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公开(公告)号：CN101595332A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200880003318.8
申请日：2008-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/16 , F16H59/48 , F16H59/70 , F16H61/686
CPC classification number: F16H61/16 , F16H59/02 , F16H2059/0221 , F16H2059/0243 , F16H2061/161 , F16H2061/166 , Y10T74/20085 , Y10T477/692
Abstract: 自动变速器(13)的控制装置(30)能够分别设定用于控制自动变速器(13)的变速比(SR)的第一控制模式和第二控制模式。第二控制模式的控制装置(30)自动地改变变速比(SR)。控制装置(30)把握变速器输出轴(23)的旋转速度(Nout)的指标值和上限速度(Lim)。第一控制模式的控制装置(30)在为了增大变速比(SR)而操作了操作部件(22)的情况下、指标值在上限速度(Lim)以下的情况下允许改变变速比(SR)。控制装置(30)具有设定上限速度(Lim)的设定部(S13)。设定部(S13)在控制装置(30)为第一控制模式并且为了增大变速比(SR)而操作了操作部件(22)的情况下，基于车辆加速度(AR)设定上限速度(Lim)。
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公开(公告)号：CN101144536A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710146019.7
申请日：2007-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/12 , F16H59/105 , F16H2061/1224 , F16H2061/1284 , Y10T477/693638
Abstract: 一种用于装备有自动变速器的车辆的ECU，包括：检测装置，其检测由驾驶者操作的变速选择部件的位置；判断装置，其在变速选择部件从驱动位置换档至空档位置后经过了预定的时间时判断档位是否异常。所述ECU还包括控制装置，其控制所述自动变速器，使得如果在判断出档位异常时变速选择部件从空档位置换档至驱动位置，则减少由所述摩擦接合件的接合所产生的冲击。
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公开(公告)号：CN114379377B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110911037.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为第1限制值，另一方面，在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为第2限制值，根据该目标输入转矩，控制目标引擎转矩以及电动发电机的转矩。通过在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为适合于抑制间隙敲击冲击的第2限制值，能够适当地抑制间隙敲击冲击，另一方面，通过在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为比较高的第1限制值，能够使MG转速迅速地上升而使旋转差收敛，在间隙消除后直至得到所需驱动力的驱动力响应性提高。
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公开(公告)号：CN114379377A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110911037.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为第1限制值，另一方面，在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为第2限制值，根据该目标输入转矩，控制目标引擎转矩以及电动发电机的转矩。通过在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为适合于抑制间隙敲击冲击的第2限制值，能够适当地抑制间隙敲击冲击，另一方面，通过在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为比较高的第1限制值，能够使MG转速迅速地上升而使旋转差收敛，在间隙消除后直至得到所需驱动力的驱动力响应性提高。
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公开(公告)号：CN113401109A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110274921.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在发动机起动时易于保证发动机的起动所需的电动机转矩量从而抑制驾驶性能的恶化的车辆的控制装置。由于在EV行驶中，使用根据锁止离合器的工作状态而计算出的预测电机转速(Nmf)，来计算出预测可输出电机转矩(Tmmaxf)，并使用预测可输出电机转矩(Tmmaxf)，来对发动机的起动请求的有无进行判断，因此即使将来可输出的最大的电机转矩(Tm)与发动机的起动开始时可输出的最大的电机转矩(Tm)相比而降低，也能够不管锁止离合器的工作状态如何，在易于保证发动机的起动过渡中的所需起动转矩(Tst)量的状态下开始发动机的起动。因此，能够在包括发动机的起动过渡中在内的发动机的起动时易于保证所需起动转矩(Tst)量从而抑制驾驶性能的恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216208A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711285205.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/50 , B60W10/115 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , F16H61/12
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制器，控制器包括无级变速机构、机械式有级变速机构和驱动轮。控制器包括电子控制单元。电子控制单元配置成执行机械式有级变速机构的换档控制，以建立多个模拟档位中的任意模拟档位，并且以有级的方式改变无级变速机构的传动比。电子控制单元配置成当判定机械式有级变速机构已经出现故障时将机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位，禁止无级变速机构的有级换档，并且基于车辆状态以无级的方式改变无级变速机构的传动比。
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公开(公告)号：CN108116399A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711183674.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩，使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入-输出平衡的传递转矩来变速。
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公开(公告)号：CN107023670A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611191967.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1025 , B60W2710/02 , B60Y2200/92 , B60Y2300/427 , F16H3/728 , F16H37/084 , F16H61/00 , F16H2003/445 , F16H2059/147 , F16H2061/0087 , F16H2061/009 , F16H2061/064 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2342/042 , Y10S903/945 , F16H61/0025 , B60W10/12 , B60W20/30 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
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公开(公告)号：CN104066634B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201280067340.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/23
Abstract: 判断是否处于车辆重量增加了的牵引行驶期间，在处于牵引行驶期间的情况下，与非牵引行驶时相比较，减小电动发电机（MG）的补偿转矩，所以可使电动发电机（MG）的转矩减低与之相当的量而提高燃料经济性。另外，在车辆重量大的牵引行驶期间，一般需要大的驱动力，电动发电机（MG）的使用频率变高，而通过减低发动机起动时的补偿转矩，可使电动发电机（MG）的负载减轻与之相当的量，可抑制过热等。另一方面，在车辆重量比较小的非牵引行驶期间即通常的行驶时，因为车辆的惯性比较小，所以由发动机起动转矩引起的驱动力变动相对变大，牵引感等的冲击变大，但是因为使电动发电机（MG）的补偿转矩与起动转矩对应地增大，可适当地抑制该冲击。
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公开(公告)号：CN104066634A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280067340.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/23
Abstract: 判断是否处于车辆重量增加了的牵引行驶期间，在处于牵引行驶期间的情况下，与非牵引行驶时相比较，减小电动发电机MG的补偿转矩，所以可使电动发电机MG的转矩减低与之相当的量而提高燃料经济性。另外，在车辆重量大的牵引行驶期间，一般需要大的驱动力，电动发电机MG的使用频率变高，而通过减低发动机起动时的补偿转矩，可使电动发电机MG的负载减轻与之相当的量，可抑制过热等。另一方面，在车辆重量比较小的非牵引行驶期间即通常的行驶时，因为车辆的惯性比较小，所以由发动机起动转矩引起的驱动力变动相对变大，牵引感等的冲击变大，但是因为使电动发电机MG的补偿转矩与起动转矩对应地增大，可适当地抑制该冲击。
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