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公开(公告)号:CN116085033A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211656747.3
申请日:2022-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明属于采矿技术领域,具体涉及一种注浆充填矸石处置方法和一种注浆充填矸石处置系统,所述注浆充填矸石处置方法包括判断直接顶稳定性并确定直接顶类型、计算直接顶充填系数、确定基本顶来压步距、确定采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角、确定注浆孔高度和注浆孔位置顶板下沉量,根据直接顶类型、注浆孔高度、直接顶充填系数、采空区工作面的延伸方向与水平面设有预设夹角和基本顶来压步距确定充填滞后距离,并根据充填滞后距离进行注浆充填。本发明的注浆充填矸石处置方法,可以提高充填矸石的充填量,提高充填矸石的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN115544616A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211163455.6
申请日:2022-09-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请关于一种连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质。具体方案为:通过分别获取目标采煤区的条带煤柱高度和预设覆岩下沉值;分别确定条带煤柱宽度和目标采煤区的充填轮数;基于目标采煤区的充填轮数构建覆岩协调变形模型;分别获取目标采煤区的覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和煤体弹性模量;根据条带煤柱宽度、条带煤柱高度、覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和预设覆岩下沉值,通过覆岩协调变形模型,确定充填体目标弹性模量和覆岩下沉总量;基于煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量,确定充填体目标单轴抗压强度。本申请提高了煤炭资源充填置换开采关键参数的合理性和准确性。
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公开(公告)号:CN115263299A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210687058.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统,采煤和充填并行作业的系统包括:煤炭生产设备,煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方,待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道,煤炭运输巷道和材料运输巷道均从前到后延伸至煤炭生产设备所在区域;可伸缩支护分隔设备,可伸缩支护分隔设备适于布置在煤炭生产设备后方,且与煤炭生产设备间隔开;充填设备,充填设备适于布置在可伸缩支护分隔设备的后方,充填设备用于在可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料,且采空区的至少一侧布置有用于运输填料的填料运输巷道。本发明提供的采煤和充填并行作业的系统,使得采煤和充填可并行作业,在实现绿色开采同时,极大提高了采煤效率。
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公开(公告)号:CN114165233A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111444061.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种沿中预留墙体的强动压煤层巷道布置方法,包括在回采区两侧布置运输巷和辅运巷,在回采区与采区边界之间布置与所述辅运巷相连通的通风尾巷;在辅运巷中沿长度方向从初切眼开始超前一段距离砌筑切顶的墙体,以使墙体将辅运巷分成预留巷和另一个沿中留巷;在辅运巷靠近回采帮一侧顶板帮角位置以一定角度进行切顶卸压;在回采区进行回采过程中边回采边持续在辅运巷中部布设墙体以及切顶卸压,并且沿中留巷进入工作面后方的采空区与通风尾巷组成工作面回风巷,待相邻的工作面回采时,工作面回风巷作为运输巷使用。采用中部预留墙体和超前卸压结合的巷道布置工艺,使得巷道一次成型率高,巷道变形量小,端头易维护。
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公开(公告)号:CN119933656A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510185933.0
申请日:2025-02-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21B47/00 , B62D55/065 , B62D37/04 , E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本公开提出了一种井下探测装置、系统及方法,包括:主体、多级伸缩缸、一级安装架、伸缩套管和二级安装架;主体上安装有设有安装块,主体后端安装设有配重箱,主体内部安装内嵌有多级伸缩缸,多级伸缩缸伸缩端安装有一级安装架,一级安装架上连接有伸缩套管,伸缩套管和多级伸缩缸的级数相同且嵌装在安装块内,一级安装架上安装有纵转电机,二级安装架下方安装有横转电机,横转电机的输出端安装有安装柱;主体两侧安装设有移动履带,主体内部设有使能电机。通过本公开实施例的井下探测装置,实现了高度的灵活性、稳定性和适用性,不仅能够在井下复杂的环境中高效运作,还能确保操作的安全性和精度,具有广泛的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号:CN119774931A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411958786.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种混合充填材料及充填方法,其混合充填材料包括充填浆料和多个液囊,其中液囊包括弹性壳体和填充在弹性壳体内具有设定体积的液体;液囊的密度小于充填浆料的密度;充填浆料和多个液囊共同进入充填空间,且多个液囊分散固结在充填浆料形成的填充体中;以混合充填材料为基准,多个液囊的体积百分数为15%‑25%。本申请中充填浆料形成的填充体与液囊结合成一体,由于填充体致密性好,且始终处于三向应力状态,即使在顶板压力作用下液囊依然会保持在填充体内,不会向外渗漏。本申请的充填方法减少了充填浆料的用量,降低了充填成本,提高了充填效率。
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公开(公告)号:CN119616583A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411823852.0
申请日:2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种连采连充矸石注浆充填方法,连采连充矸石注浆充填方法包括以下步骤:在工作面中的进风巷和回风巷之间掘进出支巷,在支巷的顶部设置注浆管;在支巷内安装监测系统;封闭待充填的支巷的第一端开口,由支巷的第一端朝第二端向支巷内逐步充填矸石,并在矸石由下至上充填过程中同步喷洒胶凝材料;矸石充填至支巷的第二端后,封堵支巷的第二端开口,通过注浆管向支巷内进行高压注浆,以充满支巷内全部空间;注浆完成设定时间后,通过监测系统监测支巷内部的充填体的应力和支巷顶部下沉情况。本发明提供的连采连充矸石注浆充填方法具有在支巷内成型的充填体强度高,支撑稳定性高的优点。
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公开(公告)号:CN115306381A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211007250.9
申请日:2022-08-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域,具体涉及一种提高块煤率的方法,该方法包括:根据高压射流切缝设备切割煤层的切缝距离,在煤层的工作面上布设多个钻位,相邻钻位之间的预设间距与切缝距离的关系满足:A为预设间距,B为切缝距离,切缝距离为切缝的边缘到钻位的中心的距离;沿工作面的垂线方向在钻位处进行打钻,得到多个与钻位一一对应的钻孔;在钻孔的两个相互正交的轴向平面内利用高压射流切缝设备沿钻孔的轴向对煤层进行往返切割,得到两个相互正交的轴向切缝;在钻孔的径向平面内利用高压射流切缝设备对煤层进行自转切割,得到径向切缝;利用爆破物对煤层进行爆破,以扩展切缝距离,使得多个钻孔之间的径向切缝和轴向切缝相互连通。
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公开(公告)号:CN113790075A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111046920.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法,包括:惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块;惯导模块,用于监测刮板输送机的机头位置;溜槽加速度传感器,用于监测溜槽相对于机头的位移,以确定溜槽的位置;行程传感器,用于根据溜槽的位置,确定液压支架的底座的位置;液压支架加速度传感器,用于监测液压支架的空间方位和姿态;监测分站,用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值,并将其传输至主控模块;主控模块,用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行,准确度高,不受光照、煤尘的影响。
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公开(公告)号:CN112302720A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011056466.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统,涉及煤矿井工开采技术领域,可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时,效率低、准确性差的问题。其中方法包括:基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据;利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环;根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线;通过识别所述支架压力变化曲线,确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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