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公开(公告)号：CN112141221B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010535063.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D25/08 , B62D25/20 , B60R16/023 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆。本发明的能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆(10)具备：第一传感器(40)，其被设置在车辆(10)的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向中间处，并对周边的物体进行检测；鼓出部(32)，其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向两侧处，并以车身(12)至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成；连接面(38)，其为对鼓出部(32)的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面，并且为倾斜面或圆弧面；第二传感器(42)，其被配置在所述连接面(38)上，并对周边的物体进行检测。
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公开(公告)号：CN112140987B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010406221.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的照明系统。在车辆的前表面的下部的左右处，配置有向上方凸起的半圆弧形状的一对上侧灯、和向下方凸起的半圆弧形状的一对下侧灯。上侧灯和下侧灯协同工作，从而形成圆环形的灯。上侧灯和下侧灯能够彼此独立地亮灯。
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公开(公告)号：CN112141019A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010582521.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆起动机构。在具备自动驾驶功能的车辆中，设置像能够抑制由乘客的恶作剧而引发的车辆起动开关的操作，且对于驾驶员来说向该开关的接近及操作较为容易的这样的车辆起动机构。在车厢内，设置有仪表面板(26)或车辆操作用的操作面板(28)。车辆起动机构具备开关箱(40)、和被收纳于开关箱(40)中的作为车辆起动开关的电源开关(42)。开关箱(40)被设置在操作面板(28)或仪表面板(26)的附近，且其上设置有可开闭的盖(44)。电源开关(42)被收纳于开关箱(40)内，并能够将车辆切换为能够进行行驶的状态和不能进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112140987A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010406221.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的照明系统。在车辆的前表面的下部的左右处，配置有向上方凸起的半圆弧形状的一对上侧灯、和向下方凸起的半圆弧形状的一对下侧灯。上侧灯和下侧灯协同工作，从而形成圆环形的灯。上侧灯和下侧灯能够彼此独立地亮灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112140968A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010564720.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种与现有技术相比能够抑制手柄部件的载荷集中的车辆用吊环。车辆用吊环拉手(10)具备：皮带(20)，其为环圈状，且被悬挂在设置于车厢内的顶棚附近的支柱(50)上；手柄部件(30)，其被皮带(20)所支承，且具有供站立姿势的乘客所把持的握柄部(32)。手柄部件(30)被配置于皮带(20)的内周侧。而且，握柄部(32)的外表面(32A)被粘合在皮带(20)的内表面(25A)上。
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公开(公告)号：CN112140895A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010580309.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的车顶结构。车辆(10)具有在车辆的长度方向上较长的车顶(26)。在车顶(26)上，以前后分开且空出间隔的方式而配置有太阳能板(28A、28B)。在两片太阳能板(28A、28B)之间配置激光雷达信号收发器(30)。激光雷达的监视范围成为前后对称。
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公开(公告)号：CN112141133B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010587701.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。在自动驾驶车辆中，设置有用于操作员进行操作的机械式的紧急停止按钮。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对紧急停止按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆将停止。在紧急停止按钮的前方设置有用于操作员进行操作的触摸面板。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对减速按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆在进行了减速的基础上持续进行行驶。
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公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112140885B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010578546.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下，自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示，从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。
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