设覆岩下沉值；分别确定条带煤柱宽度和目标采煤区的充填轮数；基于目标采煤区的充填轮数构建覆岩协调变形模型；分别获取目标采煤区的覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和煤体弹性模量；根据条带煤柱宽度、条带煤柱高度、覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和预设覆岩下沉值，通过覆岩协调变形模型，确定充填体目标弹性模量和覆岩下沉总量；基于煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量，确定充填体目标单轴抗压强度。本申请提高了煤炭资源充填置换开采关键参数的合理性和准确性。
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