公开(公告)号：CN114995366A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202111479776.2

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的开闭的控制系统，所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中。所述控制系统执行：接收用于通过所述安全门的通过预约信号；以及当接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信号时，在所述安全门打开门一次的同时，允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门。

公开(公告)号：CN114852809A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210079328.1

申请日：2022-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: B66B1/46 ,  B66B13/14 ,  B66B13/16 ,  B66B17/20

Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。

公开(公告)号：CN114678111A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111204708.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G16H40/20 ,  G16H20/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质。所述运输系统是使用能自主移动的移动机器人来运输运输物的运输系统。所述移动机器人运输多个所述运输物。所述运输系统对所述运输物的运输目的地与接收位置不同进行检测。所述运输系统向存在于所述接收位置处的接收者输出存在运输目的地不同的所述运输物。

公开(公告)号：CN114675632A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111306612.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。管理系统包括能够自主移动的移动机器人，所述移动机器人被配置为由管理系统管理并运输运输物品。移动机器人包括能够容纳运输物品并且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。

公开(公告)号：CN114533000A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111405747.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林敬司 ,  山田整 ,  山口雄平 ,  荒井恭佑

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种植物神经指标计算系统、植物神经指标计算方法以及计算机可读介质。本发明的一个方式所涉及的对生物体的植物神经指标进行计算的植物神经指标计算系统(1)利用生物体的至少一个脉搏波信号来生成脉搏波波形数据，并以至少一个既定的频带对所生成的脉搏波波形数据进行滤波，且对被滤波的脉搏波波形数据进行复数化，而对至少一个频带的脉搏波复杂波形数据进行计算，并且基于计算出的脉搏波复杂波形数据，对至少一个频带的生物体的植物神经指标进行计算。