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公开(公告)号：CN102596142B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080045350.X
申请日：2010-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H1/024 , A61H3/00 , A61H23/00 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 提供具有适于站起动作的辅助的控制规则的腿辅助装置。腿辅助装置包括大腿连结体、小腿连结体、旋转接头、以及控制器。大腿连结体被安装到用户的大腿上，小腿连结体被安装到用户的小腿上。旋转接头将小腿连结体可旋转地连结到大腿连结体上。并且，旋转接头包括使小腿连结体旋转的执行器。控制器控制执行器以使小腿连结体的旋转角与目标角一致。控制器包括限制向执行器输出的指令转矩的大小的转矩限制器。控制器将目标角设定为与用户的站立姿势对应的站立角，并且随着用户的腰部高度变高而增加转矩限制器的上限值。
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公开(公告)号：CN117215278A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310417171.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种驾驶诊断装置、驾驶诊断系统及驾驶诊断方法。驾驶诊断装置具备：信息取得部，取得与车辆相关的车辆相关信息；及发送部，能够向第一驾驶诊断部无线发送车辆相关信息，并且能够利用车辆的网络向第二驾驶诊断部发送车辆相关信息，所述第一驾驶诊断部设置于车辆的外部，并使用车辆相关信息来进行车辆的第一驾驶诊断，所述第二驾驶诊断部设置于车辆，并使用车辆相关信息来进行车辆的第二驾驶诊断，发送部基于第一驾驶诊断和第二驾驶诊断的方式，将信息取得部取得的车辆相关信息发送到第一驾驶诊断部和第二驾驶诊断部中的至少一方。
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公开(公告)号：CN115511247A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210549166.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序。信息处理装置包括：决定单元，该决定单元决定多个计算项目的各自个体评价值的上限，使得这些上限的总和是事先确定的值，这些个体评价值与驾驶员的驾驶相关，这些计算项目是个体评价值被计算的计算项目；获取单元，该获取单元获取与车辆相关的车辆信息；计算单元，该计算单元基于由获取单元获取的车辆信息，在由决定单元决定的上限内、计算这些计算项目的各自个体评价值；以及控制单元，该控制单元在显示单元上显示由该计算单元计算出的计算项目的各自个体评价值以及总评价值，该总评价值是计算项目的各自个体评价值的总和。
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公开(公告)号：CN111497834B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911366163.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。
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公开(公告)号：CN115366798A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210507699.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。显示控制装置具备：取得部，取得由拍摄部拍摄到的车辆的驾驶者的面部图像；判定部，基于所述取得部取得的所述面部图像判定所述驾驶者是否适合继续驾驶；及控制部，在由所述判定部判定为存在所述驾驶者不适合继续驾驶的可能性的情况下，使管理所述驾驶者的管理者侧的显示部显示被判定为存在所述驾驶者不适合继续驾驶的可能性时的所述面部图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123250A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210020867.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶诊断设备、驾驶诊断系统和驾驶诊断方法。一种驾驶诊断设备获取与车辆状态相关的车辆信息和与驾驶员的驾驶状态相关的驾驶信息中的至少一个，并且基于所获取的车辆信息和所获取的驾驶信息对预先设定的与驾驶相关的评估项的条件中的每个被满足的次数进行测量。然后，当评估项中的一个的测量次数达到对应于该评估项的预定警告次数时，驾驶诊断设备输出警告信息。此后，当测量次数达到警告次数之前满足预定通知条件时，驾驶诊断设备向驾驶员执行预先通知。
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公开(公告)号：CN115071718A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210111335.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 真锅周平
Abstract: 本发明涉及驾驶诊断装置以及驾驶诊断方法，该驾驶诊断装置具备：检测值记录部，从取得检测值的检测值取得部取得检测值且进行记录，该检测值是基于车辆的行驶、转向操纵以及制动中的至少一个而变化的物理量或者因规定的操作部件被操作而变化的物理量且由设置于车辆的检测部检测；信息提取部，从检测值记录部提取特定的检测值亦即特定检测值；KPI取得部，基于特定检测值来取得KPI亦即关键绩效指标；以及得分运算部，基于关键绩效指标来运算驾驶操作得分。
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公开(公告)号：CN103037827A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080035459.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
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公开(公告)号：CN102665638A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980162451.2
申请日：2009-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2205/102
Abstract: 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。
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公开(公告)号：CN102596142A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080045350.X
申请日：2010-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H1/024 , A61H3/00 , A61H23/00 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 提供具有适于站起动作的辅助的控制规则的腿辅助装置。腿辅助装置包括大腿连结体、小腿连结体、旋转接头、以及控制器。大腿连结体被安装到用户的大腿上，小腿连结体被安装到用户的小腿上。旋转接头将小腿连结体可旋转地连结到大腿连结体上。并且，旋转接头包括使小腿连结体旋转的执行器。控制器控制执行器以使小腿连结体的旋转角与目标角一致。控制器包括限制向执行器输出的指令转矩的大小的转矩限制器。控制器将目标角设定为与用户的站立姿势对应的站立角，并且随着用户的腰部高度变高而增加转矩限制器的上限值。
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