一种无人机航迹可靠接入的系统与方法

    公开(公告)号:CN117177302A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310977307.6

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机航迹可靠接入的系统与方法,系统包括无人机机载通信设备及控制设备,控制设备设置于地面;无人机机载通信设备获取无人机飞行产生的初始航行数据并进行数据格式转换,得到第一航行数据和第二航行数据,在第一航行数据及第二航行数据中增加相同的数据标签得到第三航行数据和第四航行数据,并发送给控制设备;控制设备接收无人机机载通信设备发送的第五航行数据并进行格式转换,及基于数据标签进行数据分析及去重处理,得到目标航行数据,通过将有相同数据标签的航行数据发送给控制设备进行数据分析及去重,得到目标航行数据,能够有效降低航行数据传输过程中出现丢失的概率,提高可靠性及鲁棒性。

    一种基于孪生神经网络的遥感影像拼接方法

    公开(公告)号:CN116912142A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310876373.4

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于孪生神经网络的遥感影像拼接方法,该方法包括:先预先训练好用于遥感影像拼接一个预设孪生神经网络,然后获取第一遥感影像和第二遥感影像,并将第一遥感影像和第二遥感影像输入至预设孪生神经网络中,得到目标单应性矩阵,再然后利用目标单应性矩阵对第一遥感影像进行几何变换得到目标变换影像,最后将目标变换影像与第二遥感影像进行拼接得到目标拼接影像,使得所得到的目标拼接影像不会存在畸形的情况,即该遥感影像拼接方式可以有效的解决现有技术中对于复杂的遥感影像场景,配准精度和鲁棒性存在一定的限制问题,以及对于具有大角度或者弯曲形状的图像进行拼接时,无法完全匹配不同影像之间的空间关系的问题等。

    可控电压源的输出电压调节方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN116841337A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310573089.X

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种可控电压源的输出电压调节方法、装置、介质和设备,在电网系统发生单相接地故障后,首先以初始电压幅值及初始电压角度向中性点提供输出补偿;接着基于中性点的电压角度、可控电压源输出补偿的电流角度及基准角度计算角度特征偏差;若角度特征偏差的绝对值大于预设的偏差阈值,则基于角度特征偏差调节当前电压幅值,直至角度特征偏差的绝对值小于或等于预设的偏差阈值。本发明可基于角度特征偏差的绝对值判断当前是否已精准补偿电压,还能基于角度特征偏差自动跟踪调节电压,消除系统分布阻抗计算误差的影响。

    对地参数不平衡的输出电压计算方法及装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116581789A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310576575.7

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明实施例公开了对地参数不平衡的输出电压计算方法及装置、设备及介质,方法主要应用于可控电压源并联消弧线圈的全补偿系统,方法包括:构建单相接地状态下,全补偿系统的零序等效回路,零序等效回路包括不平衡电压源和可控电压源,其中,不平衡电压源输出配电系统的不平衡电压,可控电压源用于输出补偿电压;基于零序等效回路通过网孔电流法,得到不平衡电压和补偿电压之间的方程式;获取不平衡电压的大小,并将不平衡电压代入方程式中,计算得到可控电压源输出的补偿电压的大小。通过在建立的零序等效回路中加入不平衡电压源,考虑配电系统的不平衡电压对计算输出电压时的影响,提高输出电压的精度,以获得故障电流最佳补偿效果。

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