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公开(公告)号:CN117906604A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311758190.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置,涉及煤炭防灾技术领域。本申请通过将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点,将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段,并获取每个弧段对应的权重以生成无向图网络,获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点,获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点,基于改进的蚁群算法思想,获取从起始节点到终止节点的最优路径,将该最短路径作为规划路径。本申请实现准确可靠的路径规划,将提高煤矿工人的安全性,帮助他们在紧急情况下快速找到最佳逃生路径,并减少事故发生时的伤亡和损失。
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公开(公告)号:CN116335666A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111580578.5
申请日:2021-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚煤层分层同采长壁胶结充填采煤方法,包括:按分层厚度1.8~4.0m的原则将厚煤层分为4个分层进行下行开采,上下两个分层共用除切眼外的采准巷道;按照综合机械化长壁开采胶结充填方法布置设备,回风平巷沿第一分层顶板布置,运输平巷沿第二分层底板布置;第一分层充填开采推进30m后,在第一分层切眼正下方布置第二分层切眼;第一和第二分层交替采煤、准备及充填、凝固直至工作面回采完毕;待第一和第二分层回采结束3个月后按上述方法回采第三和第四分层,直至采完整个厚煤层。本发明提供了一种厚煤层充填采煤方法,通过分层同采提高了回采效率,减少了掘进工程量,降低了生产成本,在厚煤层“三下”压煤开采方面具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN115982547A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211537912.3
申请日:2022-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F18/10
Abstract: 本申请提出了一种基于小波分析的支架载荷跳跃数据处理方法,涉及煤矿智能开发技术领域,其中,该方法包括:获取支架载荷监测数据,其中,支架载荷监测数据为时间序列数据;对支架载荷数据进行数据选取,并对选取的数据进行排序处理,获得处理后的数据;采用小波分析降噪方法对处理后的数据进行滤波降噪,得到目标数据。采用上述方案的本发明实现了支架载荷数据冗余数据剔除和有效数据保留,缩减了数据容量,对后续支架载荷数据挖掘、工作面顶板周期来压分析具有很高的价值。
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公开(公告)号:CN113790075A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111046920.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法,包括:惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块;惯导模块,用于监测刮板输送机的机头位置;溜槽加速度传感器,用于监测溜槽相对于机头的位移,以确定溜槽的位置;行程传感器,用于根据溜槽的位置,确定液压支架的底座的位置;液压支架加速度传感器,用于监测液压支架的空间方位和姿态;监测分站,用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值,并将其传输至主控模块;主控模块,用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位。其简单易行,准确度高,不受光照、煤尘的影响。
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公开(公告)号:CN113775363A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111042318.2
申请日:2021-09-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿工作面顶板状况智能感知系统,包括:双轴加速度传感器、压力传感器、感知分站、主控模块;双轴加速度传感器分别设置于液压支架的底座、掩护梁和顶梁上,用于监测底座、掩护梁和顶梁的角度变化;压力传感器分别设置于液压支架的立柱和平衡千斤顶上,用于监测立柱和平衡千斤顶中液体压力变化;若干个感知分站分别安装在各个液压支架上,用于接收双轴加速度传感器和压力传感器的数据,并对各个液压支架的对应的工作面顶板状况进行感知;主控模块与各感知分站连接,用于感知整个工作面顶板的状况。其通过对液压支架立柱和平衡千斤顶压力监测俯仰角、位姿,感知全工作面顶板破碎或悬顶区域,顶板下沉量、下沉速度及采高分布。
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公开(公告)号:CN112302720A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011056466.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统,涉及煤矿井工开采技术领域,可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时,效率低、准确性差的问题。其中方法包括:基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据;利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环;根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线;通过识别所述支架压力变化曲线,确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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公开(公告)号:CN119572451A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311148854.X
申请日:2023-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 飞翼股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大流量充填工业泵控制系统和方法,系统包括泵送系统、动力系统、电控系统;所述动力系统包括油箱,所述油箱与电机油泵连接,所述电机油泵与主油路控制阀连接;所述泵送机构包括主油缸,所述主油缸与主油路控制阀连接,所述主油缸与输送缸连接,所述输送缸与摆阀连接,所述摆阀与料斗连接,所述摆阀还与分配阀连接,所述分配阀与输送管路连接;所述大流量充填工业泵控制系统还包括电控系统,所述电控系统包括PLC,所述PLC与电机油泵、主油路控制阀、摆阀油缸连接,所述控系统还包括与PLC连接的电源、通讯设备、触摸屏。该系统设备采用整机分体式设计,由泵送机构、动力单元和电控系统三大部分组成,符合大流量、高压力需求且安装布置灵活,适应性强,维护方便。
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公开(公告)号:CN117710752A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410017746.7
申请日:2024-01-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T5/50 , G06V10/74
Abstract: 本公开提出了一种液压支架工况分析方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能矿山领域,该方法包括:获取目标液压支架的支架压力数据和支架工况图像数据;基于支架工况图像数据与标准图像数据进行比对,以获取比对结果;基于比对结果对支架压力数据进行修正,以获取目标支架压力数据;基于目标支架压力数据确定目标液压支架的工况得分。通过获取目标液压支架的支架工况图像数据,并通过支架工况图像数据与标准图像数据对支架压力数据进行修正,可以大幅提高工作面支护效能分析的准确性和顶板灾害防控的智能化水平,为后续的数据处理和分析提供准确的数据基础。
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公开(公告)号:CN116161940A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211716894.5
申请日:2022-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用,该充填材料按质量分数计,包括:脱硫石膏、10~14%胶结激发料、35~43%重量份的粉煤灰以及40~50%的水;所述胶结激发料由质量比1:1.05~1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用,实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备,每立方米充填材料成本为85~115元,而且,通过设计配方,实现了充填材料8h终凝,28d单轴抗压强度稳定在1~6MPa,早强强度高,后期强度增长明显;该材料流动性好,能实现15倍倍线的远距离自流输送,非常适合于在地下采空区中的应用,接顶率可达95%以上。
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公开(公告)号:CN112302720B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202011056466.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统,涉及煤矿井工开采技术领域,可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时,效率低、准确性差的问题。其中方法包括:基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据;利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环;根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线;通过识别所述支架压力变化曲线,确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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