煤矿巷道位移监测数据的异常识别与处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119720118A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411775231.X

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 卢振龙 徐刚 张建

    Abstract: 本公开提出一种煤矿巷道位移监测数据的异常识别与处理方法及装置,涉及煤矿巷道位移监测技术领域。其中,方法包括:在位移监测数据点中抽取样本子集;基于样本子集使用最小二乘法拟合线性回归模型;根据所有位移监测数据点与线性回归模型之间的距离对线性回归模型进行迭代更新,获得最优线性回归模型;将每个位移监测数据点的残差与残差的标准差进行对比,识别位移监测数据点中的正常数据点和异常数据点,并对异常数据点进行剔除处理。本公开建立迭代性数据采样与拟合模型评估机制,结合煤矿巷道的位移监测数据具有内在一致性特征,通过拟合线性回归模型对位移监测数据点中的异常数据进行有效识别和剔除,保证数据的准确性和完整性。

    工作面煤壁片帮的评价方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118446406A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410487382.9

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本申请提出一种工作面煤壁片帮的评价方法、装置和电子设备。该方法包括:获取工作面煤壁片帮的点云数据,并基于点云数据获取煤壁片帮的特征信息;基于特征信息,确定煤壁片帮的评价指标集合;获取评价指标集合的权重向量和因素评价矩阵,并基于权重向量和因素评价矩阵,确定煤壁片帮的评价向量;基于评价向量,确定煤壁片帮的目标评价等级。由此,本方案根据煤壁片帮的点云数据可以确定评价指标集合,根据评价指标集合的权重向量和因素评价矩阵,确定评价向量,进而可以确定目标评价等级,实现综合考虑煤壁片帮的多方面因素,对煤壁片帮的风险进行定量评价,以提高煤壁片帮评价的精度低和效率。

    一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置

    公开(公告)号:CN117906604A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311758190.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本申请提出了一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置,涉及煤炭防灾技术领域。本申请通过将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点,将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段,并获取每个弧段对应的权重以生成无向图网络,获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点,获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点,基于改进的蚁群算法思想,获取从起始节点到终止节点的最优路径,将该最短路径作为规划路径。本申请实现准确可靠的路径规划,将提高煤矿工人的安全性,帮助他们在紧急情况下快速找到最佳逃生路径,并减少事故发生时的伤亡和损失。

    液压支架运行工况等级评价模型的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN117688832A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311658390.7

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请提出一种液压支架运行工况等级评价模型的生成方法及装置,其中,方法包括:获取综采工作面中每个液压支架对应的工作压力数据;根据每个工作压力数据,确定综采工作面中全部液压支架对应的工况评价指标;确定工况评价指标对应的工况评价等级标签;基于工况评价指标及工况评价等级标签,对初始模型进行训练,以获取液压支架运行工况等级评价模型。由此,可以基于每个液压支架对应的工作压力数据,确定工况评价指标,并根据工况评价指标及对应的工况评价等级标签,对初始模型进行训练,以获取准确地液压支架运行工况等级评价模型,进而可以基于等级评价模型,更加准确的预测液压支架工况等级。

    一种厚煤层分层同采长壁胶结充填采煤方法

    公开(公告)号:CN116335666A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111580578.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种厚煤层分层同采长壁胶结充填采煤方法,包括:按分层厚度1.8~4.0m的原则将厚煤层分为4个分层进行下行开采,上下两个分层共用除切眼外的采准巷道;按照综合机械化长壁开采胶结充填方法布置设备,回风平巷沿第一分层顶板布置,运输平巷沿第二分层底板布置;第一分层充填开采推进30m后,在第一分层切眼正下方布置第二分层切眼;第一和第二分层交替采煤、准备及充填、凝固直至工作面回采完毕;待第一和第二分层回采结束3个月后按上述方法回采第三和第四分层,直至采完整个厚煤层。本发明提供了一种厚煤层充填采煤方法,通过分层同采提高了回采效率,减少了掘进工程量,降低了生产成本,在厚煤层“三下”压煤开采方面具有广泛的实用性。

    基于小波分析的支架载荷跳跃数据处理方法和装置

    公开(公告)号:CN115982547A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211537912.3

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本申请提出了一种基于小波分析的支架载荷跳跃数据处理方法,涉及煤矿智能开发技术领域,其中,该方法包括:获取支架载荷监测数据,其中,支架载荷监测数据为时间序列数据;对支架载荷数据进行数据选取,并对选取的数据进行排序处理,获得处理后的数据;采用小波分析降噪方法对处理后的数据进行滤波降噪,得到目标数据。采用上述方案的本发明实现了支架载荷数据冗余数据剔除和有效数据保留,缩减了数据容量,对后续支架载荷数据挖掘、工作面顶板周期来压分析具有很高的价值。

    综采工作面顶板来压分级预警方法

    公开(公告)号:CN114151133A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111528634.0

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及煤矿安全开采技术领域,提供一种综采工作面顶板来压分级预警方法,包括如下步骤:确定顶板来压强度分级标准;确定顶板来压分级预警指标;顶板来压等级的综合评判。本发明通过分级标准、预警指标、指标权重分配以及来压等级综合评判,形成了一套综采工作面来压等级的科学评价方法,来压等级的评判指标可通过工作面矿压监测数据的深入分析获取,并且可以通过计算机编程和大数据机器自学习等当前先进的信息手段,形成具有智能化分析预警功能的综采工作面顶板来压分级预警算法和程序,从而实现综采工作面顶板来压的智能化分级预警,提高时效性。

    一种工作面液压支架多维度定位系统和方法

    公开(公告)号:CN113790075A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111046920.3

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法,包括:惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块;惯导模块,用于监测刮板输送机的机头位置;溜槽加速度传感器,用于监测溜槽相对于机头的位移,以确定溜槽的位置;行程传感器,用于根据溜槽的位置,确定液压支架的底座的位置;液压支架加速度传感器,用于监测液压支架的空间方位和姿态;监测分站,用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值,并将其传输至主控模块;主控模块,用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行,准确度高,不受光照、煤尘的影响。

    一种煤矿工作面顶板状况智能感知系统

    公开(公告)号:CN113775363A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111042318.2

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿工作面顶板状况智能感知系统,包括:双轴加速度传感器、压力传感器、感知分站、主控模块;双轴加速度传感器分别设置于液压支架的底座、掩护梁和顶梁上,用于监测底座、掩护梁和顶梁的角度变化;压力传感器分别设置于液压支架的立柱和平衡千斤顶上,用于监测立柱和平衡千斤顶中液体压力变化;若干个感知分站分别安装在各个液压支架上,用于接收双轴加速度传感器和压力传感器的数据,并对各个液压支架的对应的工作面顶板状况进行感知;主控模块与各感知分站连接,用于感知整个工作面顶板的状况。其通过对液压支架立柱和平衡千斤顶压力监测俯仰角、位姿,感知全工作面顶板破碎或悬顶区域,顶板下沉量、下沉速度及采高分布。

Patent Agency Ranking