公开(公告)号：CN108437979A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810149883.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 神户弘树

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W40/112 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T8/17552 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/03 ,  B60T2230/04 ,  B60W40/068 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明涉及车辆转弯控制装置，在车辆的转弯控制中兼顾转弯性能的提高和自旋产生的防止。车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理。

公开(公告)号：CN102245449B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN200880132324.3

申请日：2008-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/122 ,  B60T2220/03 ,  B60T2230/08 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402

Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元，当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时，所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压，所述预备制动压控制单元构成为：如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作，则抑制所述预备制动压的施加控制。

公开(公告)号：CN102245449A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200880132324.3

申请日：2008-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/122 ,  B60T2220/03 ,  B60T2230/08 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402

Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元，当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时，所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压，所述预备制动压控制单元构成为：如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作，则抑制所述预备制动压的施加控制。

公开(公告)号：CN101005971B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200580027621.8

申请日：2005-07-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·基伦 ,  G·嫩宁格 ,  M·尼莫 ,  F·纳迪 ,  A·萨姆森斯 ,  W·纳波尔斯基希

IPC: B60K28/10 ,  B60T8/24 ,  B62D37/00

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/241 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2220/03 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及一种防止汽车在横向上翻倒的方法，在该方法中，设定有限数目的预定义行驶状态(Z1，...，Z5)设定，在该方法中，检测汽车当时处于哪个预定义行驶状态(Z1，...，Z5)，其中检测到的预定义行驶状态(Z1，...，Z5)依赖于传感器信号以及汽车最后所处于的预定义行驶状态，和依据当时处于的预定义行驶状态实施至少一种防止翻倒的制动干预。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN103373348B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201310146829.8

申请日：2013-04-25

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·阿里 ,  M·本特松 ,  P·兰德弗斯

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/112 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60T2220/03

Abstract: 此处的实施例涉及一种车辆横摆稳定性控制方法以及车辆横摆稳定性控制设备（1）。测定车辆的横摆率 设定第一基准横摆率设定横摆率差 当横摆率差 的值超过由横摆率差阈值 限定的界限时触发稳定制动干预。获得关于车辆前方道路形状信息。一旦触发了稳定制动干预就评估驾驶员转向输入δ的可靠性。在驾驶员转向输入δ已被认为不可靠的情形下，基于获得的道路形状设定替换基准横摆率 并且设定替换横摆率差由此基于替换横摆率差 进行稳定制动干预。

公开(公告)号：CN106335506A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610523343.5

申请日：2016-07-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比 ,  尔 ,  赛宾·努特拉尔斯 ,  赫尔穆特·博什 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  亚伦·L·米尔斯 ,  史蒂文·耶林·斯琼道夫

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/03 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60Y2300/09 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2710/202

Abstract: 本发明涉及一种避免车辆与物体碰撞的方法，以及一种驾驶员辅助系统。一种用于避免车辆与物体碰撞的方法，其中位于所述车辆环境中的至少一个物体以传感器支持的方式被检测并在与车辆的碰撞风险方面被评估，其中对于车辆运动的自动干预根据评估被执行，包括以下步骤：根据碰撞风险方面的评估执行车辆的自动制动，以及允许驾驶员以执行避让转向操纵为目的进行的转向干预，其中，在驾驶员进行转向干预的情况下，自动制动被停止。

公开(公告)号：CN105813909A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480067324.5

申请日：2014-08-11

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： K·布雷奇希海默 ,  F·佐伊雷尔

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/30

Abstract: 本发明涉及一种方法，其中基于环境数据影响车辆的行驶行为，以便一旦基于环境传感器和车辆传感器的数据识别出碰撞危险，就支持避让操作，其中车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统实现与驾驶员无关地在车辆的各个车轮上建立制动力以及调制制动力，以及在已知碰撞危险的情况下借助于与驾驶员无关的制动干预支持驾驶员的转向。根据本发明，在车辆的至少一个车轮处的制动打滑率在避让操作的第一阶段中被限制到第一打滑率阈值以及在避让操作的第二阶段中被限制到第二打滑率阈值，其中第一打滑率阈值小于第二打滑率阈值。此外，本发明还涉及一种电子控制器。

公开(公告)号：CN1948073A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200610140049.2

申请日：2006-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村将人

IPC: B62D6/08

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2220/03

Abstract: 在转向行为控制设备执行自动的过度转向抑制控制期间，当驾驶员做出反方向转向操作转回方向盘时，自动减小转向轮的转向角的反方向转向和驾驶员的反方向转向相互重叠，造成过度的反方向转向。为避免该问题，在转向行为控制设备执行转向角的自动减小的同时驾驶员做出反方向转向操作时，转向角的自动减小量根据驾驶员的反方向转向操作进行减小。

公开(公告)号：CN107804307A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710795791.5

申请日：2017-09-06

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： T·布罗克

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60K26/021 ,  B60T7/042 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/32 ,  B60T8/4072 ,  B60T8/4872 ,  B60T11/18 ,  B60T13/662 ,  B60T13/746 ,  B60T17/22 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/03 ,  B60T2220/04 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/82 ,  B60W50/16 ,  G05G5/03 ,  B60T8/17

Abstract: 本发明涉及一种向机动车辆的制动踏板(14)上施加触觉的信息反馈的方法。本发明的特征在于：将描述实际的行驶状况的实际的稳定性指标与存储的临界的稳定性指标进行比较，其中，当实际的稳定性指标与临界的稳定性指标之间的比值超过预先设定的限值时，向机动车辆的制动踏板(14)施加触觉的信息反馈。