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公开(公告)号：CN114852215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号：CN114939857B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210031632.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
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公开(公告)号：CN116533205A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310125958.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供无需进行用于使臂与物体卡合的准确的对位的控制就能够容易地使物体移动的搬运装置。搬运装置具有：臂，所述臂能够沿水平方向移动；以及控制部，所述控制部控制所述臂的动作，所述臂具备棘爪，所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动。
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公开(公告)号：CN116135596A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211434477.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
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公开(公告)号：CN116109371A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211369064.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种使用计算机来对被配送的物品进行管理的物品管理系统、物品管理方法、以及存储介质。该物品管理系统预先将对被配送给用户的物品进行识别的识别信息、和该物品的发件人所标记的与物品的利用有关的利用信息以建立关联的方式进行存储，在用户利用物品时，读取被标记在物品上的识别信息，并且提取与该识别信息建立了关联的利用信息并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210624067.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
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公开(公告)号：CN115504174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210627083.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
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公开(公告)号：CN115075617A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210223657.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种建筑物。在该建筑物中，形成有跨越一层部分和二层部分并被设置有楼梯的楼梯空间。楼梯空间的一部分成为未被设置有楼梯的非设置空间，利用该非设置空间来形成使搬运机器人在一层部分和二层部分之间进行升降的升降用空间。在二层部分中，升降用空间和楼梯厅隔着腰墙而邻接。在腰墙上，被形成有用于使搬运机器人在升降用空间和楼梯厅之间移动的开口部。
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公开(公告)号：CN114955933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114939858A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210078723.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。
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