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公开(公告)号：CN104349965B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380026469.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。方向盘转角零点检测部(102)对方向盘的方向盘转角的零点进行检测。零点历史保持部(104)对零点的检测历史进行记录。特性变化判定部(116)基于零点的检测历史的幅度来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。
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公开(公告)号：CN102083663B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200980124556.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2220/03
Abstract: 在车辆行为控制装置(2)上设置：转向状态判定部(98)，判定由驾驶者进行的转向的状态；以及制动装置控制部(88)，当通过转向状态判定部(98)判定出进行了返回转向时的第二次转向的转向角正被保持时，进行稳定化制动，在与返回转向时的第二次转向的转向方向相反方向的前轮(6)上产生预定的制动力，并且在判定出第二次转向的转向角被保持了时对制动力的下降量设置界限。由此，能够产生与由返回转向时的第二次转向产生的横摆力矩相反方向的横摆力矩，能够减小转向所产生的横摆力矩。因此，能够抑制通过在返回转向的第二次转向时容易变大的横摆力矩而横摆率变得过大，能够抑制车辆(1)的行为变得不稳定。其结果，能够提高返回转向时的行为的稳定性。
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公开(公告)号：CN1289002A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN00126412.5
申请日：2000-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的转向行为控制设备,它检测车辆操作参数,包括检测车辆行驶速度,主要基于操纵系统输入的操纵角度和行驶速度检测装置检测到的车辆行驶速度来计算车辆转向行为的标准性能,以用于补偿转向行为与其标准性能偏差的车辆中要产生的车辆运行速度的减小量为单位,计算该偏差,计算车辆运行速度减小量所需的引擎转矩的目标减小量,以及基于目标引擎转矩的减小量而减小引擎转矩。
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公开(公告)号：CN109532479B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811092529.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60K17/344 , B60K17/348 , B60K17/35
Abstract: 该四轮驱动车辆的控制装置在具备：夹装于后轮用末端齿轮装置(35)的驱动输出部(353)与左后轮车轴(38L)之间的第一联轴器装置(361)、和夹装于驱动输出部与右后轮车轴(38R)之间的第二联轴器装置(362)的四轮驱动车辆(10)中应用。控制装置具备：能够分别独立地变更第一联轴器装置的联轴器扭矩(Tc1)以及第二联轴器装置的联轴器扭矩(Tc2)的控制部(60)。该控制部在四轮驱动车辆的加速时，在将第一联轴器装置以及第二联轴器装置的任一方的联轴器扭矩设为大于零的值且将另一方的联轴器扭矩设为零的状态下来推断四轮驱动车辆的车身速度。由此，能够正确地推断四轮驱动车辆在加速行驶的车身速度。
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公开(公告)号：CN108466611B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810145110.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/045 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W30/18
Abstract: 四轮驱动车辆的控制装置构成为包括使前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)的差动的限制程度变化的差动限制装置(34)以及控制差动限制装置(34)的控制部(60、70)，控制制动时的车辆(10)的运行状况。并且，控制部(60、70)构成为：在车辆(10)的制动时、且在将前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)的差动的限制程度Tcu设定于最大值Tcumax附近的情况下，在判定为车辆(10)的偏航率Yr小于规定的偏航率阈值Yrth、且基于车辆(10)的车轮速度Vw推定的车身速度Vb即推定车身速度Vx的时间减少率低于规定的减少率地推移时，使前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动的限制程度Tcu降低。
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公开(公告)号：CN110775047A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910670404.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/045 , B60W10/02 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的行为控制装置(10)，具有驱动装置(12)、将驱动装置的驱动转矩分别向前轮(16FL、16FR)及后轮(16RL、16RR)传递的前轮用驱动转矩传递路径(18)及后轮用驱动转矩传递路径(20)、控制单元(26)，后轮用驱动转矩传递路径包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置(22)和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的两个离合器(24RL、24RR)。在将两个离合器释放的状况下，当在转弯制动中车辆成为过度转向状态时，控制单元(26)将转弯内侧的离合器接合。
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公开(公告)号：CN109987084A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811599536.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/02 , B60K17/348
Abstract: 本发明提供四轮驱动车辆的控制装置。四轮驱动车辆的控制装置判定在两轮驱动状态的车辆的制动过程中，使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第1程度，在判定为横摆运动的程度大于第1程度的情况下，使第1耦合装置的第1耦合转矩和第2耦合装置的第2耦合转矩向大于零的规定的第1转矩值增加，并且以相对于上述横摆运动成为外轮侧的后轮的第1接地负载比相对于上述横摆运动成为内轮侧的后轮的第2接地负载大规定的第1负载差以上的方式控制接地负载调整部。
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公开(公告)号：CN109532479A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811092529.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60K17/344 , B60K17/348 , B60K17/35
Abstract: 该四轮驱动车辆的控制装置在具备：夹装于后轮用末端齿轮装置(35)的驱动输出部(353)与左后轮车轴(38L)之间的第一联轴器装置(361)、和夹装于驱动输出部与右后轮车轴(38R)之间的第二联轴器装置(362)的四轮驱动车辆(10)中应用。控制装置具备：能够分别独立地变更第一联轴器装置的联轴器扭矩(Tc1)以及第二联轴器装置的联轴器扭矩(Tc2)的控制部(60)。该控制部在四轮驱动车辆的加速时，在将第一联轴器装置以及第二联轴器装置的任一方的联轴器扭矩设为大于零的值且将另一方的联轴器扭矩设为零的状态下来推断四轮驱动车辆的车身速度。由此，能够正确地推断四轮驱动车辆在加速行驶的车身速度。
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公开(公告)号：CN108688632A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810263261.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/32
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置，被应用于具有：差动限制装置，能够变更前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动的限制程度；和制动装置，构成为以前轮的制动力与后轮的制动力的分配比成为恒定值的方式变更前轮的制动力和后轮的制动力并且能够相互独立地设定各车轮的制动力的四轮驱动车辆。本控制装置具备：差动限制控制部，使差动限制装置变更差动的限制程度；和制动控制部，使制动装置进行EBD控制以及ABS控制。制动控制部构成为在正进行EBD控制的情况下开始了ABS控制时，使制动装置中止EBD控制，差动限制控制部在正进行EBD控制的情况开始了ABS控制时，将差动的限制程度变更为比第一程度大并且为第二程度以下的第三程度。
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