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公开(公告)号:CN102792150A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180013689.6
申请日:2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置(11)基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器(14)检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置(16),该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据,来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后,处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号:CN102439399A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN200980159472.9
申请日:2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0289
Abstract: 提供能够提高基于搭载于车辆等移动体的光谱传感器的观测数据的对测定对象的识别精度的移动体用光谱测定装置。对测定对象(15)和基准体(17)照射环境光(14)。光谱取得装置(11)取得表示测定对象(15)的光谱的测定对象数据(16)和表示成为修正该测定对象(15)的光谱时的基准的基准体(17)的光谱的基准体数据(18)。光谱转换装置(12)具有表示基准体(17)的表面反射率的基准体反射率数据(24),基于该基准体反射率数据(24)和基准体数据(18),生成表示环境光(14)的光谱的环境光数据(19)。使用该环境光数据(19),将测定对象数据(16)转换为表示测定对象(15)的表面反射率的测定对象反射率数据(20)。识别装置(13),基于该测定对象反射率数据(20),进行测定对象(15)的识别。
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公开(公告)号:CN102067052A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200980123254.X
申请日:2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/08 , B60W2550/402 , B62D1/28
Abstract: 获得行驶环境信息(S10),该行驶环境信息为关于车辆周围的行驶环境的信息。如果降低根据行驶环境信息设定的车辆自动化级别,则以阶梯方式降低驾驶辅助级别以执行驾驶辅助控制(S22)。
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公开(公告)号:CN101151171A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200680010394.2
申请日:2006-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/804 , B60R2300/8053 , G08G1/166
Abstract: 一种汽车周围信息输出系统包括:汽车周围信息获得部件(10),用于获得关于汽车周围的信息;对象检测部件(21),用于根据所获得的汽车周围信息来检测在汽车周围的对象(61);输出部件(30),用于输出与所检测的对象(61)相关联的信息;检测可靠性确定部件(22),用于确定所检测的对象(61)的所检测的检测可靠性;以及,通知信息产生部件(23),用于按照所述检测可靠性来产生与所述对象(61)相关联的通知信息(71,72)。所述通知信息产生部件(23)被构造来产生通知信息(71),所述通知信息当对象(61)的检测可靠性与当该检测可靠性高时相比较低时不容易刺激驾驶员的五官感觉的至少一个。
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公开(公告)号:CN119428675A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410943742.1
申请日:2024-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆用减速辅助控制装置,其具有控制单元,该控制单元在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时,通过控制减速装置,以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制,控制单元运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度,根据减速对象的种类设定模式变更的定时,在判定为是模式变更的定时时,进行从加速器开度模式向非加速器开度模式的模式变更。
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公开(公告)号:CN105764762B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201480062547.2
申请日:2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器,该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”),当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”),以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时,在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”),来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号:CN104221066B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201280072004.X
申请日:2012-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2900/00 , G08G1/09623 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置,在驾驶辅助装置(2)中包括:车速获取部(64),其获取车辆(1)的车速的信息;辅助条件判定部(98),其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息,来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件;以及辅助执行部(100),其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下,作为驾驶辅助,执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。
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公开(公告)号:CN105764762A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201480062547.2
申请日:2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器,该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”),当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”),以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时,在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”),来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号:CN105608927A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510784292.7
申请日:2015-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/0953 , G08G1/166
Abstract: 一种警告装置,在左手交通管辖区域中,当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时,该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成:当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告,并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。
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公开(公告)号:CN102985788B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201080062471.5
申请日:2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜(20)以光学方式对测定对象(T)进行检测,来测定到测定对象(T)的对象距离(s1、s2、s3)。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且,通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离(f11、f12、f21、f22、f31、f32),计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量(D1、D2、D3)。存储机构存储相关信息,其中,该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离(s1、s2、s3)的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离(s1、s2、s3)。
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